CN212704925U - 螺柱焊接检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种螺柱焊接检测装置，螺柱通过焊枪焊接到待焊接件，包括导向所述焊枪进行焊接的焊枪导套，以及传感器，所述传感器用于检测所述焊枪是否插入所述焊枪导套。本方案中，传感器可感测是否有部件插入焊枪导套，检测到，则说明有焊枪插入，未检测到，则表明无焊枪插入，该焊枪导套对应的待焊接件位置未进行螺柱的焊接操作，从而达到自动检查是否存在漏焊的目的，检测快速且准确。

Description

螺柱焊接检测装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种螺柱焊接检测装置。

背景技术

很多零部件需要安装螺柱，目前可以通过焊枪将螺柱打入需要安装螺柱的位置，较为方便和快捷。然而，对于需要安装多根螺柱的零部件，操作人员在操作焊枪时，很有可能发生漏焊的情况。而人工检测是否漏焊的效率很低，准确度也不够。

实用新型内容

本实用新型提供一种螺柱焊接检测装置，螺柱通过焊枪焊接到待焊接件，包括导向所述焊枪进行焊接的焊枪导套，以及传感器，所述传感器用于检测所述焊枪是否插入所述焊枪导套。

可选地，所述传感器的检测端自所述焊枪导套的侧壁插入，以检测所述焊枪导套内部是否有所述焊枪插入。

可选地，所述传感器螺纹插入所述焊枪导套的侧壁。

可选地，还包括防护罩，所述防护罩用于卡罩所述传感器。

可选地，所述螺柱焊接检测装置包括驱动部和压臂，以及支撑所述待焊接件的定位块，所述驱动部带动所述压臂压住所述待焊接件。

可选地，所述焊枪导套安装于所述压臂，所述压臂安装有一个或以上的所述焊枪导套。

可选地，还包括电控单元，所述传感器未检测到焊枪插入所述焊枪导套，所述电控单元控制所述驱动部驱动所述压臂保持于压住所述待焊接件的状态。

可选地，还包括连接于所述压臂的压紧块，所述压臂带动所述压紧块压住所述待焊接件。

可选地，还包括基座，所述驱动部、所述定位块均设于所述基座；还包括固定于所述基座的过渡块，所述定位块均设于所述过渡块。

可选地，还包括若干上下布置的限高块，相邻所述限高块上下凹凸配合，所述限高块位于所述压臂和所述基座之间，所述压臂下压至预定位置时，所有的所述限高块均卡合定位。

本方案中的螺柱焊接检测装置启动后，由于设置有传感器，而传感器可感测是否有部件插入焊枪导套，检测到，则说明有焊枪插入，未检测到，则表明无焊枪插入，该焊枪导套对应的待焊接件位置未进行螺柱的焊接操作，相应地，也就反馈出漏焊的信号，从而达到自动检查是否存在漏焊的目的，检测快速且准确。

附图说明

图1为本实用新型所提供螺柱焊接检测装置一种具体实施例的结构示意图；

图2为图1的另一视角的视图；

图3为图1中去除防护罩后传感器位置的局部视图。

图1-3中附图标记说明如下：

10-基座；101-过渡块；102-定位块；103-第四限高块；104-第三限高块；

20-气缸；201-连接件；202-压臂；203-连接块；204-第一限高块；205-第二限高块；206-压块；

30-焊枪导套；301-导向孔；

40-传感器；401-防护罩；

50-接地极。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本实用新型所提供螺柱焊接检测装置一种具体实施例的结构示意图；图2为图1的另一视角的视图。

本实施例中的螺柱焊接检测装置，针对使用焊枪焊接螺柱的设备，即螺柱位于焊枪内，通过焊枪的动力使螺柱安装到待焊接件的待安装部位并予以焊接固定，待焊接件指的是需要焊接安装螺柱的工件。具体地，螺柱焊接检测装置包括焊枪导套30，焊枪导通用于导向焊枪进行焊接，如图1-3所示，焊枪导套30包括上部的圆柱段和下部的圆台段，焊枪导套30具有上下贯穿的中部导向孔301，焊枪插入该导向孔301，对准下方的待焊接件的螺柱待安装部位，从而将螺柱安装到相应的位置。

此外，本实施例的螺柱焊接检测装置还包括传感器40，传感器40用于检测焊枪是否插入焊枪导套30。

如图3所示，图3为图1中去除防护罩401后传感器40位置的局部视图。

传感器40的检测端可以自焊枪导套30的侧壁插入焊枪导套30，焊枪导套30的侧壁可设置贯通内外的插孔，传感器40的检测端位于该插孔内，则当该螺柱焊接检测装置启动后，传感器40即可开始检测，其检测端可以感测是否有部件插入，检测到，则说明有焊枪插入，未检测到，则表明无焊枪插入，该焊枪导套30对应的待焊接件位置未进行螺柱的焊接操作，相应地，也就反馈出漏焊的信号，从而达到自动检查是否存在漏焊的目的，检测快速且准确。传感器40的类型不做限制，可以是距离传感器、光感传感器等。

