CN217260450U - 一种电动车的控制系统以及电动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动车的控制系统，包括：驱动电机、车载低压电器件和集成控制器；所述集成控制器包括电机控制模块、主控模块、DC‑DC电源模块和定位模块；所述主控模块的第一输出端用于发出电机控制信号，所述电机控制模块用于根据所述电机控制信号发出电机驱动信号；所述驱动电机用于根据所述电机驱动信号运行；所述DC‑DC电源模块用于根据所述DC‑DC电源控制信号发出电源信号；所述车载低压电器件用于根据电源信号用电；定位模块用于检测电动车的位置信息；定位模块的第一输出端与移动终端通信连接，定位模块用于将电动车的位置信息发动给移动终端。本实用新型提供的技术方案提高了集成控制器的提成度，降低了电动车的维修难度。

Description

一种电动车的控制系统以及电动车

技术领域

本实用新型实施例涉及控制技术领域，尤其涉及一种电动车的控制系统以及电动车。

背景技术

电动车包括电动自行车、电动轻便摩托车和电动摩托车，电动车为人们的生活提供了极大的便利，成为广泛应用的交通工具。

电动车中的控制器的集成程度不高，对于驱动电机的控制模块和车载低压电器件的DC-DC电源模块和电动车中的控制器是独立的器件，导致电动车的维修难度比较大。

实用新型内容

本实用新型提供一种电动车的控制系统以及电动车，以提高集成控制器的提成度，降低电动车的维修难度。

本实用新型实施例提供了一种电动车的控制系统，包括：

驱动电机、车载低压电器件和集成控制器；所述集成控制器包括电机控制模块、主控模块、DC-DC电源模块和定位模块；

所述主控模块的第一输出端用于发出电机控制信号；

所述电机控制模块的输入端与所述主控模块的第一输出端连接，所述电机控制模块用于根据所述电机控制信号发出电机驱动信号；

所述驱动电机的输入端与所述电机控制模块的输出端连接，用于根据所述电机驱动信号运行；

所述主控模块的第二输出端用于发出DC-DC电源控制信号；

所述DC-DC电源模块的输入端与所述主控模块的第二输出端连接，用于根据所述DC-DC电源控制信号发出电源信号；

所述车载低压电器件的输入端与所述DC-DC电源模块的输出端连接，用于根据所述电源信号用电；

所述定位模块用于检测电动车的位置信息；

所述定位模块的第一输出端与移动终端通信连接，所述定位模块用于将所述电动车的位置信息发动给所述移动终端。

可选的，所述定位模块的第二输出端与所述主控模块的第三输出端连接，所述主控模块用于控制所述定位模块将电动车的位置信息发动给所述移动终端。

可选的，所述电动车的控制系统还包括动力电池，所述集成控制器还包括电量检测模块；

所述电量检测模块的输入端与所述动力电池的输出端连接，所述电量检测模块用于检测所述动力电池的剩余电量；

所述电量检测模块的输出端与所述主控模块的输入端连接，所述主控模块用于根据所述动力电池的剩余电量发出剩余电量数据。

可选的，所述电动车的控制系统还包括显示器件，所述集成控制器还包括第一通信模块；

所述第一通信模块的第一通信端与所述主控模块的第一通信端连接，所述第一通信模块用于获取电动车的运行信息；

所述显示器件与所述第一通信模块的第二通信端连接，用于显示所述电动车的运行信息和所述动力电池的剩余电量。

可选的，所述第一通信模块包括有线通信模块。

可选的，所述集成控制器还包括第二通信模块；

所述第二通信模块的第一通信端与所述主控模块的第二通信端连接，所述第二通信模块的第二通信端与所述移动终端连接。

可选的，所述第二通信模块包括无线通信模块。

可选的，所述定位模块包括卫星定位系统定位模块。

可选的，所述电机控制模块包括动力控制单元和速度控制单元；

所述主控模块的第一子输出端用于发出转矩控制信号；

所述动力控制单元的输入端与所述主控模块的第一子输出端连接，所述电机控制模块用于根据所述转矩控制信号发出转矩驱动信号；

