CN211414580U - 一种磨床用变角度刀具夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种磨床用变角度刀具夹持装置，包括安装轴、设置在安装轴一端的固定板、设置在固定板侧面的外筒体以及设置在外筒体内的变角度夹持单元，该变角度夹持单元包括设置在外筒体内部并与固定板铰接的刀具夹持机构以及设置在外筒体内壁上并与刀具夹持机构相适配的倾角调节机构。与现有技术相比，本实用新型通过设置倾角调节机构，对刀具夹持机构的倾角进行调节，同时刀具夹持机构能够带动待加工刀具转动，以配合砂轮的磨削，灵活性好，能够在刀具上加工出各种复杂结构，提高了磨床对精密刀具的加工能力；利用多个液压缸对内筒体外壁的接触限位实现对刀具夹持机构的倾角调节，能够实现360°全方位调节，灵活性好，调节精确。
Description
技术领域
本实用新型属于精密刀具加工技术领域，涉及一种磨床用变角度刀具夹持装置。
背景技术
磨削加工是刀具加工的主要方式，一般是将待加工刀具夹持在磨床的工件轴上，由磨床上高速旋转的砂轮对刀具进行磨削。通常情况下，磨床上的砂轮安装在三坐标移动台上，能够沿X向、Y向、Z向灵活移动，以便移动到待加工刀具周边的不同位置处，实现对待加工刀具不同部位进行磨削。为了提高加工效率，磨床的工件轴会根据加工需要进行自转，使待加工刀具同步转动，以配合砂轮的磨削。
然而，随着精密刀具的不断发展，刀具上已不再仅仅有横槽、环形槽等较为规则的槽口，许多精密刀具表面结构复杂，往往含有各种斜槽、变深度槽等，若只是利用砂轮在三坐标上的移动，很难加工出这些复杂结构，成为精密刀具加工中的难点。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种磨床用变角度刀具夹持装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种磨床用变角度刀具夹持装置，该装置包括安装轴、设置在安装轴一端的固定板、设置在固定板侧面的外筒体以及设置在外筒体内的变角度夹持单元，该变角度夹持单元包括设置在外筒体内部并与固定板铰接的刀具夹持机构以及设置在外筒体内壁上并与刀具夹持机构相适配的倾角调节机构。安装轴用于将装置整体夹持在磨床的工件轴上。刀具夹持机构用于夹持待加工刀具，并能够带动待加工刀具转动。倾角调节机构用于改变刀具夹持机构的倾斜角，以便更好地配合砂轮在待加工刀具上磨削出各种复杂结构。
进一步地，所述的外筒体的一端与固定板的侧面固定连接，另一端设有环形挡板，所述的刀具夹持机构的一端与固定板的侧面铰接，另一端穿过环形挡板的中心孔。环形挡板能够避免磨削加工时的杂物进入外筒体内部。
进一步地，所述的刀具夹持机构包括设置在外筒体内部的内筒体、设置在内筒体端部并与固定板的侧面铰接的连接板、设置在内筒体的内部并与连接板固定连接的夹具步进电机以及与夹具步进电机传动连接的刀具夹具。刀具夹具用于夹持待加工刀具，夹具步进电机通过刀具夹具带动待加工刀具转动。
进一步地，所述的夹具步进电机与刀具夹具之间设有夹具转轴，该夹具转轴穿过环形挡板的中心孔。通过夹具转轴的连接，不仅能够保证刀具夹具与夹具步进电机的传动连接，同时还能够将刀具夹具伸出至环形挡板的外侧，便于砂轮对刀具夹具上的待加工刀具进行磨削。
进一步地，所述的内筒体的内部设有与内筒体的筒壁相适配的支撑块，所述的夹具转轴贯穿支撑块，并与支撑块转动连接。支撑块能够对夹具转轴进行支撑，保证转动的稳定性。
进一步地，所述的夹具转轴与支撑块之间设有轴承。轴承能够保证夹具转轴与支撑块之间的转动连接。
进一步地，所述的连接板与固定板之间设有球铰，并通过球铰进行铰接。当倾角调节机构对刀具夹持机构的倾斜角进行调节时，球铰不仅能够保证刀具夹持机构的稳固，又便于刀具夹持机构倾角的改变。
进一步地，所述的倾角调节机构包括多个沿周向均匀布设在外筒体内壁上的液压缸，所述的液压缸的端部抵在内筒体的外壁上。不同的液压缸中活塞能够独立伸缩，通过同时调整所有液压缸中活塞的伸长量，使内筒体发生相应倾斜，实现对待加工刀具倾角的调节。
进一步地，所述的液压缸的一端与外筒体的内壁固定连接，另一端设有接触头，并通过接触头抵在内筒体的外壁上。液压缸通过接触头对内筒体的外壁进行接触限位。
进一步地，所述的接触头呈半球形。当不同液压缸中活塞的伸长量不同时，半球形接触头上半球形面的不同部分与内筒体的外壁进行接触，保证倾角调节的灵活性。
本实用新型在实际应用时，将待加工刀具夹持在刀具夹具上，之后根据刀具加工需要，调整相应液压缸中活塞的伸长量，使内筒体倾斜至所需角度；启动磨床和夹具步进电机，利用砂轮对刀具进行打磨。
与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：
1)通过设置倾角调节机构，对刀具夹持机构的倾角进行调节，同时刀具夹持机构能够带动待加工刀具转动，以配合砂轮的磨削，灵活性好，能够在刀具上加工出各种复杂结构，提高了磨床对精密刀具的加工能力；