传感器40的检测端可以螺纹插入焊枪导套30的侧壁，位于检测位置的同时，又可以达到固定的目的。当然，传感器40也可以通过其他方式安装，比如粘接、卡接等方式，螺纹连接便于安装且固定可靠，适合焊接的场合。此外，传感器40也不限于安装在该位置，凡是能够感应焊枪是否进入到焊枪导套30的位置都可以，比如，也可以设置在焊枪导套30的端部，以检测到是否有焊枪到达该位置，也可以反应焊枪有无插入焊枪导套30。

另外，请参考图1、2，对比图3，本实施例中的螺柱焊接检测装置还包括防护罩401，防护罩401用于卡罩传感器40。防护罩401主要卡罩在传感器40的外侧，防止受到碰撞而损伤，另外，传感器40用于检测是否有焊枪插入，位于和焊枪相对接近的位置，螺柱焊接时可能产生焊料的飞溅等，防护罩401可以保护传感器40，避免受到焊枪安装可能导致的损伤。图1中防护罩401大致呈L形，其侧壁位于传感器401的外侧，顶部位于传感器401的顶部，当然，防护罩401也可以是其他结构，比如可以对传感器401进行多侧防护。

请继续参考图1、2，了解本实施例中螺柱焊接检测装置的整体结构。

螺柱焊接检测装置包括基座10，基座10设置有驱动部，以及支撑待焊接件的定位块102，还设有压臂202，驱动部带动压臂202压住待焊接件(图中未示出)。图1、2中，驱动部具体是气缸20，气缸20上下伸缩动作，气缸20设置有大致水平延伸的连接件201，连接件201的末端连接有压臂202，气缸20驱动连接件201，带动压臂202翻转运动。可知，驱动部带动压臂202动作，则驱动部不限于气缸20，例如可以是电机、液压缸等，均可。

压臂202用于压住待焊接件在定位块102上，以使待焊接件保持在预定位置，相应地，保证焊枪导套30的导向孔301可以对准待安装螺柱的部位，从而便于焊枪焊接螺柱的操作，避免待焊接件移位，而影响螺柱安装的准确性。如图2所示，压臂202的左侧具体连接有压块206，待焊接件可直接压设在压块206和定位块102之间，压块206可以根据定位块102的位置、不干涉焊接进枪通道、以及便于压住待焊接件的需求进行设计，然后再固定到压臂202上，相较于直接由压臂202压住待焊接件，对压臂202的结构要求较低，压臂202的结构设计可以更为简单，易于加工。

在设置压臂202时，配套设置相应的电控单元，比如设置PLC逻辑控制单元，电控单元用于控制驱动部的操作，当传感器40检测到焊枪并未插入焊枪导套30内时，则电控单元控制压臂202保持在压住待焊接件的位置不变，操作人员无法进行下一步操作，即无法打开压臂202，取出待焊接件，此时即可提醒操作人员发生漏焊。当然，不设置电控单元，由传感器40发出的信号产生故障提示也可以，这种电控单元控制压臂202无法打开的提醒方式，更为可靠。

如图2所示，本实施例中的螺柱焊接检测装置还包括过渡块101，基座10上固定该过渡块101，过渡块101沿基座10的宽度方向延伸较长的长度，定位块102可以安装于该过渡块101。可以设置一个或多个定位块102，相应地设置对应数量的焊枪导套30，图2具体设有两个定位块102和两个位置对应的焊枪导套30，两个定位块102对应设于过渡块101的两端，压臂202和过渡块101的长度延伸方向一致，其两端设置有焊枪导套30。同理，将定位块102设置在过渡块101上，则基座10的加工更为简单，过渡块101可以根据安装需求设计相应的结构尺寸。

定位块102和焊枪导套30的数量可以根据待焊接件的螺柱焊接量进行设计，本方案不做具体限定。在设置多个定位块102、焊枪导套30时，对于多个焊枪导套30，只要一个传感器40检测到漏焊，上述电控单元都要控制压臂202在漏焊时保持不动，操作人员可以及时补焊。电控单元可以接收传感器40检测到焊枪的信号，只有接收到所有传感器40检测到焊枪的信号，才可以触发电控单元，以解锁驱动部。当然，电控单元也可以接收漏焊的信号，只要接受到一个漏焊信号，都要锁定驱动部。

