CN212733885U - 一种汽车铝型材拉弯成型件用取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车铝型材拉弯成型件用取料装置，属于机械取料技术领域，包括电机箱，所述电机箱的内底壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的顶部通过联轴器固定连接有旋转柱。该实用新型，通过固定套筒的正面开设有转动槽，使转动机构可以在固定套筒的外部转动，转动机构的底部固定连接有气缸，气缸的底部滑动连接有第一伸缩杆和两个第二伸缩杆，两个第二伸缩杆的底部固定连接有夹持装置，从而使转动机构可以控制整个夹持部分在自身旋转九十度的同时做向左的位移，从而将工件从一处取出旋转九十度放置到另一处，达到自动取料与放料的作用，取放速度快，提高了产品件的加工效率，节约了人工，防止安全隐患的发生。

Description

一种汽车铝型材拉弯成型件用取料装置

技术领域

本实用新型涉及机械取料技术领域，更具体地说，涉及一种汽车铝型材拉弯成型件用取料装置。

背景技术

随汽车轻量化的发展，铝型材的使用越来越普遍，铝型材的密度低但机械性能高、加工性能好，且价格较为低廉，根据需要，汽车上使用的铝型材件通常要进行拉弯成型、冲孔等相应的加工。

由于不同规格的铝型材产品件外形各异，目前，传统的铝型材拉弯工艺在上料的时候仍采用人工手动方式，这种落后工艺的弊端是生产节拍慢，影响产品件的加工效率；人工劳动强度大，占用人工工时多；人工取料时需要手伸进模区，存在安全隐患。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种汽车铝型材拉弯成型件用取料装置，具备机械替代落后的人工取料操作，提高生产效率，降低人工成本，适应快节奏的生产节拍，同时消除操作者的安全隐患的优点，解决了人工手动方式生产节拍慢，影响产品件的加工效率；人工劳动强度大，占用人工工时多；人工取料时需要手伸进模区，存在安全隐患的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种汽车铝型材拉弯成型件用取料装置，包括电机箱，所述电机箱的内底壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的顶部通过联轴器固定连接有旋转柱，所述电机箱的顶部固定连接有固定套筒，所述旋转柱位于固定套筒的内部且与固定套筒不接触，所述固定套筒的正面开设有转动槽，所述固定套筒的顶部固定连接有定锥形块，所述旋转柱的正面固定连接有转动机构，所述转动机构的顶部与定锥形块的右侧铰接，所述转动机构的底部固定连接有气缸，所述气缸的底部滑动连接有第一伸缩杆和两个第二伸缩杆，所述第一伸缩杆位于两个第二伸缩杆之间，两个所述第二伸缩杆的底部固定连接有夹持装置，所述第一伸缩杆贯穿并滑动连接于夹持装置的顶部。

优选的，所述转动机构包括主转动杆，所述旋转柱的正面与主转动杆的背面固定连接，所述主转动杆的正面贯穿转动槽并延伸至固定套筒的正面，所述主转动杆的正面固定连接有转动套筒，所述定锥形块的右侧铰接有从转动杆，所述从转动杆的正面铰接有动锥形块，所述从转动杆位于定锥形块和动锥形块之间，所述动锥形块右侧的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部贯穿并延伸至转动套筒的底部，所述固定杆的底部与气缸的底部固定连接。

优选的，所述夹持装置包括支撑板、滑动杆和两个夹持构件，所述支撑板的顶部与两个第二伸缩杆的底部固定连接，所述支撑板的底部与两个夹持构件的顶部固定连接，所述滑动杆的左右两侧分别滑动连接于两个夹持构件的内部，所述第一伸缩杆的底部贯穿并延伸至支撑板的底部并与支撑板滑动连接，所述滑动杆的顶部与第一伸缩杆的底部固定连接。

优选的，两个所述夹持构件均包括一体成型的活动腔，两个所述活动腔的顶部与支撑板的底部固定连接，两个所述活动腔内壁的相背一侧均开设有滑动槽，所述滑动杆的左右两侧分别在两个滑动槽的内部滑动，所述滑动杆外部的左右两侧均滑动连接有两个一体成型的夹持块，四个所述夹持块远离第一伸缩杆的一侧分别与两个活动腔内壁的相背一侧铰接。