所述驱动电机的第一子输入端与所述动力控制单元的输出端连接，用于根据所述转矩驱动信号运行；

所述主控模块的第二子输出端用于发出转速控制信号；

所述速度控制单元的输入端与所述主控模块的第二子输出端连接，所述速度控制单元用于根据所述转速控制信号，发出转速驱动信号；

所述驱动电机的第二子输入端与所述速度控制单元的输出端连接，用于根据所述转速驱动信号运行。

本实用新型实施例还提供了一种电动车，包括上述技术方案任意所述的电动车的控制系统。

本实用新型实施例提供的技术方案，集成控制器包括电机控制模块、主控模块、DC-DC电源模块和定位模块，其中，第一方面，主控模块给电机控制模块发送电机控制信号，电机控制模块根据电机控制信号，给驱动电机发送电机驱动信号，驱动电机根据驱动电机的输出端带动电动车的车轮转动。第二方面，主控模块给DC-DC电源模块发出DC-DC电源控制信号，DC-DC电源模块根据DC-DC电源控制信号发出DC-DC电源输出，车载低压电器件根据DC-DC电源输出用电。第三方面，定位模块将电动车的位置信息发动给移动终端，便于用户从移动终端了解电动车的位置，避免降低了电动车被盗的隐患。综上，上述技术方案将驱动电机的电机控制模块和车载低压电器件的DC-DC电源模块、定位模块与主控模块集成在一起，构成集成控制器。相比驱动电机的电机控制模块、车载低压电器件的DC-DC电源模块与主控模块是三个独立的器件的技术方案，当电机控制模块、DC-DC电源模块与主控模块任何一个出现故障时，便可以直接对集成控制器进行维修，降低了锁定维修目标的难度，进而降低了售后维修难度。且驱动电机的电机控制模块和车载低压电器件的DC-DC电源模块、定位模块与主控模块集成在一起，构成集成控制器，提高了电动车的集成度，降低了电机控制模块、DC-DC电源模块以及主控模块的安装难度。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种电动车的控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种电动车的控制系统的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的又一种电动车的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

图1为本实用新型实施例提供的一种电动车的控制系统的结构示意图。参见图1，该电动车的控制系统包括：集成控制器110、驱动电机120和车载低压电器件130；集成控制器110包括电机控制模块111、主控模块112、DC-DC电源模块113和定位模块114。主控模块112的第一输出端用于发出电机控制信号；电机控制模块111的输入端与主控模块112的第一输出端连接，电机控制模块111用于根据电机控制信号发出电机驱动信号；驱动电机120的输入端与电机控制模块111的输出端连接，用于根据电机驱动信号运行；主控模块112的第二输出端用于发出DC-DC电源控制信号；DC-DC电源模块113的输入端与主控模块112的第二输出端连接，用于根据DC-DC电源控制信号发出电源信号；车载低压电器件130的输入端与DC-DC电源模块113的输出端连接，用于根据电源信号用电。定位模块114用于检测电动车的位置信息；定位模块114的第一输出端与移动终端140通信连接，定位模块114用于将电动车的位置信息发动给移动终端140。

具体的，驱动电机120根据电机驱动信号运行，是指驱动电机120根据电机驱动信号控制与驱动电机120的输出端相连的电动车的车轮转动。示例性的，驱动电机120可以是永磁无刷电机。

示例性的，车载低压电器件130包括电动车上的指示灯，或者通过USB转换接口与DC-DC电源模块113连接待用电器件。

DC-DC电源模块113输出的电压可以是5V或者12V。可选的，DC-DC电源模块113包括用于输出5V直流电压的第一直流转直流用电控制单元以及输出12V直流电压的第一直流转直流用电控制单元。