定位块102能够满足支撑、定位待焊接件即可，图2中定位块102大致呈L型结构，其横段可和过渡块101焊接固定，其竖段的顶部用于支撑待焊接件。当然，定位块102的结构并不受限制，也可以是其他形状。

焊枪导套30可以通过连接块203连接到压臂202，具体可以是焊接的方式连接到压臂202。焊枪导套30需要对应到待焊接件的螺柱安装位置，通过连接块203间接连接到压臂202，则可以通过设置连接块203的结构，以保证焊枪导套30能够处于所需的位置，不受压臂202形状、尺寸的限制，具有更高的灵活性，压臂202也更易于加工。

如图2所示，基座10还设有接地极50，以保证设备的安全。具体可以在过渡块101的底部连接有连接板，接地极50安装于该连接板。

本实施例中，定位块102可以采用铜质材料制成，具有较好的导电性，具体可以是铬锆铜材质。这样可以增加螺柱焊接过程中的导电性，减少出现虚焊的质量问题。

请继续参考图1，螺柱焊接检测装置还包括上下布置的若干限高块，所述限高块上下凹凸配合，部分限高块设于基座10，部分限高块设于压臂202，压臂202下压至预定位置时，所有的限高块卡合定位。图1中，设有第一限高块204、第二限高块205、第三限高块104、第四限高块103，前两者固定于压臂202和气缸20的连接件201，后两者固定于基座10。当气缸20驱动压臂202由上至下移动时，移动到第二限高205块和第三限高块104凹凸卡合，则压臂202不能继续下行，可以控制气缸20停止驱动。设置限高块，可以防止压臂202下行过度，压块206过度压紧而损伤待焊接件，限高块的数量和高度可以根据待焊接件的位置和高度确定，以保证压臂202既可以压住待焊接件，又不至于压紧力过大，限高块限定的压臂202下行位置即为压臂202的预定位置，压臂202需要到达该位置。

除了与压臂202、基座10连接的限高块，其余限高块在焊接前，可以处于自由状态，从而根据压臂202下压高度要求，自由调整限高块的数量，在压臂202到达预定位置时，所有的限高块卡合定位。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.螺柱焊接检测装置，螺柱通过焊枪焊接到待焊接件，其特征在于，包括导向所述焊枪进行焊接的焊枪导套(30)，以及传感器(40)，所述传感器(40)用于检测所述焊枪是否插入所述焊枪导套(30)。

2.如权利要求1所述的螺柱焊接检测装置，其特征在于，所述传感器(40)的检测端自所述焊枪导套(30)的侧壁插入，以检测所述焊枪导套(30)内部是否有所述焊枪插入。

3.如权利要求2所述的螺柱焊接检测装置，其特征在于，所述传感器(40)螺纹插入所述焊枪导套(30)的侧壁。

4.如权利要求2所述的螺柱焊接检测装置，其特征在于，还包括防护罩(401)，所述防护罩(401)用于卡罩所述传感器(40)。

5.如权利要求1-4任一项所述的螺柱焊接检测装置，其特征在于，所述螺柱焊接检测装置包括驱动部和压臂(202)，以及支撑所述待焊接件的定位块(102)，所述驱动部带动所述压臂(202)压住所述待焊接件。

6.如权利要求5所述的螺柱焊接检测装置，其特征在于，所述焊枪导套(30)安装于所述压臂(202)，所述压臂(202)安装有一个或以上的所述焊枪导套(30)。

7.如权利要求6所述的螺柱焊接检测装置，其特征在于，还包括电控单元，所述传感器(40)未检测到焊枪插入所述焊枪导套(30)，所述电控单元控制所述驱动部驱动所述压臂(202)保持于压住所述待焊接件的状态。

8.如权利要求5所述的螺柱焊接检测装置，其特征在于，还包括连接于所述压臂(202)的压紧块(206)，所述压臂(202)带动所述压紧块(206)压住所述待焊接件。

9.如权利要求5所述的螺柱焊接检测装置，其特征在于，还包括基座(10)，所述驱动部、所述定位块(102)均设于所述基座(10)；还包括固定于所述基座(10)的过渡块(101)，所述定位块(102)均设于所述过渡块(101)。

10.如权利要求5所述的螺柱焊接检测装置，其特征在于，还包括基座(10)，所述驱动部、所述定位块(102)均设于所述基座(10)；还包括若干上下布置的限高块，相邻所述限高块上下凹凸配合，所述限高块位于所述压臂(202)和所述基座(10)之间，所述压臂(202)下压至预定位置时，所有的所述限高块均卡合定位。

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