CN212736043U - 一种方便改变机械手装夹转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方便改变机械手装夹转向装置，属于机械手技术领域，解决了现有装置转向不便，增加了操作难度的问题；其技术特征是：包括底座和限位滑槽，底座上固定安装有限位滑槽，限位滑槽内设有转盘，限位滑槽和转盘之间通过转轴转动连接，转盘上固定安装有夹持腔，夹持腔内设有夹持组件，底座内设有用于调节转盘旋转角度的转向组件；本实用新型实施例设置了夹持组件，方便了对不同型号工件的夹持，提高了工件的加工效率，同时避免了工件的损坏，夹持组件转向方便，降低了工件加工难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种方便改变机械手装夹转向装置。
背景技术
对基片的加工过程中，由于设备布局的问题，需要将基片在不同的载台之间互相传递，以完成基片的不同工序的加工。基片传输主要是通过基片传输机械手完成，现有的基片传输机械手布局复杂。
中国专利CN109677928A公开了一种机械手装置，其包括用于带动外接基片移动及放置于预设位置上的定位机械手、用于从将所述基片从预设位置取下并加工处理后的外接装置上将基片卸载的卸载机械手，卸载机械手将基片移动至预设工位；机械手装置还包括用于安装定位机械手的定位机械手导轨、用于安装卸载机械手的卸载机械手导轨，定位机械手导轨与卸载机械手导轨相互平行，但是该装置转向不便，增加了操作难度，因此，我们提出一种方便改变机械手装夹转向装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种方便改变机械手装夹转向装置，包括底座和限位滑槽，底座上固定安装有限位滑槽，限位滑槽内设有转盘，限位滑槽和转盘之间通过转轴转动连接，转盘上固定安装有夹持腔，夹持腔内设有夹持组件，底座内设有用于调节转盘旋转角度的转向组件，以解决现有装置转向不便，增加了操作难度的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种方便改变机械手装夹转向装置，包括底座和限位滑槽，底座上固定安装有限位滑槽，限位滑槽内设有转盘，限位滑槽和转盘之间通过转轴转动连接，转盘上固定安装有夹持腔，夹持腔内设有夹持组件，底座内设有用于调节转盘旋转角度的转向组件。
作为本实用新型进一步的方案：转向组件包括螺杆和内螺纹套筒，内螺纹套筒安装在底座内，且内螺纹套筒和底座通过轴承转动连接，内螺纹套筒的一端固定安装有转轮，内螺纹套筒内设有螺杆，螺杆和内螺纹套筒之间通过螺纹连接，螺杆的一端铰接有推杆，推杆远离螺杆的一端铰接有铰接块，铰接块安装在铰接槽内，铰接槽设置在转盘内。
作为本实用新型再进一步的方案：铰接槽内设有用于保护铰接块的缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与铰接块固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：限位滑槽上固定安装有用于对转盘限位的保护罩。
作为本实用新型再进一步的方案：夹持组件包括第一液压缸和连接座，第一液压缸固定安装在夹持腔的侧壁上，且第一液压缸的输出端固定连接有连接座，连接座上对称设有两个液压缸安装座，液压缸安装座上固定安装有第二液压缸，第二液压缸的伸缩端铰接有夹持臂，夹持臂还通过转轴与第一液压缸的伸缩端转动连接，夹持臂的内壁安装有缓冲垫，缓冲垫采用橡胶材质。
综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例设置了夹持组件，方便了对不同型号工件的夹持，提高了工件的加工效率，同时避免了工件的损坏，夹持组件转向方便，降低了工件加工难度。
附图说明
图1为实用新型的结构示意图。
图2为实用新型中底座的结构示意图。
图3为实用新型中转盘的结构示意图。
图4为实用新型中夹持组件的结构示意图。
图5为实用新型中连接座的结构示意图。
图中：1-底座、2-限位滑槽、3-保护罩、4-转盘、5-铰接槽、6-缓冲弹簧、7-铰接块、8-推杆、9-螺杆、10-内螺纹套筒、11-转轮、12-夹持腔、13-第一液压缸、14-连接座、15-液压缸安装座、16-第二液压缸、17-夹持臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-2所示，本实用新型实施例中，一种方便改变机械手装夹转向装置，包括底座1和限位滑槽2，底座1上固定安装有限位滑槽2，限位滑槽2内设有转盘4，限位滑槽2和转盘4之间通过转轴转动连接，转盘4上固定安装有夹持腔12，夹持腔12内设有夹持组件，底座1内设有用于调节转盘4旋转角度的转向组件。
如图3所示，转向组件包括螺杆9和内螺纹套筒10，内螺纹套筒10安装在底座1内，且内螺纹套筒10和底座1通过轴承转动连接，内螺纹套筒10的一端固定安装有转轮11，内螺纹套筒10内设有螺杆9，螺杆9和内螺纹套筒10之间通过螺纹连接，螺杆9的一端铰接有推杆8，推杆8远离螺杆9的一端铰接有铰接块7，铰接块7安装在铰接槽5内，铰接槽5设置在转盘4内；
铰接槽5内设有用于保护铰接块7的缓冲弹簧6，缓冲弹簧6的一端与铰接块7固定连接；
需要旋转转盘4和夹持腔12时，转动转轮11，转轮11带动内螺纹套筒10转动，内螺纹套筒10带动螺杆9移动，进而使得螺杆9拉动推杆8和铰接块7移动，从而实现了带动转盘4转动，实现了对转盘4和夹持腔12旋转角度的调节。
实施例2