具体的，定位模块114将电动车的位置信息发动给移动终端140，便于用户从移动终端140了解电动车的位置，避免降低了电动车被盗的隐患。

本实用新型实施例提供的技术方案，集成控制器110包括电机控制模块111、主控模块112、DC-DC电源模块113和定位模块114，其中，第一方面，主控模块112给电机控制模块111发送电机控制信号，电机控制模块111根据电机控制信号，给驱动电机120发送电机驱动信号，驱动电机120根据驱动电机120的输出端带动电动车的车轮转动。第二方面，主控模块112给DC-DC电源模块113发出DC-DC电源控制信号，DC-DC电源模块113根据DC-DC电源控制信号发出电源信号，车载低压电器件130根据电源信号用电。第三方面，定位模块114将电动车的位置信息发动给移动终端140，便于用户从移动终端140了解电动车的位置，避免降低了电动车被盗的隐患。综上，上述技术方案将驱动电机120的电机控制模块111和车载低压电器件130的DC-DC电源模块113、定位模块114与主控模块112集成在一起，构成集成控制器110。相比驱动电机120的电机控制模块111、车载低压电器件130的DC-DC电源模块113与主控模块112是三个独立的器件的技术方案，当电机控制模块111、DC-DC电源模块113与主控模块112任何一个出现故障时，便可以直接对集成控制器110进行维修，降低了锁定维修目标的难度，进而降低了售后维修难度。且驱动电机120的电机控制模块111和车载低压电器件130的DC-DC电源模块113、定位模块114与主控模块112集成在一起，构成集成控制器110，提高了电动车的集成度，降低了电机控制模块111、DC-DC电源模块113、定位模块114以及主控模块112的安装难度。

图2为本实用新型实施例提供的另一种电动车的控制系统的结构示意图。可选的，参见图2，定位模块114的第二输出端与主控模块112的第三输出端连接，主控模块112用于控制定位模块114将电动车的位置信息发动给移动终端140。

具体的，在移动终端140需要获取电动车的位置信息时，主控模块112用于控制定位模块114将电动车的位置信息发动给移动终端140；在移动终端140不需要获取电动车的位置信息时，主控模块112可以控制定位模块114不工作，降低了集成控制器110的功耗。

可选的，参见图2，电动车的控制系统还包括动力电池150，集成控制器110还包括电量检测模块115；电量检测模块115的输入端与动力电池150的输出端连接，电量检测模块115用于检测动力电池150的剩余电量；电量检测模块115的输出端与主控模块112的输入端连接，主控模块112用于根据动力电池150的剩余电量发出剩余电量数据。

具体的，动力电池150是整个电动车上的动力来源，为整个电动车控制系统供电，动力电池150所提供的是直流电。示例性的，动力电池150可以是铅酸电池或者锂电池。电量检测模块115用于检测动力电池150的剩余电量，主控模块112用于根据动力电池150的剩余电量发出剩余电量数据，剩余电量数据通过第一通信模块116发送至显示器件160，便于骑行者实时了解车辆电量信息，避免车辆电量过低，影响客户使用。主控模块112控制DC-DC电源模块113为车载低压电器件130提供DC-DC电源输出，且电量检测模块115与主控模块112集成在一起，构成集成控制器110，当电量检测模块115、电机控制模块111、DC-DC电源模块113、定位模块114与主控模块112任何一个出现故障时，便可以直接对集成控制器110进行维修，降低了锁定维修目标的难度，进而降低了售后维修难度。且电量检测模块115、驱动电机120的电机控制模块111和车载低压电器件130的DC-DC电源模块113、定位模块114与主控模块112集成在一起，构成集成控制器110，提高了电动车的集成度，降低了电机控制模块111、DC-DC电源模块113以及主控模块112的安装难度。

