CN212708081U - 一种dtro膜片自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

一种DTRO膜片自动焊接设备，包括机架，机架上安装有半成品放料模组、送料模组、转盘模组、压盘模组、焊接模组、成品/隔离纸送取料模组和成品收料模组。半成品放料模组用于预焊膜片的存放，送料模组用于将预焊膜片从半成品放料模组输送到转盘模组，转盘模组用于承载膜片，压盘模组用于防止膜片位移，焊接模组用于焊接膜片，成品/隔离纸送取料模组用于将成品膜片从转盘模组输送到成品收料模组，成品收料模组用于成品膜片存放。本实用新型的焊接设备通过自动放料、自动升降旋转焊接、自动取料、自动放隔离纸等机构联动，实现一人多机值守，全程无人工接触，不但提高了生产效率，同时有效地保护膜表面，保证膜片性能不被破坏。

Description

一种DTRO膜片自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种DTRO膜片自动焊接设备。

背景技术

DTRO系统即碟管式反渗透系统，其核心部分碟管式膜柱由DTRO膜片、导流盘、O型橡胶垫圈、中心拉杆和耐压套管所组成，DTRO膜片（碟管式反渗透膜片）是反渗透的一种形式，是专门用来处理高浓度污水的膜组件。

DTRO膜片需要通过焊接、裁切等加工制成，现有DTRO膜片的焊接、裁切采用人工操作，手工放、取膜片，单人控制单机，生产效率低，人力成本高，且制得的成品膜片往往存在差异，规格不统一，合格率低。另外，膜片放取过程人工接触较多，易伤及膜片表面，影响膜片性能。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有装置的不足，提供一种DTRO膜片自动焊接设备，通过机械机构的联动，实现一人多机值守，全程无人工接触，不但提高了生产效率，同时有效地保护膜表面，保证膜片性能不被破坏。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种DTRO膜片自动焊接设备，包括机架，所述机架上安装有半成品放料模组、送料模组、转盘模组、压盘模组、焊接模组、成品/隔离纸送取料模组和成品收料模组。所述半成品放料模组用于预焊膜片的存放，所述送料模组用于将预焊膜片从半成品放料模组输送到转盘模组，所述转盘模组用于承载膜片，所述压盘模组用于防止膜片位移，所述焊接模组用于焊接膜片，所述成品/隔离纸送取料模组用于将成品膜片从转盘模组输送到成品收料模组，所述成品收料模组用于成品膜片存放。

作为优选，所述机架上还设有裁切模组及隔离纸放料模组。裁切模组用于膜片焊接后边角料裁切处理，隔离纸放料模组用于隔离纸存放。

作为优选，所述半成品放料模组包括固定在机架上的第一升降机构，第一升降机构活动端连接有托板连接板，托板连接板上固定有放料托板。放料托板储存一定数量的预焊膜片，在运行过程中通过传感器确认第一升降机构提升放料托板的高度，保证送料模组能抓取到预焊膜片。

作为优选，所述送料模组包括固定在机架上的第一往复行走机构，第一往复行走机构活动端连接有送料连接横梁，送料连接横梁连接有第二升降机构，第二升降机构活动端连接有第一真空吸盘机构。第一往复行走机构驱动第二升降机构到达半成品放料模组工位，第二升降机构驱动第一真空吸盘机构下降抓取预焊膜片后再上升，第一往复行走机构驱动第二升降机构到达转盘模组工位，第二升降机构驱动第一真空吸盘机构下降放下预焊膜片后再上升，准备下一个预焊膜片的输送。

作为优选，所述转盘模组包括固定在机架上的固定板，固定板上安装有第三升降机构，第三升降机构活动端连接有活动托板，活动托板上设有通过轴承连接的旋转轴，旋转轴下端连接旋转电机，上端穿过活动托板连接有托盘。托盘承载待焊接膜片，焊接开始后，旋转电机控制托盘定角旋转一次，第三升降机构控制托盘升降一次，重复进行八次焊接。

作为优选，所述压盘模组包括固定在机架上的升降机构固定板，升降机构固定板上安装有第四升降机构，第四升降机构活动端连接有压盘连接板，压盘连接板上连接有压盘。焊接开始前第四升降机构驱动压盘下降压住托盘上的膜片，焊接及裁切结束后抬起。

