CN212706520U - 一种配套设备工作端位置调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一配套设备工作端位置调节机构，其特征在于，包括：支撑部件、第一滑轨、第一滑动部件、第二滑轨、第二滑动部件；所述第一滑轨固定在所述支撑部件上；所述第一滑动部件与所述第一滑轨滑动配合连接；所述第二滑轨固定在所述第一滑动部件上，所述第二滑轨的朝向与所述第一滑轨的朝向相同，所述第二滑轨的长度方向与所述第一滑轨的长度方向垂直，所述第二滑轨位于所述第一滑动部件与连接所述第一滑轨的一侧相对的一侧；所述第二滑动部件与所述第二滑轨滑动配合连接；所述第二滑动部件用于与配套设备工作端固定连接。使用本实用新型实施例提供的配套设备工作端位置调节机构，可以调节配套设备工作端相对于主设备的位置。

Description

一种配套设备工作端位置调节机构

技术领域

本实用新型涉及配套设备与主设备对接技术领域，尤其涉及一种配套设备工作端位置调节机构。

背景技术

随着人工逐渐被智能、自动化设备取代，列车、高铁、动车、城市轻轨等设备的需求日益增加。这些设备在运行过程中，需要安装各类配套设备。为了使配套设备安装在列车、高铁、动车、城市轻轨等主设备上后可以正常工作，配套设备的工作端与主设备之间的相对位置是确定的。因此，在安装配套设备时，配套设备工作端应安装在主设备的预设位置处。在实际应用中，配套设备的工作端相对于主设备的位置通常很难调节，因此，需要设计一种配套设备工作端位置调节机构。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种配套设备工作端位置调节机构，以调节配套设备工作端相对于主设备的位置。具体技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种配套设备工作端位置调节机构，包括：支撑部件、第一滑轨、第一滑动部件、第二滑轨、第二滑动部件；

所述第一滑轨固定在所述支撑部件上；

所述第一滑动部件与所述第一滑轨滑动配合连接；

所述第二滑轨固定在所述第一滑动部件上，所述第二滑轨的朝向与所述第一滑轨的朝向相同，所述第二滑轨的长度方向与所述第一滑轨的长度方向垂直，所述第二滑轨位于所述第一滑动部件与连接所述第一滑轨的一侧相对的一侧；

所述第二滑动部件与所述第二滑轨滑动配合连接；

所述第二滑动部件用于与配套设备工作端固定连接。

可选的，所述机构还包括：第一驱动部件、第一丝杆；

所述第一驱动部件固定在所述支撑部件上；

所述第一丝杆转动连接在所述支撑部件上；

所述第一驱动部件的输出端与所述第一丝杆固定连接，所述第一驱动部件驱动所述第一丝杆转动；

所述第一丝杆与所述第一滑动部件螺纹连接，所述第一丝杆的长度方向与所述第二滑轨的长度方向垂直。

可选的，所述机构还包括：第二驱动部件、第二丝杆；

所述第二驱动部件固定在所述支撑部件上；

所述第二丝杆转动连接在所述支撑部件上；

所述第二驱动部件的输出端与所述第二丝杆固定连接，所述第二驱动部件驱动所述第二丝杆转动；

所述第二丝杆与所述第二滑动部件螺纹连接，所述第二丝杆的长度方向与所述第二滑轨的长度方向平行。

可选的，所述机构还包括：位置检测器、控制器；

所述控制器与所述位置检测器电连接；

所述位置检测器固定在所述第二滑动部件的第一位置，所述第一位置为：所述第二滑动部件上用于与配套设备工作端连接的位置；

所述位置检测器用于获取所述第一位置的位置坐标，并将所述位置坐标发送给所述控制器；

所述控制器用于当所述位置坐标为预设坐标时，控制所述第一驱动部件停止转动，当所述位置坐标不为预设坐标时，控制所述第一驱动部件转动。

可选的，所述第一驱动部件与所述第二驱动部件为电机。

可选的，所述支撑部件为支撑架、支撑板或支撑块。

可选的，所述第一滑轨与所述第二滑轨均为双轨道滑轨。

本实用新型实施例提供的配套设备工作端位置调节机构，包括：支撑部件、第一滑轨、第一滑动部件、第二滑轨、第二滑动部件；所述第一滑轨固定在所述支撑部件上；所述第一滑动部件与所述第一滑轨滑动配合连接；所述第二滑轨固定在所述第一滑动部件上，所述第二滑轨的朝向与所述第一滑轨的朝向相同，所述第二滑轨的长度方向与所述第一滑轨的长度方向垂直，所述第二滑轨位于所述第一滑动部件与连接所述第一滑轨的一侧相对的一侧；所述第二滑动部件与所述第二滑轨滑动配合连接；所述第二滑动部件用于与配套设备工作端固定连接。

