CN110116393A - 一种载物平台 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供一种载物平台，载物平台包括基座，基座上设有用于携带承载物的载物部，所述基座上设有用于在运送装置将基座运送至基体相应位置后受控夹紧基体的夹紧机构，夹紧机构包括至少两个可相对活动以夹紧基体和由基体上解锁的夹紧件，夹紧件中的至少一个为可由设置于基座上的驱动机构驱动的活动夹紧件。本发明中的载物平台通过运送装置运送至基体相应位置，载物平台自身不需要设置行走机构，结构简单，而且载物平台自带驱动机构，不需要人工在高空进行操作夹紧。在运送装置将载物平台运送到位后可以撤去运送装置，运送装置可以进行其他载物平台的运送，不需要为每一个载物平台配备均配备运送装置，降低了载物平台的造价成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种载物平台。
背景技术
在灾害支援、应急转播、路况监控指挥等情况下需要将照明灯、摄像头、传感器等结构临时或永久地固定于灯杆、树木等竖杆上，用来对现场进行照明、监控等，同时也需要将为照明灯、摄像头、传感器提供电源的电源设备也固定于竖杆上。
申请公布号为CN106347516A的一篇发明专利申请公开了一种气动爬杆机器人载物平台的设计，该载物平台包括两组呈十字型交叉的爬杆架构组成，每组机构包括一对竖直伸缩气缸和一对水平夹紧气缸，两组机构上下交错安装在托板上，交叉做伸出缩进动作实现对导杆的夹紧和爬升。该爬杆机器人载物平台的载物托架通过自身的行走机构爬升至导杆的高空处，一方面，在载物平台上集成行走机构会导致载物平台自身的结构更加复杂，加大自身的重量；另一方面，行走机构和载物的托板一体设置，在每个载物平台上均需要设置一套行走机构，造价十分昂贵，而且，通过两组机构交替夹紧和松开来向上爬升的速度也会受到限制。
申请公布号为CN105565220A的一篇发明专利申请公开了一种高空作业平台，在高空作用平台在使用时，通过吊装工具将支撑架、底座和工作平台吊装至电杆的设定位置后，再通过操作人员拧紧螺栓等将支撑架、底座和工作平台固定在电杆上。该高空作用平台虽然不需要在每个高空作业平台上均设置爬升机构来自行爬升，但是仍然需要操作人员在高空中进行手动操作来将工作平台固定安装在电杆上。一方面，操作人员高空作业，操作风险大；另一方面，人工操作速度较慢，不能满足抢险救灾等应急情况下的速度要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、装夹操作方便的载物平台。
为实现上述目的，本发明载物平台的技术方案是：
方案一：一种载物平台，包括基座，基座上设有用于携带承载物的载物部，所述基座上设有用于在运送装置将基座运送至基体相应位置后受控夹紧基体的夹紧机构，夹紧机构包括至少两个可相对活动以夹紧基体和由基体上解锁的夹紧件，夹紧件中的至少一个为可由设置于基座上的驱动机构驱动的活动夹紧件。
本发明的有益效果是：本发明中的基体可以为沿任意方向延伸的杆状结构、管状结构、绳索结构等，使用时，基座的载物部携带承载物，通过运送装置将基座及承载物运送到基体相应位置，在运送的过程中不需要夹紧机构进行夹紧，操作过程简单。在运送到基体相应位置后，基座上的驱动机构驱动夹紧机构的活动夹紧件活动，将载物平台夹紧在基体上，在载物平台使用完毕后，通过驱动机构将夹紧机构的活动夹紧件由基体上解锁，运送装置收回载物平台。本发明中的载物平台通过运送装置运送至基体相应位置，载物平台自身不需要设置行走机构，结构简单，而且载物平台自带驱动机构，不需要人工在高空进行操作夹紧。在运送装置将载物平台运送到位后可以撤去运送装置，运送装置可以进行其他载物平台的运送，不需要为每一个载物平台配备均配备运送装置，降低了载物平台的造价成本。
方案二：在方案一的基础上，所述基座为可活动套装于基体外部的环形套体，环形套体上设有所述的夹紧件。
将基座设计为能够活动套装在基体的外部的环形套体，使用时，将环形套体套装在基体上，可以对环形套体的移动进行导向。
方案三：在方案二的基础上，所述环形套体包括可拆相连的至少两个支架，各支架上对应设有相应的所述夹紧件。
环形套体可拆相连，方便操作人员进行活动拆卸和组装。
方案四：在方案三的基础上，相邻两支架中的其中一个上设有槽口上下布置的插槽，插槽内设有弹簧销，另一个上设有用于沿上下方向插入所述插槽内以将相邻两支架装配在一起的插板，所述插板上设有供弹簧销插入后防止两支架在运动过程中脱离的插孔。