作为优选，所述焊接模组包括固定在机架上的超声波焊接机，超声波焊接机连接有焊接头及焊接底板。

作为优选，所述成品/隔离纸送取料模组包括固定在机架上的第二往复行走机构，第二往复行走机构活动端连接有送取料连接横梁，送取料连接横梁连接有第五升降机构，第五升降机构活动端连接有第二真空吸盘机构。第二往复行走机构驱动第五升降机构到达转盘模组工位，第五升降机构驱动第二真空吸盘机构下降抓取成品膜片后再上升，第二往复行走机构驱动第五升降机构到达成品收料模组工位，第五升降机构驱动第二真空吸盘机构下降放下成品膜片后再上升，准备下一个成品膜片的输送。

作为优选，所述成品收料模组包括固定在机架上的第六升降机构，第六升降机构活动端连接有成品托板连接板，成品托板连接板连接有成品托板。成品膜片在成品托板上储存，在设备运行过程通过传感器确认第六升降机构降下成品托板的高度，保证成品/隔离纸送取料模组运行空间。

作为优选，所述裁切模组包括固定在机架上的裁切支架，裁切支架上设有往复行走及裁切机构及固定刀架，往复行走及裁切机构连接有圆刀。往复行走及裁切机构带动圆刀旋转并紧贴固定刀架移动，对焊接后的膜片进行裁边。

作为优选，所述隔离纸放料模组包括固定在机架上的第七升降机构，第七升降机构活动端连接有隔离纸托板连接板，隔离纸托板连接板连接有隔离纸托板。隔离纸托板上储存一定数量的隔离纸，在运行过程通过传感器确认第七升降机构提升隔离纸托板的高度，保证成品/隔离纸送取料模组能抓取到隔离纸，隔离纸与成品膜片交错叠放，起到隔离膜片的作用。

作为优选，所述第二往复行走机构与送取料连接横梁之间设有横向移动机构固定板及横向移动机构，横向移动机构固定板与第二往复行走机构活动端连接，送取料连接横梁与横向移动机构活动端连接。由于机架的整体长度有限而采用两段式移动机构，横向移动机构驱动第五升降机构到达隔离纸放料模组工位，第五升降机构驱动第二真空吸盘机构下降抓取隔离纸后再上升，横向移动机构驱动第五升降机构到达成品收料模组工位，第五升降机构驱动第二真空吸盘机构下降放下隔离纸后再上升，准备下一个隔离纸的输送。

作为优选，所述半成品放料模组还包括导向柱，导向柱通过导向柱安装板固定在机架上。

作为优选，所述旋转轴顶端设有高出托盘的限位柱，限位柱对压盘起到导向限位的作用，确保压盘位置，压盘内孔和限位柱侧壁分别有相匹配的凸筋和凹槽。

作为优选，所述固定板与活动托板之间设有若干活塞气缸。活塞气缸数量一般为四个，位于固定板与活动托板的四角，活塞气缸与第三升降机构同步升降，四个活塞气缸起到动态连接活动托板和固定板的作用，保证活动托板的动态水平升降。

作为优选，所述焊接头及焊接底板分别贴有耐高温防粘纸。加了耐高温防粘纸，使焊接头及焊接底板与膜片不直接接触，利用耐高温防粘纸的特性适当延长焊接的时间，使超声波焊接的能量与振幅传递更加均匀，焊接参数更加可控，有效防止膜片的黏连，膜片的焊接质量得到了有效的控制。

作为优选，所述机架上还安装有吹扫除尘模组，用于通过压缩空气吹扫裁切时产生的粉尘碎屑。此外，上述焊接设备还具有控制模组，即采取可编程控制器控制各模组的运行。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的焊接设备通过自动放料、自动升降旋转焊接、自动取料、自动放隔离纸等机构联动，实现一人多机值守，全程无人工接触，不但提高了生产效率降低人力成本，而且有效地保护膜表面，保证膜片性能不被破坏。同时，加工制得的膜片规格统一，合格率高。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的顶视图；