优选的，相邻的两个所述夹持块底部的相近一侧均固定连接有吸盘。

优选的，第一伸缩杆与支撑板的连接处固定连接有防磨垫，所述固定套筒与定锥形块之间固定连接有垫块。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)该汽车铝型材拉弯成型件用取料装置，通过设置电机箱的顶部与固定套筒固定连接，定套筒的顶部固定连接有定锥形块，使定锥形块不会随旋转柱的转动而转动，电机箱内部的伺服电机顶部通过联轴器固定连接有旋转柱，旋转柱的正面固定连接有转动机构，固定套筒的正面开设有转动槽，使转动机构可以贯穿固定套筒在固定套筒的外部转动，转动机构的底部固定连接有气缸，气缸的底部滑动连接有第一伸缩杆和两个第二伸缩杆，两个第二伸缩杆的底部固定连接有夹持装置，从而使转动机构可以控制整个夹持部分在自身旋转九十度的同时做向左的位移，从而将工件从一处取出旋转九十度放置到另一处，达到自动取料与放料的作用，取放速度快，提高了产品件的加工效率，节约了人工，防止安全隐患的发生。

(2)该汽车铝型材拉弯成型件用取料装置，通过设置转动机构包括主转动杆，旋转柱的正面与主转动杆的背面固定连接，旋转柱转动可以带动主转动杆绕旋转柱转动，主转动杆的正面固定连接有转动套筒，从而使转动套筒绕旋转柱转动，固定杆的底部贯穿并延伸至转动套筒的底部，从而使固定杆与转动套筒之间转动连接，且固定杆也绕旋转柱转动，固定杆的顶部与动锥形块底部固定连接，使动锥形块的右侧也随着绕旋转柱转动，定锥形块的右侧铰接有从转动杆，使从转动杆只能绕定锥形块右侧的铰接点转动，从转动杆的正面与动锥形块的左侧铰接，使动锥形块左侧的铰接点只能绕旋转柱转动，通过两个铰接点牵制动锥形块，使其在旋转柱转动一定角度后，动锥形块本身可以旋转九十度，并同时向左位移，动锥形块底部固定连接的固定杆与气缸固定连接，气缸的底部连接有夹持装置，从而控制整个夹持部分在自身旋转九十度的同时做向左的位移，从而将工件从一处取出旋转九十度放置到另一处，达到自动取料与放料的作用，取放速度快，提高了产品件的加工效率，节约了人工，防止安全隐患的发生。

(3)该汽车铝型材拉弯成型件用取料装置，通过设置支撑板的顶部与两个第二伸缩杆的底部固定连接，两个第二伸缩杆伸缩可以带动支撑板上下位移，支撑板的底部固定连接有两个夹持构件，从而使整个夹持装置可以做上下位移，进而靠近或远离工件，达到取放工件的作用，设置两个夹持构件可以夹持工件的两个点，比只夹持一个点更稳定，夹持效果更好，滑动杆的顶部与第一伸缩杆的底部固定连接，第一伸缩杆可以上下伸缩，从而使滑动杆可以在夹持构件的内部上下滑动，为夹持构件的夹持作用提供动力。

(4)该汽车铝型材拉弯成型件用取料装置，通过设置夹持构件包括一体成型的活动腔，两个活动腔内壁的相背一侧均开设有滑动槽，使滑动杆可以在活动腔的内部上下滑动，滑动杆外部的左右两侧均滑动连接有两个一体成型的夹持块，由于四个夹持块远离第一伸缩杆的一侧分别与两个活动腔内壁的相背一侧铰接，铰接点可以看作支点，滑动杆为动力，使相邻的两个夹持块朝相反的方向转动，从而使相邻的两个夹持块的底部相互靠近，进而将工件夹住，达到夹持的作用。

(5)该汽车铝型材拉弯成型件用取料装置，通过在相邻的两个夹持块底部的相近一侧均固定连接有吸盘，吸盘可以增大夹持块与工件之间的摩擦力，可以使夹持更稳固。

(6)该汽车铝型材拉弯成型件用取料装置，通过设置防磨垫可以减少连接处的摩擦，增强机构工作的灵活性，并且可以防止第一伸缩杆长时间的滑动对支撑板造成磨损，延长了该结构的使用寿命，通过在固定套筒与定锥形块之间固定连接垫块，为定锥形块增加高度，提供空间使从转动杆与动锥形块能够在定锥形块与主转动杆之间活动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型电机箱与固定套筒的结构示意剖面图；