在使用本实用新型实施例提供的机构时，通过滑动第一滑动部件，可以使第二滑轨也运动，第二滑动部件也会随第二滑轨运动，实现了第二滑动部件在一个维度的运动，第二滑动部件相对于第二滑轨滑动后，可以实现第二滑动部件在另一个维度的运动。通过第二滑动部件在两个维度的运动，可以调节固定在第二滑动部件上的配套设备工作端的位置，实现了对配套设备工作端的位置调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的配套设备工作端位置调节机构的一种结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的配套设备工作端位置调节机构的一种俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2所示，本实用新型实施例提供的配套设备工作端位置调节机构，包括：支撑部件1、第一滑轨2、第一滑动部件3、第二滑轨4、第二滑动部件5；所述第一滑轨2固定在所述支撑部件1上；所述第一滑动部件3与所述第一滑轨2滑动配合连接；所述第二滑轨4固定在所述第一滑动部件3上，所述第二滑轨4的朝向与所述第一滑轨2的朝向相同，所述第二滑轨4的长度方向与所述第一滑轨2的长度方向垂直，所述第二滑轨4位于所述第一滑动部件3与连接所述第一滑轨2的一侧相对的一侧；所述第二滑动部件5与所述第二滑轨4滑动配合连接；所述第二滑动部件5用于与配套设备工作端固定连接。

在使用本实用新型实施例提供的机构时，通过滑动第一滑动部件3，可以使第二滑轨4也运动，第二滑动部件5也会随第二滑轨4运动，实现了第二滑动部件5在一个维度的运动，第二滑动部件5相对于第二滑轨4滑动后，可以实现第二滑动部件5在另一个维度的运动。通过第二滑动部件5在两个维度的运动，可以调节固定在第二滑动部件5上的配套设备工作端的位置，实现了对配套设备工作端的位置调节。

在一种实施方式中，所述机构还可以包括：第一驱动部件6、第一丝杆7；所述第一驱动部件6固定在所述支撑部件1上；所述第一丝杆7转动连接在所述支撑部件1上；所述第一驱动部件6的输出端与所述第一丝杆7固定连接，所述第一驱动部件6驱动所述第一丝杆7转动；所述第一丝杆7与所述第一滑动部件3螺纹连接，所述第一丝杆7的长度方向与所述第二滑轨4的长度方向垂直。

在一种实施方式中，所述机构还可以包括：第二驱动部件8、第二丝杆9；所述第二驱动部件8固定在所述支撑部件1上；所述第二丝杆9转动连接在所述支撑部件1上；所述第二驱动部件8的输出端与所述第二丝杆9固定连接，所述第二驱动部件8驱动所述第二丝杆9转动；所述第二丝杆9与所述第二滑动部件5螺纹连接，所述第二丝杆9的长度方向与所述第二滑轨4的长度方向平行。

在一种实施方式中，所述机构还可以包括：位置检测器10、控制器11；所述控制器11与所述位置检测器10电连接；所述位置检测器10固定在所述第二滑动部件5的第一位置，所述第一位置为：所述第二滑动部件5上用于与配套设备工作端连接的位置；所述位置检测器10用于获取所述第一位置的位置坐标，并将所述位置坐标发送给所述控制器11；所述控制器11用于当所述位置坐标为预设坐标时，控制所述第一驱动部件6停止转动，当所述位置坐标不为预设坐标时，控制所述第一驱动部件6转动。