图4是本实用新型中半成品放料模组的立体图；

图5是本实用新型中送料模组的立体图；

图6是本实用新型中转盘模组的立体图；

图7是本实用新型中压盘模组的立体图；

图8是本实用新型中焊接模组的立体图；

图9是本实用新型中裁切模组的一个立体图；

图10是本实用新型中裁切模组的另一个立体图；

图11是本实用新型中成品/隔离纸送取料模组的立体图；

图12是本实用新型中成品收料模组的立体图；

图13是本实用新型中隔离纸放料模组的立体图。

图中主要元件符号说明：1、半成品放料模组，11、第一升降机构，12、托板连接板，13、放料托板，14、导向柱，15、导向柱安装板；

2、送料模组，21、第一往复行走机构，22、送料连接横梁，23、第二升降机构，24、第一真空吸盘机构；

3、转盘模组，31、固定板，32、第三升降机构，33、活动托板，34、旋转轴，35、旋转电机，36、托盘，37、限位柱，38、活塞气缸；

4、压盘模组，41、升降机构固定板，42、第四升降机构，43、压盘连接板，44、压盘；

5、焊接模组，51、超声波焊接机，52、焊接头，53、焊接底板；

6、裁切模组，61、裁切支架，62、往复行走及裁切机构，63、圆刀，64、固定刀架；

7、成品/隔离纸送取料模组，71、第二往复行走机构，72、横向移动机构固定板，73、横向移动机构，74、送取料连接横梁，75、第五升降机构，76、第二真空吸盘机构；

8、成品收料模组，81、第六升降机构，82、成品托板连接板，83、成品托板；

9、隔离纸放料模组，91、第七升降机构，92、隔离纸托板连接板，93、隔离纸托板；

100、机架。

具体实施方式

下面通过具体实施方式和附图对本实用新型作进一步的说明。

实施例一：如图1-3所示，一种DTRO膜片自动焊接设备，包括机架100，机架100上安装有半成品放料模组1、送料模组2、转盘模组3、压盘模组4、焊接模组5、成品/隔离纸送取料模组7和成品收料模组8。

结合图4所示，半成品放料模组1用于预焊膜片的存放，半成品放料模组1包括固定在机架100上的第一升降机构11和导向柱安装板15，第一升降机构11活动端连接有托板连接板12，托板连接板12上固定有放料托板13，导向柱14固定在导向柱安装板15。

结合图5所示，送料模组2用于将预焊膜片从半成品放料模组1输送到转盘模组3，送料模组2包括固定在机架100上的第一往复行走机构21，第一往复行走机构21活动端连接有送料连接横梁22，送料连接横梁22连接有第二升降机构23，第二升降机构23活动端连接有第一真空吸盘机构24。

结合图6所示，转盘模组3用于承载膜片，转盘模组3包括固定在机架100上的固定板31，固定板31上安装有第三升降机构32，第三升降机构32活动端连接有活动托板33，活动托板33上设有通过轴承连接的旋转轴34，旋转轴34下端连接旋转电机35，上端穿过活动托板33连接有托盘36。其中，旋转轴34顶端设有高出托盘36的限位柱37，所述固定板31与活动托板33之间设有若干活塞气缸38。

结合图7所示，压盘模组4用于防止膜片位移，压盘模组4包括固定在机架100上的升降机构固定板41，升降机构固定板41上安装有第四升降机构42，第四升降机构42活动端连接有压盘连接板43，压盘连接板43上连接有压盘44。

结合图8所示，焊接模组5用于焊接膜片，焊接模组5包括固定在机架100上的超声波焊接机51，超声波焊接机51连接有焊接头52及焊接底板53。其中，焊接头52及焊接底板53分别贴有耐高温防粘纸。

结合图11所示，成品/隔离纸送取料模组7用于将成品膜片从转盘模组3输送到成品收料模组8，成品/隔离纸送取料模组7包括固定在机架100上的第二往复行走机构71，第二往复行走机构71活动端连接有送取料连接横梁74，送取料连接横梁74连接有第五升降机构75，第五升降机构75活动端连接有第二真空吸盘机构76。