图3为本实用新型的结构示意俯视图；

图4为本实用新型取料状态的俯视图；

图5为本实用新型左侧夹持构件的右视图。

图中标号说明：

1、电机箱；2、伺服电机；3、旋转柱；4、固定套筒；5、转动槽；6、定锥形块；7、转动机构；8、气缸；9、第一伸缩杆；10、第二伸缩杆；11、夹持装置；12、主转动杆；13、从转动杆；14、动锥形块；1401、固定杆；15、转动套筒；16、支撑板；17、滑动杆；18、夹持构件；1801、活动腔；1802、滑动槽；1803、夹持块；1804、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，一种汽车铝型材拉弯成型件用取料装置，包括电机箱1，电机箱1的内底壁固定连接有伺服电机2，伺服电机2的顶部通过联轴器固定连接有旋转柱3，电机箱1的顶部固定连接有固定套筒4，旋转柱3位于固定套筒4的内部且与固定套筒4不接触，固定套筒4的正面开设有转动槽5，固定套筒4的顶部固定连接有定锥形块6，旋转柱3的正面固定连接有转动机构7，转动机构7的顶部与定锥形块6的右侧铰接，转动机构7的底部固定连接有气缸8，气缸8的底部滑动连接有第一伸缩杆9和两个第二伸缩杆10，第一伸缩杆9位于两个第二伸缩杆10之间，两个第二伸缩杆10的底部固定连接有夹持装置11，第一伸缩杆9贯穿并滑动连接于夹持装置11的顶部，通过设置电机箱1的顶部与固定套筒4固定连接，固定套筒4的顶部固定连接有定锥形块6，使定锥形块6不会随旋转柱3的转动而转动，电机箱1内部的伺服电机2顶部通过联轴器固定连接有旋转柱3，旋转柱3的正面固定连接有转动机构7，固定套筒4的正面开设有转动槽5，使转动机构7可以贯穿固定套筒4在固定套筒4的外部转动，转动机构7的底部固定连接有气缸8，气缸8的底部滑动连接有第一伸缩杆9和两个第二伸缩杆10，两个第二伸缩杆10的底部固定连接有夹持装置11，从而使转动机构7可以控制整个夹持部分在自身旋转九十度的同时做向左的位移，从而将工件从一处取出旋转九十度放置到另一处，达到自动取料与放料的作用，取放速度快，提高了产品件的加工效率，节约了人工，防止安全隐患的发生。

进一步的，转动机构7包括主转动杆12，旋转柱3的正面与主转动杆12的背面固定连接，主转动杆12的正面贯穿转动槽5并延伸至固定套筒4的正面，主转动杆12的正面固定连接有转动套筒15，定锥形块6的右侧铰接有从转动杆13，从转动杆13的正面铰接有动锥形块14，从转动杆13位于定锥形块6和动锥形块14之间，动锥形块14右侧的底部固定连接有固定杆1401，固定杆1401的底部贯穿并延伸至转动套筒15的底部，固定杆1401的底部与气缸8的底部固定连接，通过设置转动机构7包括主转动杆12，旋转柱3的正面与主转动杆12的背面固定连接，旋转柱3转动可以带动主转动杆12绕旋转柱3转动，主转动杆12的正面固定连接有转动套筒15，从而使转动套筒15绕旋转柱3转动，固定杆1401的底部贯穿并延伸至转动套筒15的底部，从而使固定杆1401与转动套筒15之间转动连接，且固定杆1401也绕旋转柱3转动，固定杆1401的顶部与动锥形块14底部固定连接，使动锥形块14的右侧也随着绕旋转柱3转动，定锥形块6的右侧铰接有从转动杆13，使从转动杆13只能绕定锥形块6右侧的铰接点转动，从转动杆13的正面与动锥形块14的左侧铰接，使动锥形块14左侧的铰接点只能绕旋转柱3转动，通过两个铰接点牵制动锥形块14，使其在旋转柱3转动一定角度后，动锥形块14本身可以旋转九十度，并同时向左位移，动锥形块14底部固定连接的固定杆1401与气缸8固定连接，气缸8的底部连接有夹持装置11，从而控制整个夹持部分在自身旋转九十度的同时做向左的位移，从而将工件从一处取出旋转九十度放置到另一处，达到自动取料与放料的作用，取放速度快，提高了产品件的加工效率，节约了人工，防止安全隐患的发生。