图1、2中，预设位置即为配套设备既定点空间坐标12。

上述主设备可以为：主线性运动载体设备。

在一种实施方式中，可以在主设备上也安装位置检测器10，用于检测主设备既定点空间坐标13，并将主设备既定点空间坐标13发送给控制器11。控制器11可以根据主设备既定点空间坐标13确定预设位置。预设位置可以与主设备既定点空间坐标13重合，也可以根据实际安装需要相隔一定距离。

在一种实施方式中，所述位置检测器10包括5G信号传输器件101、与所述5G信号传输器件电连接的位置检测器件102；

所述位置检测器件固定在所述第一位置，用于获取所述第一位置的位置坐标，并将所述位置坐标发送给所述5G信号传输器件；

所述5G信号传输器件用于将所述位置坐标发送给所述控制器。

在一种实施方式中，所述第一驱动部件6与所述第二驱动部件8为电机。

在一种实施方式中，所述支撑部件1为支撑架、支撑板或支撑块。

在一种实施方式中，所述第一滑轨2与所述第二滑轨4均为双轨道滑轨。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种配套设备工作端位置调节机构，其特征在于，包括：支撑部件、第一滑轨、第一滑动部件、第二滑轨、第二滑动部件；

所述第一滑轨固定在所述支撑部件上；

所述第一滑动部件与所述第一滑轨滑动配合连接；

所述第二滑轨固定在所述第一滑动部件上，所述第二滑轨的朝向与所述第一滑轨的朝向相同，所述第二滑轨的长度方向与所述第一滑轨的长度方向垂直，所述第二滑轨位于所述第一滑动部件与连接所述第一滑轨的一侧相对的一侧；

所述第二滑动部件与所述第二滑轨滑动配合连接；

所述第二滑动部件用于与配套设备工作端固定连接。

2.根据权利要求1所述的配套设备工作端位置调节机构，其特征在于，所述机构还包括：第一驱动部件、第一丝杆；

所述第一驱动部件固定在所述支撑部件上；

所述第一丝杆转动连接在所述支撑部件上；

所述第一驱动部件的输出端与所述第一丝杆固定连接，所述第一驱动部件驱动所述第一丝杆转动；

所述第一丝杆与所述第一滑动部件螺纹连接，所述第一丝杆的长度方向与所述第二滑轨的长度方向垂直。

3.根据权利要求2所述的配套设备工作端位置调节机构，其特征在于，所述机构还包括：第二驱动部件、第二丝杆；

所述第二驱动部件固定在所述支撑部件上；

所述第二丝杆转动连接在所述支撑部件上；

所述第二驱动部件的输出端与所述第二丝杆固定连接，所述第二驱动部件驱动所述第二丝杆转动；

所述第二丝杆与所述第二滑动部件螺纹连接，所述第二丝杆的长度方向与所述第二滑轨的长度方向平行。

4.根据权利要求3所述的配套设备工作端位置调节机构，其特征在于，所述机构还包括：位置检测器、控制器；

所述控制器与所述位置检测器电连接；

所述位置检测器固定在所述第二滑动部件的第一位置，所述第一位置为：所述第二滑动部件上用于与配套设备工作端连接的位置；

所述位置检测器用于获取所述第一位置的位置坐标，并将所述位置坐标发送给所述控制器；

所述控制器用于当所述位置坐标为预设坐标时，控制所述第一驱动部件停止转动，当所述位置坐标不为预设坐标时，控制所述第一驱动部件转动。

5.根据权利要求4所述的配套设备工作端位置调节机构，其特征在于，所述位置检测器包括5G信号传输器件、与所述5G信号传输器件电连接的位置检测器件；

所述位置检测器件固定在所述第一位置，用于获取所述第一位置的位置坐标，并将所述位置坐标发送给所述5G信号传输器件；

所述5G信号传输器件用于将所述位置坐标发送给所述控制器。

6.根据权利要求3所述的配套设备工作端位置调节机构，其特征在于，所述第一驱动部件与所述第二驱动部件为电机。

7.根据权利要求1至6任一项所述的配套设备工作端位置调节机构，其特征在于，所述支撑部件为支撑架、支撑板或支撑块。

8.根据权利要求1至6任一项所述的配套设备工作端位置调节机构，其特征在于，所述第一滑轨与所述第二滑轨均为双轨道滑轨。

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