CN218657185U - 一种磨床的自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

一种磨床的自动上下料机构，其包括用于进行使用的螺纹磨床本体，还包括升降组件、夹持组件和壳体，所述移动台的底端安装有升降组件，升降组件的底端安装有夹持组件；所述升降组件包括壳体、升降螺杆、升降电机、竖板和安装架，壳体固定在移动台的底端，壳体的中部通过轴承安装有升降螺杆，升降螺杆的一端安装有升降电机，升降螺杆的两侧对称固定有第一导向柱，升降螺杆和第一导向柱上设置有升降块，升降块对应升降螺杆位置处开设有丝孔，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于对工件进行夹持，升降通过丝杆完成，稳定性好，夹持通过气缸完成，夹持速度快，同时可对工件进行旋转，便于根据需要进行调节，适用性强。

Description

一种磨床的自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及磨床辅助部件，具体为一种磨床的自动上下料机构。

背景技术

随着机械行业的不断发展，各式各样的机械加工设备都被广泛的进行应用，螺纹磨床作为加工机床中的一种，对机械零件上的螺纹加工起着重要的作用，螺纹磨床是指通过成型的砂轮作为磨具加工精密螺纹的螺纹加工机床，螺纹磨床主要用作于机械制造业的生产车间和工具车间。

现有的螺纹磨床在使用过程中需要工作人员在机床旁边拿取工件进行上下料，当工件较重时人工不便于对工件进行拿取搬运，这样极大的增加了人工劳动力降低了生产效率，浪费了人力资源，不便于提高在生产作业过程中的自动化程度，为此出现了申请号为：202020826889.X一种精准定位的螺纹磨床自动上下料机构可以较好的解决上述技术问题，但现有的磨床的自动上下料机构夹持时采用伺服电机和螺杆等结构传递动力进行夹持，夹持速度慢，升降时采用气缸完成，升降速度快，但导致升降稳定性差，不利于使用，且工件不可根据需要进行旋转使用，适用性差。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种磨床的自动上下料机构，有效的解决了现有的磨床的自动上下料机构夹持时采用伺服电机和螺杆等结构传递动力进行夹持，夹持速度慢，升降时采用气缸完成，升降速度快，但导致升降稳定性差，不利于使用，且工件不可根据需要进行旋转使用，适用性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型包括用于进行使用的螺纹磨床本体，螺纹磨床本体的左侧设置的物料放置台，物料放置台的边侧设置的导向支撑架，导向支撑架底部安装的调节螺杆，调节螺杆上安装的移动台以及调节螺杆一端安装的横向调节电机，还包括升降组件、夹持组件和壳体，所述移动台的底端安装有升降组件，升降组件的底端安装有夹持组件；

所述升降组件包括壳体、升降螺杆、升降电机、第一导向柱、升降块、丝孔、第一导向孔、竖板和安装架，壳体固定在移动台的底端，壳体的中部通过轴承安装有升降螺杆，升降螺杆的一端安装有升降电机，升降螺杆的两侧对称固定有第一导向柱，升降螺杆和第一导向柱上设置有升降块，升降块对应升降螺杆位置处开设有丝孔，升降块的一端固定有竖板，竖板的底端设置有安装架。

优选的，所述升降块对应第一导向柱位置处开设有第一导向孔。

优选的，所述升降螺杆的表面涂有润滑脂。

优选的，所述夹持组件包括旋转电机、转轴、凹型架、第二导向柱、夹持板和气缸，旋转电机固定安装在安装架顶端的中部，旋转电机的输出轴安装有贯穿安装架的转轴，转轴的底端安装有凹型架，凹型架的内部对称固定有两个第二导向柱，第二导向柱上对称套设有两个夹持板，夹持板的外侧安装有固定在凹型架上的气缸。