可选的，参见图2，电动车的控制系统还包括显示器件160，集成控制器110还包括第一通信模块116；第一通信模块116的第一通信端与主控模块112的第一通信端连接，第一通信模块116用于获取电动车的运行信息和动力电池150的剩余电量；显示器件150与第一通信模块115的第二通信端连接，用于显示电动车的运行信息和动力电池150的剩余电量数据。

具体的，显示器件160通过显示器显示电动车的运行信息，便于用户及时了解电动车的运动情况。且第一通信模块116与主控模块112集成在一起，构成集成控制器110，当第一通信模块116、电量检测模块115、定位模块114、电机控制模块111、DC-DC电源模块113与主控模块112任何一个出现故障时，便可以直接对集成控制器110进行维修，降低了锁定维修目标的难度，进而降低了售后维修难度。且第一通信模块116、电量检测模块115、定位模块114、驱动电机120的电机控制模块111和车载低压电器件130的DC-DC电源模块113与主控模块112集成在一起，构成集成控制器110，提高了电动车的集成度，降低了第一通信模块116、电量检测模块115、定位模块114、电机控制模块111、DC-DC电源模块113以及主控模块112的安装难度。

可选的，电动车的运行信息包括电动车速度、工作电压、运行模式、骑行时间、骑行里程、电池温度和剩余电量。示例性的，显示器件160可以是液晶显示器、数码管显示器或TFT显示器。

可选的，第一通信模块116包括有线通信模块。有线通信模块可以是串口通信模块、485通信模块、控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线或LIN(LocalInterconnect Network)总线。

可选的，参见图2，集成控制器110还包括第二通信模块117；第二通信模块117的第一通信端与主控模块112的第二通信端连接，第二通信模块117的第二通信端与移动终端140连接。

可选的，第二通信模块117包括无线通信模块。可选的，无线通信模块可以是近场通信模块、蓝牙通信模块或者WiFi通信模块中的一种。移动终端140可以是手机和\或电脑。

具体的，移动终端140与主控模块112通过第二通信模块117连接，便于用户通过移动终端140查看电动车的运行信息和动力电池150的电量信息。且第二通信模块117与主控模块112集成在一起，构成集成控制器110，当第二通信模块117、第一通信模块116、电量检测模块115、定位模块114、电机控制模块111、DC-DC电源模块113与主控模块112任何一个出现故障时，便可以直接对集成控制器110进行维修，降低了锁定维修目标的难度，进而降低了售后维修难度。且第二通信模块117、第一通信模块116、电量检测模块115、定位模块114、驱动电机120的电机控制模块111和车载低压电器件130的DC-DC电源模块113与主控模块112集成在一起，构成集成控制器110，提高了电动车的集成度，降低了第二通信模块117、第一通信模块116、电量检测模块115、定位模块114、电机控制模块111、DC-DC电源模块113以及主控模块112的安装难度。

可选的，定位模块114包括卫星定位系统定位模块。卫星定位系统定位模块获取电动车的位置信息的准确度高，且成本较低。

电动车图3为本实用新型实施例提供的又一种电动车的控制系统的结构示意图。可选的，参见图3，电机控制模块111包括动力控制单元1111和速度控制单元1112；主控模块112的第一子输出端用于发出转矩控制信号；动力控制单元1111的输入端与主控模块112的第一子输出端连接，电机控制模块111用于根据转矩控制信号发出转矩驱动信号；驱动电机120的第一子输入端与动力控制单元1111的输出端连接，用于根据转矩驱动信号运行；主控模块112的第二子输出端用于发出转速控制信号；速度控制单元1112的输入端与主控模块112的第二子输出端连接，速度控制单元1112用于根据转速控制信号，发出转速驱动信号；驱动电机120的第二子输入端与速度控制单元1112的输出端连接，用于根据转速驱动信号运行。

具体的，电机控制模块111包括动力控制单元1111和速度控制单元1112，主控模块112通过动力控制单元1111控制驱动电机120的转矩值和方向。主控模块112通过速度控制单元1112控制驱动电机120的转速和方向。综上，上述技术方案，实现了集成控制器110对于驱动电机120的转矩和转速的控制。