进一步的，夹持装置11包括支撑板16、滑动杆17和两个夹持构件18，支撑板16的顶部与两个第二伸缩杆10的底部固定连接，支撑板16的底部与两个夹持构件18的顶部固定连接，滑动杆17的左右两侧分别滑动连接于两个夹持构件18的内部，第一伸缩杆9的底部贯穿并延伸至支撑板16的底部并与支撑板16滑动连接，滑动杆17的顶部与第一伸缩杆9的底部固定连接，通过设置支撑板16的顶部与两个第二伸缩杆10的底部固定连接，两个第二伸缩杆10伸缩可以带动支撑板16上下位移，支撑板16的底部固定连接有两个夹持构件18，从而使整个夹持装置11可以做上下位移，进而靠近或远离工件，达到取放工件的作用，设置两个夹持构件18可以夹持工件的两个点，比只夹持一个点更稳定，夹持效果更好，滑动杆17的顶部与第一伸缩杆9的底部固定连接，第一伸缩杆9可以上下伸缩，从而使滑动杆17可以在夹持构件18的内部上下滑动，为夹持构件18的夹持作用提供动力。

进一步的，两个夹持构件18均包括一体成型的活动腔1801，两个活动腔1801的顶部与支撑板16的底部固定连接，两个活动腔1801内壁的相背一侧均开设有滑动槽1802，滑动杆17的左右两侧分别在两个滑动槽1802的内部滑动，滑动杆17外部的左右两侧均滑动连接有两个一体成型的夹持块1803，四个夹持块1803远离第一伸缩杆9的一侧分别与两个活动腔1801内壁的相背一侧铰接，通过设置夹持构件18包括一体成型的活动腔1801，达到夹持的作用。

进一步的，相邻的两个夹持块1803底部的相近一侧均固定连接有吸盘1804，通过在相邻的两个夹持块1803底部的相近一侧均固定连接有吸盘1804，吸盘1804可以增大夹持块1803与工件之间的摩擦力，可以使夹持更稳固。

进一步的，第一伸缩杆9与支撑板16的连接处固定连接有防磨垫，固定套筒4与定锥形块6之间固定连接有垫块，通过设置防磨垫可以减少连接处的摩擦，增强机构工作的灵活性，并且可以防止第一伸缩杆9长时间的滑动对支撑板16造成磨损，延长了该结构的使用寿命，通过在固定套筒4与定锥形块6之间固定连接垫块，为定锥形块6增加高度，提供空间使从转动杆13与动锥形块14能够在定锥形块6与主转动杆12之间活动。