如图1-2所示，本实用新型实施例中，一种方便改变机械手装夹转向装置，包括底座1和限位滑槽2，底座1上固定安装有限位滑槽2，限位滑槽2内设有转盘4，限位滑槽2和转盘4之间通过转轴转动连接，转盘4上固定安装有夹持腔12，夹持腔12内设有夹持组件，底座1内设有用于调节转盘4旋转角度的转向组件。
如图3所示，转向组件包括螺杆9和内螺纹套筒10，内螺纹套筒10安装在底座1内，且内螺纹套筒10和底座1通过轴承转动连接，内螺纹套筒10的一端固定安装有转轮11，内螺纹套筒10内设有螺杆9，螺杆9和内螺纹套筒10之间通过螺纹连接，螺杆9的一端铰接有推杆8，推杆8远离螺杆9的一端铰接有铰接块7，铰接块7安装在铰接槽5内，铰接槽5设置在转盘4内；
铰接槽5内设有用于保护铰接块7的缓冲弹簧6，缓冲弹簧6的一端与铰接块7固定连接；
需要旋转转盘4和夹持腔12时，转动转轮11，转轮11带动内螺纹套筒10转动，内螺纹套筒10带动螺杆9移动，进而使得螺杆9拉动推杆8和铰接块7移动，从而实现了带动转盘4转动，实现了对转盘4和夹持腔12旋转角度的调节。
限位滑槽2上固定安装有用于对转盘4限位的保护罩3。
如图4-5所示，夹持组件包括第一液压缸13和连接座14，第一液压缸13固定安装在夹持腔12的侧壁上，且第一液压缸13的输出端固定连接有连接座14，连接座14上对称设有两个液压缸安装座15，液压缸安装座15上固定安装有第二液压缸16，第二液压缸16的伸缩端铰接有夹持臂17，夹持臂17还通过转轴与第一液压缸13的伸缩端转动连接；
需要对不同工件进行夹持时，开启第一液压缸13，第一液压缸13带动连接座14和夹持臂17移动，从而实现了对夹持臂17位置的调节，然后开启第二液压缸16，第二液压缸16带动夹持臂17移动，实现了对夹持臂17与第一液压缸13夹角的调节，方便了对不同型号工件的夹持。
夹持臂17的内壁安装有缓冲垫，缓冲垫采用橡胶材质。
综上所述，本实用新型的工作原理是：需要对不同工件进行夹持时，开启第一液压缸13，第一液压缸13带动连接座14和夹持臂17移动，从而实现了对夹持臂17位置的调节，然后开启第二液压缸16，第二液压缸16带动夹持臂17移动，实现了对夹持臂17与第一液压缸13夹角的调节，方便了对不同型号工件的夹持；
需要旋转转盘4和夹持腔12时，转动转轮11，转轮11带动内螺纹套筒10转动，内螺纹套筒10带动螺杆9移动，进而使得螺杆9拉动推杆8和铰接块7移动，从而实现了带动转盘4转动，实现了对转盘4和夹持腔12旋转角度的调节。
本实用新型实施例设置了夹持组件，方便了对不同型号工件的夹持，提高了工件的加工效率，同时避免了工件的损坏，夹持组件转向方便，降低了工件加工难度。
对于本领域技术人员而言，虽然说明了本实用新型的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定实用新型的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离实用新型的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在实用新型的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所记载的实用新型和其等效的范围内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种方便改变机械手装夹转向装置，包括底座（1）和限位滑槽（2），底座（1）上固定安装有限位滑槽（2），限位滑槽（2）内设有转盘（4），其特征在于，限位滑槽（2）和转盘（4）之间通过转轴转动连接，转盘（4）上固定安装有夹持腔（12），夹持腔（12）内设有夹持组件，底座（1）内设有用于调节转盘（4）旋转角度的转向组件。
2.根据权利要求1所述的方便改变机械手装夹转向装置，其特征在于，转向组件包括螺杆（9）和内螺纹套筒（10），内螺纹套筒（10）安装在底座（1）内，且内螺纹套筒（10）和底座（1）通过轴承转动连接，内螺纹套筒（10）的一端固定安装有转轮（11），内螺纹套筒（10）内设有螺杆（9），螺杆（9）和内螺纹套筒（10）之间通过螺纹连接，螺杆（9）的一端铰接有推杆（8），推杆（8）远离螺杆（9）的一端铰接有铰接块（7），铰接块（7）安装在铰接槽（5）内，铰接槽（5）设置在转盘（4）内。
3.根据权利要求2所述的方便改变机械手装夹转向装置，其特征在于，铰接槽（5）内设有用于保护铰接块（7）的缓冲弹簧（6），缓冲弹簧（6）的一端与铰接块（7）固定连接。
4.根据权利要求1-3任一所述的方便改变机械手装夹转向装置，其特征在于，限位滑槽（2）上固定安装有用于对转盘（4）限位的保护罩（3）。
5.根据权利要求1-3任一所述的方便改变机械手装夹转向装置，其特征在于，夹持组件包括第一液压缸（13）和连接座（14），第一液压缸（13）固定安装在夹持腔（12）的侧壁上，且第一液压缸（13）的输出端固定连接有连接座（14），连接座（14）上对称设有两个液压缸安装座（15），液压缸安装座（15）上固定安装有第二液压缸（16），第二液压缸（16）的伸缩端铰接有夹持臂（17）。
6.根据权利要求5所述的方便改变机械手装夹转向装置，其特征在于，夹持臂（17）还通过转轴与第一液压缸（13）的伸缩端转动连接。
7.根据权利要求6所述的方便改变机械手装夹转向装置，其特征在于，夹持臂（17）的内壁安装有缓冲垫。
8.根据权利要求7所述的方便改变机械手装夹转向装置，其特征在于，缓冲垫采用橡胶材质。
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