CN212691353U - 一种可调式相机旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业检测技术领域，尤其涉及一种可调式相机旋转机构，解决现有技术中存在不能升降和旋转、不能调整检测相机镜头角度的缺点，包括箱体和脚架，所述箱体的内部滑动设置有外壳，所述外壳的底壁通过螺钉固定有固定架，所述箱体的底部焊接有旋转轴，所述旋转轴转动安装在脚架的内部，所述支撑板之间转动安装有蜗杆一，所述蜗轮一套设在旋转轴的外部，通过蜗杆二、蜗轮二、固定杆、连杆一、连杆二、转动板等结构的设置，当使用者转动蜗杆二时，蜗轮二带动连杆一和连杆二移动，使转动板旋转一定的角度，最终使得检测相机做出俯仰的动作，使得检测相机的角度可以改变，从更多的角度检测工件。

Description

一种可调式相机旋转机构

技术领域

本实用新型涉及工业检测技术领域，尤其涉及一种可调式相机旋转机构。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的产品流水线开始使用工业相机代替人工进行监视和检测，降低人工成本，提高公司利润，因此对于调整工业相机镜头角度和位置的机构也有越来越多的需求。

现有技术中，工业中使用的检测相机旋转机构位置固定，功能单一，不能升降和旋转，也不能同时调整检测相机镜头的角度，不能适应一些需要特殊角度进行检测的产品。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不能升降和旋转和不能调整检测相机镜头角度的缺点，而提出的一种可调式相机旋转机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可调式相机旋转机构，包括箱体和脚架，所述箱体的内部滑动设置有外壳，所述外壳的底壁通过螺钉固定有固定架，所述外壳顶部的一侧焊接有移动块，所述移动块的内部转动设置有螺杆，所述外壳的内部转动设置有蜗杆二，所述蜗杆二的一侧啮合连接有蜗轮二，所述蜗轮二上活动铰接有固定杆，所述固定杆与固定架焊接，所述蜗轮二上活动铰接有沿径向对称分布的连杆一和连杆二，所述固定杆的一端活动铰接有转动板，所述连杆一的另一端和连杆二的另一端分别活动铰接在转动板的一侧，所述转动板的一侧焊接有支架，所述支架上通过螺栓固定有检测相机，所述箱体的底部焊接有旋转轴，所述旋转轴转动安装在脚架的内部，所述脚架的内部通过螺钉固定连接有对称布置的支撑板，所述支撑板之间转动安装有蜗杆一，所述蜗杆一的一侧啮合连接有蜗轮一，所述蜗轮一套设在旋转轴的外部。

优选的，所述箱体的一侧开设有通孔一，所述固定杆、连杆一和连杆二均穿过通孔的内部。

优选的，所述箱体的上侧开设有通孔二，所述外壳和通孔二滑动连接,所述外壳的上侧开设有通孔三，所述蜗杆二和通孔三滑动连接。

优选的，所述移动块的内部固定安装有螺母，所述螺母嵌套于螺杆的外部。

优选的，所述支撑板上安装轴承，所述蜗杆一套设在轴承的内部。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中通过蜗轮一、旋转轴、箱体等结构的设置，当使用者转动蜗杆一时，带动蜗轮一转动，蜗轮一带动旋转轴转动，使得箱体和检测相机产生左右旋转，使得检测相机拥有更多的灵活性，可以适应不同的产品，当使用者转动螺杆时，使得外壳和内部的部件一起上下移动，最终使得检测相机也上下移动，使得检测相机可以处在不同的高度，灵活适应不同的空间。

2.本实用新型中通过蜗杆二、蜗轮二、固定杆、连杆一、连杆二、转动板等结构的设置，当使用者转动蜗杆二时，蜗轮二带动连杆一和连杆二移动，使转动板旋转一定的角度，最终使得检测相机做出俯仰的动作，使得检测相机的角度可以改变，从更多的角度检测工件。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可调式相机旋转机构的主视图；

图2为本实用新型提出的一种可调式相机旋转机构的动作时示意图；

图3为本实用新型提出的箱体的侧视图。

图中：1箱体、2移动块、3螺杆、4外壳、5脚架、6蜗杆一、7导向架、8旋转轴、9蜗轮一、10支架、11检测相机、12螺杆二、13蜗轮二、14固定杆、15连杆一、16连杆二、17固定架、18转动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种可调式相机旋转机构，包括箱体1和脚架5，所述箱体1的内部滑动设置有外壳4，所述外壳4的底壁通过螺钉固定有固定架17，所述外壳4顶部的一侧焊接有移动块2，所述移动块2的内部转动设置有螺杆3，所述外壳4的内部转动设置有蜗杆二12，所述蜗杆二12的一侧啮合连接有蜗轮二13，所述蜗轮二13上活动铰接有固定杆14，所述固定杆14与固定架17焊接，所述蜗轮二13上活动铰接有沿径向对称分布的连杆一15和连杆二16，所述固定杆14的一端活动铰接有转动板18，所述连杆一15的另一端和连杆二16的另一端分别活动铰接在转动板18的一侧，所述转动板18的一侧焊接有支架10，所述支架10上通过螺栓固定有检测相机11，所述箱体1的底部焊接有旋转轴8，所述旋转轴8转动安装在脚架5的内部，所述脚架5的内部通过螺钉固定连接有对称布置的支撑板7，所述支撑板7之间转动安装有蜗杆一6，所述蜗杆一6的一侧啮合连接有蜗轮一9，所述蜗轮一9套设在旋转轴8的外部。