方案五：在方案四的基础上，所述环形套体包括可拆相连的两个支架，两支架的一端铰接在一起，环形套体还包括在环形套体套装于基体上后将两支架的另一端锁止固定在一起的锁止件。
方案六：在方案一到方案五任意一项的基础上，驱动机构包括用于驱动所述活动夹紧件沿朝向和背离基体的方向移动以夹紧基体和由基体上解锁的伸缩机构。
方案七：在方案六的基础上，所述伸缩机构为可接收控制信号以驱动相应的活动夹紧件移动的电动伸缩机构。
伸缩机构设计为电动伸缩机构，只需要操作人员远程发送信号即可完成夹紧和解锁的相关操作，更加简单。
方案八：在方案七的基础上，电动伸缩机构包括可接收无线控制信号的无线信号接收器。
电动伸缩机构包括无线信号接收器，当载物平台的移动距离较长不适用有线信号传输时，采用无线信号传输的方式进行控制，而且对于抢险救灾等特殊环境中，无线信号传输也能够避免有线信号传输时线路受损的情况。
方案九：在方案六的基础上，伸缩机构包括固设于基座上的壳体和导向移动设于外壳内的输出杆，所述输出杆的端部设有相应的所述活动夹紧件，所述壳体上沿输出杆的伸缩方向移动装配有加强杆，所述加强杆的远离壳体的一端与所述输出杆固定相连。
加强杆的设计能够保证输出杆连接的夹紧件在夹紧过程中不会歪斜。
方案十：在方案六的基础上，夹紧件中的至少一个为固设于底座上的固定夹紧件，固定夹紧件为在运送装置将基座运送到基体相应位置的过程中可绕自身轴线转动的压紧轮。
运送的过程中，由于压紧轮可以转动，保证运送的过程顺畅，不会因基体的倾斜导致卡死。
方案十一：在方案十的基础上，固定夹紧件包括多个呈阵列布置的所述压紧轮。
方案十二：在方案一到方案五中任意一项的基础上，夹紧件中的至少一个为与基体的外部形状适配的凹形结构。
夹紧件为凹形结构，使用时，凹形结构与基体的外部相适配，夹紧基体时增大夹紧面积，在夹紧力一定的前提下，增大了夹紧件与基体之间的摩擦力。
方案十三：在方案十二的基础上，凹形的所述夹紧件包括底边和与底边倾斜布置的斜边，以使凹形的所述夹紧件形成前大后小的扩口结构。
方案十四：在方案一到方案五中任意一项的基础上，夹紧件中的至少一个的侧面上固设有用于压紧在基体上的压紧软垫。
设置压紧软垫能够避免夹紧件与基体硬性接触时出现打滑或夹紧不牢的情况发生。
方案十五：在方案一到方案五中任意一项的基础上，载物平台为被动行走平台。
附图说明
图1为本发明载物平台实施一的使用示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1中载物平台上升过程中的示意图；
图4为图3中伸缩机构和压紧盘的装配示意图；
图5为图4的俯视图；
图6为图1中载物平台夹紧竖杆时的示意图；
图7为图6中伸缩机构和压紧盘的装配示意图；
图8为图7的俯视图；
图9为本发明载物平台实施例二中活动夹紧件和伸缩机构的装配示意图；
图10为本发明载物平台实施例三的示意图；
图11为本发明载物平台实施例四中两个活动夹紧件的装配示意图；
图12为本发明载物平台实施例五中活动夹紧件和固定夹紧件的装配示意图；
图13为本发明载物平台实施例六的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明的载物平台的具体实施例一：
如图1至图8所示，载物平台1在使用时携带摄像头2和数据处理箱3上升至竖杆的设定位置，进行摄像拍照等工作。在其他实施例中，载物平台1上携带的承载物可以根据实际情况进行选择。本实施例以将载物平台运送到竖杆高处为例进行阐述，本发明的载物平台同样适用于其他的基体，如沿任意方向延伸的杆类结构、管类结构、绳索结构等。
载物平台1包括方形的框架11，在框架11内沿上下方向间隔固定有两个横杆12，在各横杆12上均转动安装有两个间隔布置的压紧轮13。在框架11的横向两侧分别设置有插槽15，插槽15的槽口向上，由图3可以看出，插槽15为上大下小的锥形槽，插槽15在上下方向的位置位于两个横杆12之间。在各插槽15内均沿上下方向插装有插板16，在插板16上固定有或者一体成型有横向的支撑臂14，两支撑臂14水平间隔布置。插板16为与插槽15形状匹配的上大下小的锥形板。
在两支撑臂14上远离框架11的一端固定安装有伸缩机构17，伸缩机构17包括固定在两支撑臂14上的壳体171，壳体171内设置有水平伸缩的输出杆172，输出杆172的端部固定有压紧盘18，由图5和图7中可以看出，压紧盘18包括固定在输出杆端部且垂直于输出杆172轴向的垂直板181，还包括一体成型在垂直板181两端的倾斜板182。垂直板181和倾斜板182构成了凹形的压紧盘18，压紧盘18具有朝向压紧轮13的开口。将压紧盘18设计为凹形，能够在夹紧竖杆时增大夹紧面积，在夹紧力一定的前提下，增大了压紧盘18与竖杆之间的摩擦力。