优选的，所述夹持板对应第二导向柱位置处均开设有第二导向孔。

优选的，所述夹持板的底端内表面开设有防滑纹。

有益效果：本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于对工件进行夹持，升降通过丝杆完成，稳定性好，夹持通过气缸完成，夹持速度快，同时可对工件进行旋转，便于根据需要进行调节，适用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型壳体结构示意图；

图3是本实用新型图1中A的结构示意图；

图4是本实用新型升降块三维结构示意图；

图中标号：1、螺纹磨床本体；2、物料放置台；3、导向支撑架；4、调节螺杆；5、移动台；6、横向调节电机；7、升降组件；71、壳体；72、升降螺杆；73、升降电机；74、第一导向柱；75、升降块；76、丝孔；77、第一导向孔；78、竖板；79、安装架；8、夹持组件；81、旋转电机；82、转轴；83、凹型架；84、第二导向柱；85、夹持板；86、气缸。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

实施例一，由图1-4给出，本实用新型提供一种磨床的自动上下料机构，包括用于进行使用的螺纹磨床本体1，螺纹磨床本体1的左侧设置的物料放置台2，物料放置台2的边侧设置的导向支撑架3，导向支撑架3底部安装的调节螺杆4，调节螺杆4上安装的移动台5以及调节螺杆4一端安装的横向调节电机6，还包括升降组件7和夹持组件8，移动台5的底端安装有升降组件7，升降组件7的底端安装有夹持组件8；

升降组件7包括壳体71、升降螺杆72、升降电机73、第一导向柱74、升降块75、丝孔76、第一导向孔77、竖板78和安装架79，壳体71固定在移动台5的底端，壳体71的中部通过轴承安装有升降螺杆72，升降螺杆72的一端安装有升降电机73，升降螺杆72的两侧对称固定有第一导向柱74，升降螺杆72和第一导向柱74上设置有升降块75，升降块75对应升降螺杆72位置处开设有丝孔76，升降块75的一端固定有竖板78，竖板78的底端设置有安装架79。

具体使用时：本实用新型使用时，升降电机73工作，升降电机73工作带动升降螺杆72转动，升降螺杆72转动与升降块75上开设的丝孔76的配合下，使得升降块75在升降螺杆72上向下移动，升降块75移动带动竖板78及安装架79上安装的各部件向下移动，使得安装架79上安装的夹持板85位于待夹持工件的两侧，夹持工件时，气缸86处于收缩状态，即夹持板85处于打开状态，此时，将打开的夹持板85置于需要夹持的工件的两侧，气缸86伸出，气缸86伸出推动两个夹持板85在第二导向柱84上相向移动，即夹持板85相互靠近，从而将工件夹起，当需要对工件进行旋转时，旋转电机81工作，旋转电机81工作带动凹型架83及其上安装的部件在三百六十度内转动，便于根据需要调节工件的位置，适用性强，工件夹持完成后，开启横向调节电机6，横向调节电机6的开启能够使得调节螺杆4进行转动，调节螺杆4的转动能够使得移动台5在调节螺杆4上进行运动，移动台5向右运动后能够将固定之后的工件输送到螺纹磨床本体1的上方，此时升降电机73工作，使得工件向下运动从而使得工件摆放螺纹磨床本体1的内部进行加工，进而以此实现自动上下料的过程，降低人工劳动力，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

有益效果：本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于对工件进行夹持，升降通过丝杆完成，稳定性好，夹持通过气缸完成，夹持速度快，同时可对工件进行旋转，便于根据需要进行调节，适用性强。

实施例二

实施例一中升降块75移动稳定性不足，参照图2和图4，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，升降块75对应第一导向柱74位置处开设有第一导向孔77，提高升降块75的移动稳定性。

实施例三

实施例一中升降螺杆72润滑性不足，参照图1，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，升降螺杆72的表面涂有润滑脂，提高升降螺杆72的润滑性能。