其中，通过蜗轮一9、旋转轴8、箱体1等结构的设置，当使用者转动蜗杆一6时，带动蜗轮一9转动，蜗轮一9带动旋转轴8转动，使得箱体1和检测相机11产生左右旋转，使得检测相机11拥有更多的灵活性，可以适应不同的产品，当使用者转动螺杆3时，使得外壳4和内部的部件一起上下移动，最终使得检测相机11也上下移动，使得检测相机11可以处在不同的高度，灵活适应不同的空间，本实用新型中通过蜗杆二12、蜗轮二13、固定杆14、连杆一15、连杆二16、转动板18等结构的设置，当使用者转动蜗杆二12时，蜗轮二13带动连杆一15和连杆二16移动，使转动板18旋转一定的角度，最终使得检测相机11做出俯仰的动作，使得检测相机11的角度可以改变，从更多的角度检测工件。

进一步的，所述箱体1的一侧开设有通孔一，所述固定杆14、连杆一15和连杆二16均穿过通孔的内部，所述箱体1的上侧开设有通孔二，所述外壳4和通孔二滑动连接,所述外壳4的上侧开设有通孔三，所述蜗杆二12和通孔三滑动连接，所述移动块2的内部固定安装有螺母，所述螺母嵌套于螺杆3的外部，所述支撑板7上安装轴承，所述蜗杆一6套设在轴承的内部。

本实施例中，当使用者转动蜗杆一6时，将带动蜗轮一9旋转，蜗轮一9带动旋转轴8旋转，旋转轴8与箱体1焊接，箱体1与旋转轴8一起旋转，则带动箱体1内的外壳4旋转，外壳4带动固定架17旋转，固定架17带动固定杆14旋转，固定杆14带动转动板18旋转，则最终带动支架10旋转，当使用者转动螺杆3时，带动移动块2上下移动，移动块2与外壳4焊接，所以带动外壳4上下移动，外壳4带动固定架17上下移动，带动固定杆14和转动板18上下移动，带动支架10上下移动，则最终带动检测相机11上下移动。

进一步的，当使用者转动蜗杆二12时，带动蜗轮一9旋转，若蜗轮9顺时针旋转，则连杆一15向后移动，连杆二16向前移动，最终使得转动板18顺时针转动，带动支架10产生仰角，则检测相机11可以以一定的仰角拍摄检测，若蜗轮逆时针转动，则连杆一15向前移动，连杆二16向后移动，最终使得转动板18逆时针转动，带动支架10产生俯角，则检测相机11可以以一定的俯角拍摄检测。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可调式相机旋转机构，包括箱体(1)和脚架(5)，其特征在于，所述箱体(1)的内部滑动设置有外壳(4)，所述外壳(4)的底壁通过螺钉固定有固定架(17)，所述外壳(4)顶部的一侧焊接有移动块(2)，所述移动块(2)的内部转动设置有螺杆(3)，所述外壳(4)的内部转动设置有蜗杆二(12)，所述蜗杆二(12)的一侧啮合连接有蜗轮二(13)，所述蜗轮二(13)上活动铰接有固定杆(14)，所述固定杆(14)与固定架(17)焊接，所述蜗轮二(13)上活动铰接有沿径向对称分布的连杆一(15)和连杆二(16)，所述固定杆(14)的一端活动铰接有转动板(18)，所述连杆一(15)的另一端和连杆二(16)的另一端分别活动铰接在转动板(18)的一侧，所述转动板(18)的一侧焊接有支架(10)，所述支架(10)上通过螺栓固定有检测相机(11)，所述箱体(1)的底部焊接有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)转动安装在脚架(5)的内部，所述脚架(5)的内部通过螺钉固定连接有对称布置的支撑板(7)，所述支撑板(7)之间转动安装有蜗杆一(6)，所述蜗杆一(6)的一侧啮合连接有蜗轮一(9)，所述蜗轮一(9)套设在旋转轴(8)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种可调式相机旋转机构，其特征在于，所述箱体(1)的一侧开设有通孔一，所述固定杆(14)、连杆一(15)和连杆二(16)均穿过通孔的内部。

3.根据权利要求1所述的一种可调式相机旋转机构，其特征在于，所述箱体(1)的上侧开设有通孔二，所述外壳(4)和通孔二滑动连接,所述外壳(4)的上侧开设有通孔三，所述蜗杆二(12)和通孔三滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调式相机旋转机构，其特征在于，所述移动块(2)的内部固定安装有螺母，所述螺母嵌套于螺杆(3)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种可调式相机旋转机构，其特征在于，所述支撑板(7)上安装轴承，所述蜗杆一(6)套设在轴承的内部。

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