工作原理：该装置在使用时，首先打开伺服电机2，电机箱1内部的伺服电机2顶部通过联轴器固定连接有旋转柱3，旋转柱3转动可以带动主转动杆12绕旋转柱3转动，主转动杆12的正面固定连接有转动套筒15，从而使转动套筒15绕旋转柱3转动，固定杆1401的底部贯穿并延伸至转动套筒15的底部，从而使固定杆1401与转动套筒15之间转动连接，且固定杆1401也绕旋转柱3转动，固定杆1401的顶部与动锥形块14底部固定连接，使动锥形块14的右侧也随着绕旋转柱3转动，定锥形块6的右侧铰接有从转动杆13，使从转动杆13只能绕定锥形块6右侧的铰接点转动，从转动杆13的正面与动锥形块14的左侧铰接，使动锥形块14左侧的铰接点只能绕旋转柱3转动，通过两个铰接点牵制动锥形块14，使其在旋转柱3转动一定角度后，动锥形块14本身可以旋转九十度，并同时向左位移，动锥形块14底部固定连接的固定杆1401与气缸8固定连接，气缸8的底部连接有夹持装置11，夹持装置11中的支撑板16的顶部与两个第二伸缩杆10的底部固定连接，两个第二伸缩杆10伸缩可以带动支撑板16上下位移，从而使整个夹持装置11可以做上下位移，进而靠近或远离工件，支撑板16的底部固定连接有两个夹持构件18，两个活动腔1801内壁的相背一侧均开设有滑动槽1802，使滑动杆17可以在活动腔1801的内部上下滑动，滑动杆17外部的左右两侧均滑动连接有两个一体成型的夹持块1803，由于四个夹持块1803远离第一伸缩杆9的一侧分别与两个活动腔1801内壁的相背一侧铰接，铰接点可以看作支点，滑动杆17为动力，使相邻的两个夹持块1803朝相反的方向转动，从而使相邻的两个夹持块1803的底部相互靠近，进而将工件夹住，达到取放工件的作用，从而将工件从取料处夹持住升起并旋转九十度，再放置到另一处，解决了人工手动方式生产节拍慢，影响产品件的加工效率；人工劳动强度大，占用人工工时多；人工取料时需要手伸进模区，存在安全隐患的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种汽车铝型材拉弯成型件用取料装置，包括电机箱(1)，其特征在于：所述电机箱(1)的内底壁固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的顶部通过联轴器固定连接有旋转柱(3)，所述电机箱(1)的顶部固定连接有固定套筒(4)，所述旋转柱(3)位于固定套筒(4)的内部且与固定套筒(4)不接触，所述固定套筒(4)的正面开设有转动槽(5)，所述固定套筒(4)的顶部固定连接有定锥形块(6)，所述旋转柱(3)的正面固定连接有转动机构(7)，所述转动机构(7)的顶部与定锥形块(6)的右侧铰接，所述转动机构(7)的底部固定连接有气缸(8)，所述气缸(8)的底部滑动连接有第一伸缩杆(9)和两个第二伸缩杆(10)，所述第一伸缩杆(9)位于两个第二伸缩杆(10)之间，两个所述第二伸缩杆(10)的底部固定连接有夹持装置(11)，所述第一伸缩杆(9)贯穿并滑动连接于夹持装置(11)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种汽车铝型材拉弯成型件用取料装置，其特征在于：所述转动机构(7)包括主转动杆(12)，所述旋转柱(3)的正面与主转动杆(12)的背面固定连接，所述主转动杆(12)的正面贯穿转动槽(5)并延伸至固定套筒(4)的正面，所述主转动杆(12)的正面固定连接有转动套筒(15)，所述定锥形块(6)的右侧铰接有从转动杆(13)，所述从转动杆(13)的正面铰接有动锥形块(14)，所述从转动杆(13)位于定锥形块(6)和动锥形块(14)之间，所述动锥形块(14)右侧的底部固定连接有固定杆(1401)，所述固定杆(1401)的底部贯穿并延伸至转动套筒(15)的底部，所述固定杆(1401)的底部与气缸(8)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车铝型材拉弯成型件用取料装置，其特征在于：所述夹持装置(11)包括支撑板(16)、滑动杆(17)和两个夹持构件(18)，所述支撑板(16)的顶部与两个第二伸缩杆(10)的底部固定连接，所述支撑板(16)的底部与两个夹持构件(18)的顶部固定连接，所述滑动杆(17)的左右两侧分别滑动连接于两个夹持构件(18)的内部，所述第一伸缩杆(9)的底部贯穿并延伸至支撑板(16)的底部并与支撑板(16)滑动连接，所述滑动杆(17)的顶部与第一伸缩杆(9)的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车铝型材拉弯成型件用取料装置，其特征在于：两个所述夹持构件(18)均包括一体成型的活动腔(1801)，两个所述活动腔(1801)的顶部与支撑板(16)的底部固定连接，两个所述活动腔(1801)内壁的相背一侧均开设有滑动槽(1802)，所述滑动杆(17)的左右两侧分别在两个滑动槽(1802)的内部滑动，所述滑动杆(17)外部的左右两侧均滑动连接有两个一体成型的夹持块(1803)，四个所述夹持块(1803)远离第一伸缩杆(9)的一侧分别与两个活动腔(1801)内壁的相背一侧铰接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车铝型材拉弯成型件用取料装置，其特征在于：相邻的两个所述夹持块(1803)底部的相近一侧均固定连接有吸盘(1804)。

6.根据权利要求3所述的一种汽车铝型材拉弯成型件用取料装置，其特征在于：所述第一伸缩杆(9)与支撑板(16)的连接处固定连接有防磨垫，所述固定套筒(4)与定锥形块(6)之间固定连接有垫块。

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