本实用新型实施例还提供了一种电动车，包括上述技术方案任意所述的电动车的控制系统。

本实用新型实施例提供的电动车包括如上述技术方案中任意所述的电动车的控制系统，因此具有上述电动车的控制系统所具有的有益效果，在此不再赘述。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电动车的控制系统，其特征在于，包括：驱动电机、车载低压电器件和集成控制器；所述集成控制器包括电机控制模块、主控模块、DC-DC电源模块和定位模块；

所述主控模块的第一输出端用于发出电机控制信号；

所述电机控制模块的输入端与所述主控模块的第一输出端连接，所述电机控制模块用于根据所述电机控制信号发出电机驱动信号；

所述驱动电机的输入端与所述电机控制模块的输出端连接，用于根据所述电机驱动信号运行；

所述主控模块的第二输出端用于发出DC-DC电源控制信号；

所述DC-DC电源模块的输入端与所述主控模块的第二输出端连接，用于根据所述DC-DC电源控制信号发出电源信号；

所述车载低压电器件的输入端与所述DC-DC电源模块的输出端连接，用于根据所述电源信号用电；

所述定位模块用于检测电动车的位置信息；

所述定位模块的第一输出端与移动终端通信连接，所述定位模块用于将所述电动车的位置信息发动给所述移动终端。

2.根据权利要求1所述的电动车的控制系统，其特征在于，所述定位模块的第二输出端与所述主控模块的第三输出端连接，所述主控模块用于控制所述定位模块将电动车的位置信息发动给所述移动终端。

3.根据权利要求1所述的电动车的控制系统，其特征在于，所述电动车的控制系统还包括动力电池，所述集成控制器还包括电量检测模块；

所述电量检测模块的输入端与所述动力电池的输出端连接，所述电量检测模块用于检测所述动力电池的剩余电量；

所述电量检测模块的输出端与所述主控模块的输入端连接，所述主控模块用于根据所述动力电池的剩余电量发出剩余电量数据。

4.根据权利要求3所述的电动车的控制系统，其特征在于，所述电动车的控制系统还包括显示器件，所述集成控制器还包括第一通信模块；

所述第一通信模块的第一通信端与所述主控模块的第一通信端连接，所述第一通信模块用于获取电动车的运行信息；

所述显示器件与所述第一通信模块的第二通信端连接，用于显示所述电动车的运行信息和所述动力电池的剩余电量。

5.根据权利要求4所述的电动车的控制系统，其特征在于，所述第一通信模块包括有线通信模块。

6.根据权利要求1所述的电动车的控制系统，其特征在于，所述集成控制器还包括第二通信模块；

所述第二通信模块的第一通信端与所述主控模块的第二通信端连接，所述第二通信模块的第二通信端与所述移动终端连接。

7.根据权利要求6所述的电动车的控制系统，其特征在于，所述第二通信模块包括无线通信模块。

8.根据权利要求1所述的电动车的控制系统，其特征在于，所述定位模块包括卫星定位系统定位模块。

9.根据权利要求1所述的电动车的控制系统，其特征在于，所述电机控制模块包括动力控制单元和速度控制单元；

所述主控模块的第一子输出端用于发出转矩控制信号；

所述动力控制单元的输入端与所述主控模块的第一子输出端连接，所述电机控制模块用于根据所述转矩控制信号发出转矩驱动信号；

所述驱动电机的第一子输入端与所述动力控制单元的输出端连接，用于根据所述转矩驱动信号运行；

所述主控模块的第二子输出端用于发出转速控制信号；

所述速度控制单元的输入端与所述主控模块的第二子输出端连接，所述速度控制单元用于根据所述转速控制信号，发出转速驱动信号；

所述驱动电机的第二子输入端与所述速度控制单元的输出端连接，用于根据所述转速驱动信号运行。

10.一种电动车，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的电动车的控制系统。

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