CN212685911U - 植保无人机顶压式快拆药箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了植保无人机顶压式快拆药箱，包括一用于装载药剂的箱体，箱体的底部安装有固定插件；一用于支撑箱体的托箱装置，托箱装置与固定插件之间通过活动插杆插合连接，活动插杆穿过固定插件；一升降板，升降板位于箱体的上方，升降板与箱体上表面之间通过顶压装置连接，升降板上表面安装有插轴，本实用新型适用于植保无人机，该药箱的安装和拆卸方便，且药箱下方的托箱装置包括滑套和卡架，其中，滑套安装在卡架的上方，滑套套接在活动插杆上，这样的结构使得滑套可以在活动插杆调整位置，使同一组托箱装置上的两个卡架之间的间距可以调节，从而使得该药箱可以安装在不同型号的无人机使用。
Description
技术领域
本实用新型属于植保无人机技术领域，具体是植保无人机顶压式快拆药箱。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；
而现有的植保无人机在使用时，其药箱的安装和拆卸难度大，且每种药箱只能适用于同一型号的植保无人机，适用范围小。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供植保无人机顶压式快拆药箱。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
植保无人机顶压式快拆药箱，包括一用于装载药剂的箱体，所述箱体的底部安装有固定插件；
一用于支撑所述箱体的托箱装置，所述托箱装置与所述固定插件之间通过活动插杆插合连接，所述托箱装置可以在所述活动插杆上进行滑动并通手拧螺栓定位，所述活动插杆穿过所述固定插件，所述活动插杆可以在所述固定插件上进行滑动并通手拧螺栓定位；
一升降板，所述升降板位于所述箱体的上方，所述升降板与所述箱体上表面之间通过顶压装置连接，所述升降板可以通过下压顶压装置调整与所述箱体之间的间距，所述升降板上表面安装有插轴，所述升降板两侧安装有压柄。
优选的，所述固定插件共设置有四个，四个所述固定插件两两之间关于所述箱体竖直中心线相互对称。
优选的，所述活动插杆上等距开设有若干个供所述活动插杆插合定位的螺栓插孔。
优选的，所述托箱装置包括滑套和卡架，其中，所述滑套安装在所述卡架的上方，所述滑套套接在所述活动插杆上。
优选的，所述卡架底部开设有用于卡合在无人机起落架横杆上的槽，所述槽呈圆弧形结构，所述槽的内壁嵌套有压垫包括主杆和固定套管，其中，所述主杆底部套接在所述固定套管内部，所述主杆底部设置有与所述固定套管内径相一致的活塞卡板，所述活塞卡板与所述固定套管内部底板之间通过顶压弹簧连接。
优选的，所述箱体的前表面设置有用于向所述箱体内添加物料的加料管。
优选的，所述箱体的前表面和后表面两侧处均安装有安装板，所述安装板上固定有防护束带。
本实用新型植保无人机顶压式快拆药箱，该植保无人机在使用时，只需要通过按压升降板，使其与箱体之间的间距改变，再将箱体放置与无人机下方的内侧，使箱体下方的卡架卡合在无人机起落架横杆上，然后释放升降板，使升降板上升，此时插轴插接在无人机底部预留的插孔内，即完成药箱的安装，拆卸时，只需要通过按压升降板，使升降板上方的插轴脱离无人机底部预留的插孔内，然后直接拿出箱体即可，这样的结构设置该药箱的安装和拆卸方便；
本实用新型中，药箱下方的托箱装置包括滑套和卡架，其中，滑套安装在卡架的上方，滑套套接在活动插杆上，这样的结构使得滑套可以在活动插杆调整位置，使同一组托箱装置上的两个卡架之间的间距可以调节，从而使得该药箱可以安装在不同型号的无人机使用。
附图说明
图1是本实用新型植保无人机顶压式快拆药箱的整体结构示意图；
图2是本实用新型植保无人机顶压式快拆药箱中托箱装置结构示意图；
图3是本实用新型植保无人机顶压式快拆药箱中顶压装置结构示意图。
附图标记：1、固定插件；2、活动插杆；3、托箱装置；301、滑套；302、卡架；303、压垫；4、箱体；5、安装板；6、防护束带；7、顶压装置；701、主杆；702、活塞卡板；703、顶压弹簧；704、固定套管；8、加料管；9、压柄；10、升降板；11、插轴。
具体实施方式
以下结合附图1-3，进一步说明本实用新型植保无人机顶压式快拆药箱的具体实施方式。本实用新型植保无人机顶压式快拆药箱不限于以下实施例的描述。
实施例1：
本实施例给出植保无人机顶压式快拆药箱的具体结构，如图1-3所示，包括一用于装载药剂的箱体4，箱体4的底部安装有固定插件1；
一用于支撑箱体4的托箱装置3，托箱装置3与固定插件1之间通过活动插杆2插合连接，托箱装置3可以在活动插杆2上进行滑动并通手拧螺栓定位，活动插杆2穿过固定插件1，活动插杆2可以在固定插件1上进行滑动并通手拧螺栓定位；
一升降板10，升降板10位于箱体4的上方，升降板10与箱体4上表面之间通过顶压装置7连接，升降板10可以通过下压顶压装置7调整与箱体4之间的间距，升降板10上表面安装有插轴11，升降板10两侧安装有压柄9。