结合图12所示，成品收料模组8用于成品膜片存放，成品收料模组8包括固定在机架100上的第六升降机构81，第六升降机构81活动端连接有成品托板连接板82，成品托板连接板82连接有成品托板83。

实施例二：结合图9-10所示，在实施例一的基础上，机架100上增加裁切模组6，裁切模组6包括固定在的裁切支架61，裁切支架61上设有往复行走及裁切机构62及固定刀架64，往复行走及裁切机构62连接有圆刀63。其中，机架100上还安装有吹扫除尘模组，用于通过压缩空气吹扫裁切时产生的粉尘碎屑。

实施例三：结合图13所示，在实施例一或实施例二的基础上，机架100上增加隔离纸放料模组9，隔离纸放料模组9包括固定在机架100上的第七升降机构91，第七升降机构91活动端连接有隔离纸托板连接板92，隔离纸托板连接板92连接有隔离纸托板93。其中，结合图11所示，第二往复行走机构71与送取料连接横梁74之间设有横向移动机构固定板72及横向移动机构73，横向移动机构固定板72与第二往复行走机构71活动端连接，送取料连接横梁74与横向移动机构73活动端连接，横向移动机构73用于抓取隔离纸的移动。

需要注意的是，上述实施例的焊接设备还具有控制模组，即采取可编程控制器控制各模组的运行。

工作流程是：将一定数量待焊接的半成品膜片放置于半成品放料模组1的放料托板13上，启动第一升降机构11带动放料托板13，使半成品膜片上抬到可抓取的高度。启动送料模组2，用第一真空吸盘机构24从上方抓取半成品膜片，第二升降机构23上抬，第一往复行走机构21带着半成品膜片到转盘模组3的托盘36及限位柱37正上方后放下半成品膜片，送料模组2退回准备抓取下个半成品膜片。

启动压盘模组4，第四升降机构43将压盘44下压，将半成品膜片压紧在托盘36上，此时半成品膜片的边线位于焊接模组5的焊接头52和焊接底板53之间。

启动焊接模组5，超声波焊接机51下压带动焊接头52，隔着耐高温防粘纸进行焊接动作，由于需要对半成品膜片的四周边缘进行八次焊接，因此转盘模组3在每焊接一次后，通过第三升降机构32及旋转电机35，托盘36及其上的膜片都要进行上升-旋转-下降的动作，旋转角度45°，每次超声波焊接机51都下压带动焊接头52，隔着耐高温防粘纸进行焊接动作，重复8次。在完成第二次焊接动作后，与第三次焊接同步，裁切模组6启动，往复行走及裁切机构62带动圆刀63紧贴固定刀架64，对半成品膜片进行裁边，共裁切8次后成型为正八边形的成品膜片。

启动压盘模组4，第四升降机构42将压盘44抬高，启动成品/隔离纸送取料模组7，第二往复行走机构71带动第二真空吸盘机构76到成品膜片正上方，第五升降机构75驱动第二真空吸盘机构76下降，抓取成品膜片后第五升降机构75驱动第二真空吸盘机构76上升，第二往复行走机构71带动成品膜片到成品收料模组8的成品托板83正上方，第二真空吸盘机构76放料。成品收料模组8启动，第六升降机构81下降到一定的高度。通过第二往复行走机构71及横向移动机构73，第二真空吸盘机构76继续行走到隔离纸放料模组9的隔离纸托板93正上方，第五升降机构75驱动第二真空吸盘机构76下降抓取隔离纸后上升，第二往复行走机构71及横向移动机构73带动隔离纸到成品收料模组8存放的成品膜片上，第二真空吸盘机构76放料。隔离纸被抓取后，隔离纸放料模组9启动，第七升降机构91上升上一定的高度。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，本实用新型可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (10)

1.一种DTRO膜片自动焊接设备，包括机架（100），其特征在于：所述机架（100）上安装有半成品放料模组（1）、送料模组（2）、转盘模组（3）、压盘模组（4）、焊接模组（5）、成品/隔离纸送取料模组（7）和成品收料模组（8）；