实施例四

实施例一中夹持组件8使用不便，参照图1，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，夹持组件8包括旋转电机81、转轴82、凹型架83、第二导向柱84、夹持板85和气缸86，旋转电机81固定安装在安装架79顶端的中部，旋转电机81的输出轴安装有贯穿安装架79的转轴82，转轴82的底端安装有凹型架83，凹型架83的内部对称固定有两个第二导向柱84，第二导向柱84上对称套设有两个夹持板85，夹持板85的外侧安装有固定在凹型架83上的气缸86，夹持工件时，气缸86处于收缩状态，即夹持板85处于打开状态，此时，将打开的夹持板85置于需要夹持的工件的两侧，气缸86伸出，气缸86伸出推动两个夹持板85在第二导向柱84上相向移动，即夹持板85相互靠近，从而将工件夹起，当需要对工件进行旋转时，旋转电机81工作，旋转电机81工作带动凹型架83及其上安装的部件在三百六十度内转动，便于根据需要调节工件的位置，适用性强。

实施例五

实施例四中夹持板85移动稳定性不足，参照图3，作为另一优选实施例，与实施例四的区别在于，夹持板85对应第二导向柱84位置处均开设有第二导向孔，提高夹持板85的移动稳定性。

实施例六

实施例四中夹持板85防滑性不足，作为另一优选实施例，与实施例四的区别在于，夹持板85的底端内表面开设有防滑纹，保证夹持板85的防滑性能。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种磨床的自动上下料机构，包括用于进行使用的螺纹磨床本体(1)，螺纹磨床本体(1)的左侧设置的物料放置台(2)，物料放置台(2)的边侧设置的导向支撑架(3)，导向支撑架(3)底部安装的调节螺杆(4)，调节螺杆(4)上安装的移动台(5)以及调节螺杆(4)一端安装的横向调节电机(6)，其特征在于：还包括升降组件(7)和夹持组件(8)，所述移动台(5)的底端安装有升降组件(7)，升降组件(7)的底端安装有夹持组件(8)；

所述升降组件(7)包括壳体(71)、升降螺杆(72)、升降电机(73)、第一导向柱(74)、升降块(75)、丝孔(76)、第一导向孔(77)、竖板(78)和安装架(79)，壳体(71)固定在移动台(5)的底端，壳体(71)的中部通过轴承安装有升降螺杆(72)，升降螺杆(72)的一端安装有升降电机(73)，升降螺杆(72)的两侧对称固定有第一导向柱(74)，升降螺杆(72)和第一导向柱(74)上设置有升降块(75)，升降块(75)对应升降螺杆(72)位置处开设有丝孔(76)，升降块(75)的一端固定有竖板(78)，竖板(78)的底端设置有安装架(79)。

2.根据权利要求1所述的一种磨床的自动上下料机构，其特征在于，所述升降块(75)对应第一导向柱(74)位置处开设有第一导向孔(77)。

3.根据权利要求1所述的一种磨床的自动上下料机构，其特征在于，所述升降螺杆(72)的表面涂有润滑脂。

4.根据权利要求1所述的一种磨床的自动上下料机构，其特征在于，所述夹持组件(8)包括旋转电机(81)、转轴(82)、凹型架(83)、第二导向柱(84)、夹持板(85)和气缸(86)，旋转电机(81)固定安装在安装架(79)顶端的中部，旋转电机(81)的输出轴安装有贯穿安装架(79)的转轴(82)，转轴(82)的底端安装有凹型架(83)，凹型架(83)的内部对称固定有两个第二导向柱(84)，第二导向柱(84)上对称套设有两个夹持板(85)，夹持板(85)的外侧安装有固定在凹型架(83)上的气缸(86)。

5.根据权利要求4所述的一种磨床的自动上下料机构，其特征在于，所述夹持板(85)对应第二导向柱(84)位置处均开设有第二导向孔。

6.根据权利要求4所述的一种磨床的自动上下料机构，其特征在于，所述夹持板(85)的底端内表面开设有防滑纹。

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