2)利用多个液压缸对内筒体外壁的接触限位实现对刀具夹持机构的倾角调节，能够实现360°全方位调节，灵活性好，调节精确。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图中标记说明：
1—安装轴、2—固定板、3—外筒体、4—环形挡板、5—内筒体、6—连接板、7—夹具步进电机、8—刀具夹具、9—夹具转轴、10—支撑块、11—轴承、12—球铰、13—液压缸、14—接触头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例：
如图1所示的一种磨床用变角度刀具夹持装置，包括安装轴1、设置在安装轴1一端的固定板2、设置在固定板2侧面的外筒体3以及设置在外筒体3内的变角度夹持单元，该变角度夹持单元包括设置在外筒体3内部并与固定板2铰接的刀具夹持机构以及设置在外筒体3内壁上并与刀具夹持机构相适配的倾角调节机构。
其中，外筒体3的一端与固定板2的侧面固定连接，另一端设有环形挡板4，刀具夹持机构的一端与固定板2的侧面铰接，另一端穿过环形挡板4的中心孔。
刀具夹持机构包括设置在外筒体3内部的内筒体5、设置在内筒体5端部并与固定板2的侧面铰接的连接板6、设置在内筒体5的内部并与连接板6固定连接的夹具步进电机7以及与夹具步进电机7传动连接的刀具夹具8。夹具步进电机7与刀具夹具8之间设有夹具转轴9，该夹具转轴9穿过环形挡板4的中心孔。内筒体5的内部设有与内筒体5的筒壁相适配的支撑块10，夹具转轴9贯穿支撑块10，并与支撑块10转动连接。夹具转轴9与支撑块10之间设有轴承11。连接板6与固定板2之间设有球铰12，并通过球铰12进行铰接。
倾角调节机构包括多个沿周向均匀布设在外筒体3内壁上的液压缸13，液压缸13的端部抵在内筒体5的外壁上。液压缸13的一端与外筒体3的内壁固定连接，另一端设有接触头14，并通过接触头14抵在内筒体5的外壁上。接触头14呈半球形。
在实际应用时，将待加工刀具夹持在刀具夹具8上，之后根据刀具加工需要，调整相应液压缸13中活塞的伸长量，使内筒体5倾斜至所需角度；启动磨床和夹具步进电机7，利用砂轮对刀具进行打磨。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种磨床用变角度刀具夹持装置，其特征在于，该装置包括安装轴(1)、设置在安装轴(1)一端的固定板(2)、设置在固定板(2)侧面的外筒体(3)以及设置在外筒体(3)内的变角度夹持单元，该变角度夹持单元包括设置在外筒体(3)内部并与固定板(2)铰接的刀具夹持机构以及设置在外筒体(3)内壁上并与刀具夹持机构相适配的倾角调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种磨床用变角度刀具夹持装置，其特征在于，所述的外筒体(3)的一端与固定板(2)的侧面固定连接，另一端设有环形挡板(4)，所述的刀具夹持机构的一端与固定板(2)的侧面铰接，另一端穿过环形挡板(4)的中心孔。
3.根据权利要求2所述的一种磨床用变角度刀具夹持装置，其特征在于，所述的刀具夹持机构包括设置在外筒体(3)内部的内筒体(5)、设置在内筒体(5)端部并与固定板(2)的侧面铰接的连接板(6)、设置在内筒体(5)的内部并与连接板(6)固定连接的夹具步进电机(7)以及与夹具步进电机(7)传动连接的刀具夹具(8)。
4.根据权利要求3所述的一种磨床用变角度刀具夹持装置，其特征在于，所述的夹具步进电机(7)与刀具夹具(8)之间设有夹具转轴(9)，该夹具转轴(9)穿过环形挡板(4)的中心孔。
5.根据权利要求4所述的一种磨床用变角度刀具夹持装置，其特征在于，所述的内筒体(5)的内部设有与内筒体(5)的筒壁相适配的支撑块(10)，所述的夹具转轴(9)贯穿支撑块(10)，并与支撑块(10)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种磨床用变角度刀具夹持装置，其特征在于，所述的夹具转轴(9)与支撑块(10)之间设有轴承(11)。
7.根据权利要求3所述的一种磨床用变角度刀具夹持装置，其特征在于，所述的连接板(6)与固定板(2)之间设有球铰(12)，并通过球铰(12)进行铰接。
8.根据权利要求3所述的一种磨床用变角度刀具夹持装置，其特征在于，所述的倾角调节机构包括多个沿周向均匀布设在外筒体(3)内壁上的液压缸(13)，所述的液压缸(13)的端部抵在内筒体(5)的外壁上。
9.根据权利要求8所述的一种磨床用变角度刀具夹持装置，其特征在于，所述的液压缸(13)的一端与外筒体(3)的内壁固定连接，另一端设有接触头(14)，并通过接触头(14)抵在内筒体(5)的外壁上。
10.根据权利要求9所述的一种磨床用变角度刀具夹持装置，其特征在于，所述的接触头(14)呈半球形。
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