所述半成品放料模组（1）用于预焊膜片的存放，所述送料模组（2）用于将预焊膜片从半成品放料模组（1）输送到转盘模组（3），所述转盘模组（3）用于承载膜片，所述压盘模组（4）用于防止膜片位移，所述焊接模组（5）用于焊接膜片，所述成品/隔离纸送取料模组（7）用于将成品膜片从转盘模组（3）输送到成品收料模组（8），所述成品收料模组（8）用于成品膜片存放。

2.根据权利要求1所述的一种DTRO膜片自动焊接设备，其特征在于：所述机架（100）上还设有裁切模组（6）及隔离纸放料模组（9）。

3.根据权利要求2所述的一种DTRO膜片自动焊接设备，其特征在于：所述半成品放料模组（1）包括固定在机架（100）上的第一升降机构（11），第一升降机构（11）活动端连接有托板连接板（12），托板连接板（12）上固定有放料托板（13）；

所述送料模组（2）包括固定在机架（100）上的第一往复行走机构（21），第一往复行走机构（21）活动端连接有送料连接横梁（22），送料连接横梁（22）连接有第二升降机构（23），第二升降机构（23）活动端连接有第一真空吸盘机构（24）；

所述转盘模组（3）包括固定在机架（100）上的固定板（31），固定板（31）上安装有第三升降机构（32），第三升降机构（32）活动端连接有活动托板（33），活动托板（33）上设有通过轴承连接的旋转轴（34），旋转轴（34）下端连接旋转电机（35），上端穿过活动托板（33）连接有托盘（36）；

所述压盘模组（4）包括固定在机架（100）上的升降机构固定板（41），升降机构固定板（41）上安装有第四升降机构（42），第四升降机构（42）活动端连接有压盘连接板（43），压盘连接板（43）上连接有压盘（44）；

所述焊接模组（5）包括固定在机架（100）上的超声波焊接机（51），超声波焊接机（51）连接有焊接头（52）及焊接底板（53）；

所述成品/隔离纸送取料模组（7）包括固定在机架（100）上的第二往复行走机构（71），第二往复行走机构（71）活动端连接有送取料连接横梁（74），送取料连接横梁（74）连接有第五升降机构（75），第五升降机构（75）活动端连接有第二真空吸盘机构（76）；

所述成品收料模组（8）包括固定在机架（100）上的第六升降机构（81），第六升降机构（81）活动端连接有成品托板连接板（82），成品托板连接板（82）连接有成品托板（83）。

4.根据权利要求3所述的一种DTRO膜片自动焊接设备，其特征在于：所述裁切模组（6）包括固定在机架（100）上的裁切支架（61），裁切支架（61）上设有往复行走及裁切机构（62）及固定刀架（64），往复行走及裁切机构（62）连接有圆刀（63）。

5.根据权利要求3所述的一种DTRO膜片自动焊接设备，其特征在于：所述隔离纸放料模组（9）包括固定在机架（100）上的第七升降机构（91），第七升降机构（91）活动端连接有隔离纸托板连接板（92），隔离纸托板连接板（92）连接有隔离纸托板（93）。

6.根据权利要求5所述的一种DTRO膜片自动焊接设备，其特征在于：所述第二往复行走机构（71）与送取料连接横梁（74）之间设有横向移动机构固定板（72）及横向移动机构（73），横向移动机构固定板（72）与第二往复行走机构（71）活动端连接，送取料连接横梁（74）与横向移动机构（73）活动端连接。

7.根据权利要求3所述的一种DTRO膜片自动焊接设备，其特征在于：所述半成品放料模组（1）还包括导向柱（14），导向柱（14）通过导向柱安装板（15）固定在机架（100）上。

8.根据权利要求3所述的一种DTRO膜片自动焊接设备，其特征在于：所述旋转轴（34）顶端设有高出托盘（36）的限位柱（37），所述固定板（31）与活动托板（33）之间设有若干活塞气缸（38）。

9.根据权利要求4-8任一项所述的一种DTRO膜片自动焊接设备，其特征在于：所述焊接头（52）及焊接底板（53）分别贴有耐高温防粘纸。

10.根据权利要求4-8任一项所述的一种DTRO膜片自动焊接设备，其特征在于：所述机架（100）上还安装有吹扫除尘模组。

Images