通过采用上述技术方案：
向无人机药箱的下方设置有托箱装置3，托箱装置3下方可以卡合在无人机起落架横杆上，箱体4上方安装有升降板10，升降板10上表面安装有插轴11，且升降板10与箱体4上表面之间通过顶压装置7连接，升降板10可以通过下压顶压装置7调整与箱体4之间的间距，这样的结构设置使得该箱体4在进行安装时，只需要先按压升降板10，再将托箱装置3卡合在无人机起落架横杆上，然后释放升降板10，通过顶压装置7的弹力将升降板10弹起，使升降板10上方的插轴11插接在无人机底部预留的插孔内即可，安装方便，拆卸箱体4时，只需要先按压升降板10，使升降板10上方的插轴11脱离无人机底部预留的插孔内，然后直接拿出箱体4即可。
实施例2：
本实施例给出植保无人机顶压式快拆药箱的具体结构，如图1-3所示，固定插件1共设置有四个，四个固定插件1两两之间关于箱体4竖直中心线相互对称。
活动插杆2上等距开设有若干个供活动插杆2插合定位的螺栓插孔。
托箱装置3共设置有四个，四个托箱装置3两两一组，同一组的两个托箱装置3处于同一水平线上，托箱装置3包括滑套301和卡架302，其中，滑套301安装在卡架302的上方，滑套301套接在活动插杆2上。
卡架302底部开设有用于卡合在无人机起落架横杆上的槽，槽呈圆弧形结构，槽的内壁嵌套有压垫303，压垫303可以提升卡架302与无人机起落架横杆的稳定。
顶压装置7包括主杆701和固定套管704，其中，主杆701底部套接在固定套管704内部，主杆701底部设置有与固定套管704内径相一致的活塞卡板702，活塞卡板702与固定套管704内部底板之间通过顶压弹簧703连接。
箱体4的前表面设置有用于向箱体4内添加物料的加料管8。
箱体4的前表面和后表面两侧处均安装有安装板5，安装板5上固定有防护束带6，在安装箱体4后，将防护束带6栓接在无人机上相应的位置，可以防止箱体4掉落，提升装置的安全性。
通过采用上述技术方案：
托箱装置3包括滑套301和卡架302，其中，滑套301安装在卡架302的上方，滑套301套接在活动插杆2上，这样的结构使得滑套301可以在活动插杆2调整位置，使同一组托箱装置3上的两个卡架302之间的间距可以调节，从而使得该药箱可以安装在不同型号的无人机使用(不同型号的无人机，起落架之间之间的横杆间距各不相同)。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.植保无人机顶压式快拆药箱，其特征在于：包括
一用于装载药剂的箱体(4)，所述箱体(4)的底部安装有固定插件(1)；
一用于支撑所述箱体(4)的托箱装置(3)，所述托箱装置(3)与所述固定插件(1)之间通过活动插杆(2)插合连接，所述托箱装置(3)可以在所述活动插杆(2)上进行滑动并通手拧螺栓定位，所述活动插杆(2)穿过所述固定插件(1)，所述活动插杆(2)可以在所述固定插件(1)上进行滑动并通手拧螺栓定位；
一升降板(10)，所述升降板(10)位于所述箱体(4)的上方，所述升降板(10)与所述箱体(4)上表面之间通过顶压装置(7)连接，所述升降板(10)可以通过下压顶压装置(7)调整与所述箱体(4)之间的间距，所述升降板(10)上表面安装有插轴(11)，所述升降板(10)两侧安装有压柄(9)。
2.如权利要求1所述的植保无人机顶压式快拆药箱，其特征在于：所述固定插件(1)共设置有四个，四个所述固定插件(1)两两之间关于所述箱体(4)竖直中心线相互对称。
3.如权利要求1所述的植保无人机顶压式快拆药箱，其特征在于：所述活动插杆(2)上等距开设有若干个供所述活动插杆(2)插合定位的螺栓插孔。
4.如权利要求1所述的植保无人机顶压式快拆药箱，其特征在于：所述托箱装置(3)包括滑套(301)和卡架(302)，其中，所述滑套(301)安装在所述卡架(302)的上方，所述滑套(301)套接在所述活动插杆(2)上。
5.如权利要求4所述的植保无人机顶压式快拆药箱，其特征在于：所述卡架(302)底部开设有用于卡合在无人机起落架横杆上的槽，所述槽呈圆弧形结构，所述槽的内壁嵌套有压垫(303)。
6.如权利要求1所述的植保无人机顶压式快拆药箱，其特征在于：所述顶压装置(7)包括主杆(701)和固定套管(704)，其中，所述主杆(701)底部套接在所述固定套管(704)内部，所述主杆(701)底部设置有与所述固定套管(704)内径相一致的活塞卡板(702)，所述活塞卡板(702)与所述固定套管(704)内部底板之间通过顶压弹簧(703)连接。
7.如权利要求1所述的植保无人机顶压式快拆药箱，其特征在于：所述箱体(4)的前表面设置有用于向所述箱体(4)内添加物料的加料管(8)。
8.如权利要求1所述的植保无人机顶压式快拆药箱，其特征在于：所述箱体(4)的前表面和后表面两侧处均安装有安装板(5)，所述安装板(5)上固定有防护束带(6)。
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