CN212737067U - 一种用于3c自动化行业的贴附机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于3C自动化行业的贴附机设备，包括下机架，所述下机架顶端安装有贴附平台机构、机器人取料机构、下对位相机、立柱和振动盘上料机构，所述立柱上固定有离心膜收卷机和卷料轮，所述贴附平台机构上方设置有上相机，所述下机架一侧固定有收料盒，所述贴附平台机构包括支架、料带和离心纸，所述支架顶端设置有贴料平台，所述贴料平台顶端的一侧固定有切断机构，所述贴料平台上设置有真空吸盘，所述贴料平台底端固定有伺服模组，所述贴料平台上方设置有气缸下压机构，所述离心膜收卷机上卷绕有离心纸，所述料带卷绕在卷料轮上。本实用新型，机器人取料机构配合下对位相机取料定位，上相机背胶定位，进行精确贴附。

Description

一种用于3C自动化行业的贴附机设备

技术领域

本实用新型涉及贴附机技术领域，具体是一种用于3C自动化行业的贴附机设备。

背景技术

贴附机分为手动，半自动和全自动三种，手动纯人工完成，半自动设备需要人工配合完成，全自动则主要是是由设备完成该工艺。通过贴附机能够有效的对产品的表面进行贴附作业使得产品的外部得以有效的获取保护的同时还能够实现美观性，现有技术中的全自动贴附机在对产品进行贴附时需要经过定位、传送、取胶、贴附等流水作业以达到对产品进行高效快速贴附从而提高产品的加工需要。

现有的3C自动化行业的贴附设备，其贴附精度较底。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于3C自动化行业的贴附机设备，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于3C自动化行业的贴附机设备，包括下机架，所述下机架顶端安装有贴附平台机构、机器人取料机构、下对位相机、立柱和振动盘上料机构，所述立柱上固定有离心膜收卷机和卷料轮，所述贴附平台机构上方设置有上相机，所述下机架一侧固定有收料盒，所述贴附平台机构包括支架、料带和离心纸，所述支架顶端设置有贴料平台，所述贴料平台顶端的一侧固定有切断机构，所述贴料平台上设置有真空吸盘，所述贴料平台底端固定有伺服模组，所述贴料平台上方设置有气缸下压机构，所述离心膜收卷机上卷绕有离心纸，所述料带卷绕在卷料轮上，所述料带一端放置在贴料平台上。

优选的，所述贴料平台两侧设置有定位销。

优选的，所述贴料平台位于切断机构一端设置有下料斗，所述下料斗位于收料盒上方。

优选的，所述料带采用带有背胶的料带，所述贴料平台顶端固定有用于压合料带和离心纸的滚筒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：人工将产品放入振动盘中，将料带装入卷料机构，贴附平台上通过定位销定位，同时气缸下压机构进行下压，伺服模组将料带拉到贴附位，此时真空吸盘吸住料带，机器人取料机构配合下对位相机取料定位，上相机背胶定位，进行精确贴附。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型贴附平台机构的结构示意图。

图中：1、贴附平台机构；2、收料盒；3、机器人取料机构；4、下对位相机；5、下机架；6、上相机；7、离心膜收卷机；8、卷料轮；9、立柱；10、振动盘上料机构；101、切断机构；102、支架；103、真空吸盘；104、定位销；105、伺服模组；106、料带；107、贴料平台；108、气缸下压机构；109、离心纸。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例中，一种用于3C自动化行业的贴附机设备，包括下机架5，所述下机架5顶端安装有贴附平台机构1、机器人取料机构3、下对位相机4、立柱9和振动盘上料机构10，机器人取料机构3的Z轴上装有定制吸嘴，通过吸嘴吸取产品，振动盘上料机构10有圆振部分和直振部分组成，振动盘通过圆振部分将产品振入直振部分中，直振部分上有到位感应光纤，所述立柱9上固定有离心膜收卷机7和卷料轮8，所述贴附平台机构1上方设置有上相机6，所述下机架5一侧固定有收料盒2，所述贴附平台机构1包括支架102、料带106和离心纸109，所述支架102顶端设置有贴料平台107，所述贴料平台107顶端的一侧固定有切断机构101，所述贴料平台107上设置有真空吸盘103，所述贴料平台107底端固定有伺服模组105，所述贴料平台107上方设置有气缸下压机构108，所述离心膜收卷机7上卷绕有离心纸109，所述料带106卷绕在卷料轮8上，所述料带106一端放置在贴料平台107上，所述贴料平台107两侧设置有定位销104，所述贴料平台107位于切断机构101一端设置有下料斗，所述下料斗位于收料盒2上方，所述料带106采用带有背胶的料带，所述贴料平台107顶端固定有用于压合料带106和离心纸109的滚筒。

本实用新型的工作原理是：人工将产品放入振动盘中，将料带106装入卷料轮8，贴料平台107上通过定位销104定位，同时气缸下压机构108进行下压，伺服模组105将料带106拉到贴附位，此时真空吸盘103吸住料带106，机器人取料机构3配合下对位相机4取料定位，上相机6背胶定位，进行精确贴附。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于3C自动化行业的贴附机设备，包括下机架（5），其特征在于：所述下机架（5）顶端安装有贴附平台机构（1）、机器人取料机构（3）、下对位相机（4）、立柱（9）和振动盘上料机构（10），所述立柱（9）上固定有离心膜收卷机（7）和卷料轮（8），所述贴附平台机构（1）上方设置有上相机（6），所述下机架（5）一侧固定有收料盒（2），所述贴附平台机构（1）包括支架（102）、料带（106）和离心纸（109），所述支架（102）顶端设置有贴料平台（107），所述贴料平台（107）顶端的一侧固定有切断机构（101），所述贴料平台（107）上设置有真空吸盘（103），所述贴料平台（107）底端固定有伺服模组（105），所述贴料平台（107）上方设置有气缸下压机构（108），所述离心膜收卷机（7）上卷绕有离心纸（109），所述料带（106）卷绕在卷料轮（8）上，所述料带（106）一端放置在贴料平台（107）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于3C自动化行业的贴附机设备，其特征在于：所述贴料平台（107）两侧设置有定位销（104）。

3.根据权利要求1所述的一种用于3C自动化行业的贴附机设备，其特征在于：所述贴料平台（107）位于切断机构（101）一端设置有下料斗，所述下料斗位于收料盒（2）上方。

4.根据权利要求1所述的一种用于3C自动化行业的贴附机设备，其特征在于：所述料带（106）采用带有背胶的料带，所述贴料平台（107）顶端固定有用于压合料带（106）和离心纸（109）的滚筒。

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