为了进一步加大压紧盘18和竖杆之间的摩擦力，在压紧盘18的内侧固定安装软垫19，避免压紧盘与竖杆硬性接触时出现打滑或夹紧不牢的情况发生。为了保证压紧盘18伸出后与压紧轮13一起夹紧竖杆时有足够的强度，以支撑整个载物平台及载物平台上携带的监测仪、摄像头等承载物，在壳体171上沿输出杆172的伸出方向上导向移动装配有加强杆173，加强杆173的数量为两个而且分设于输出杆172的两侧，加强杆173的前端与输出杆的前端通过连接销174固定相连。
本实施例中的伸缩机构为电动伸缩机构，内置有可以接收无线遥控信号的信号接收器，在收到地面上的遥控信号后能够控制输出杆172伸出和缩回，本发明的电动伸缩机构具体可以为电动推杆等。
本发明的使用过程如下：当现场需要将采集装置、传感器、照明灯具、电源和发电装置等承载物送至高空并固定时，将承载物固定在框架11或支撑臂14上，具体固定位置和方式可以根据实际情况进行选择。将支撑臂14连带伸缩机构17置于竖杆的一侧，框架11及其内部的压紧轮13置于另一侧，支撑臂14上的插板16由上至下插入插槽内，保证两者不会水平脱开。此时，压紧盘18和压紧轮13套装于竖杆的外部且能自由上下移动。通过升降台或爬杆机器人等运送装置将载物平台及固定于载物平台上的承载物运送到竖杆的高处。运送的过程中，由于压紧轮13可以转动，保证向上运送的过程顺畅，不会因倾斜导致卡死。在到达竖杆设定位置后，地面人员发出遥控信号，伸缩机构17的输出杆伸出，压紧盘18朝压紧轮13的方向移动，与压紧轮13一起夹紧竖杆，将载物平台及承载物固定在高空中。之后，运送与载物平台脱离，并下降至地面回收。
载物平台上携带的视频图像采集装置、传感器、3G/4G/5G、无线传输装置或照明灯具，为远处接收端，发送实时的现场环境信息，或提供照明服务。任务完成后，运送装置再上升至载物平台处，伸缩机构控制压紧盘18回缩，由竖杆上解锁，随运送装置一起下降至地面进行回收。
本发明中，通过无线控制可以实现载物平台的夹紧和松开，不需要人工升至高处进行控制。本实施例中，竖杆可以为树木或者其他杆状结构。本发明中的载物平台自身可以夹紧，在升降台或爬杆机器人运送到高处后，升降台或爬杆机器人可以撤去执行其他的任务，实现了一机多用。
本实施例中，压紧盘和压紧软垫构成了其中一个夹紧件，剂活动夹紧件；压紧轮构成另一个夹紧件，即固定夹紧件，两个夹紧件相对移动构成了夹紧机构。两个支撑臂构成了第二支架，框架构成了第一支架，第一支架和第二支架合围成环形套体，即基座。在其他实施例中，基座可以为其他的形状，比如，基座可以仅为一根横杆，在横杆上安装两个夹紧件，保证两者在上升过程中不会脱离即可。
本实施例中，伸缩机构即为驱动机构。
本实施例中，第一支架上开设有插槽，第二支架上设置有插板，在其他实施例中，可以在第一支架上设置插板，在第二支架上设置槽口向下的插槽。
本实施例中，在第一支架的插槽处设置有弹簧销，在插板上开设有供弹簧销插入的插孔，装配时，将弹簧销朝压紧弹簧的方向拉动，在插板插入插槽后，松开弹簧销，弹簧销在弹簧的回复力作用下插入插孔内，并保持插装的状态，使得第一支架和第二支架在运送和使用时不会脱开。
本实施例中的载物平台为被动行走平台，被动行走平台是指载物平台自身无行走机构，只能依靠外部的运送装置才可将载物平台输入到相应的位置。在其他实施例中，可以将运送装置可拆连接在载物平台上，虽然设置在运送装置，但是载物平台自身的结构仍然较为简单，而且在行走的过程中不需要载物平台自身夹紧。
本发明的载物平台的具体实施例二：如图9所示，与实施例一的不同之处在于，本实施例中，活动压紧件3为压紧板，压紧板为圆弧形结构，压紧板内侧设置有压紧软垫4，活动压紧件3安装在伸缩机构1的输出杆2上。
本发明的载物平台的具体实施例三：如图10所示，与实施例一和实施例二的不同之处在于，本实施例中，去掉其中一个支撑臂，另一个支撑臂3与框架5之间可以为固定相连的关系，也可以仍然保留插套配合的关系。框架5内安装有压紧轮4，在支撑臂的另一端固定安装伸缩机构1，伸缩机构1的输出杆上伸缩装配有活动压紧件2，安装时，只需要将载物平台由基体的一侧套装在基体上即可，不需要拆掉框架5和支撑臂3，但是，本实施例中，对支撑臂3的强度有较高的要求，要求在伸缩机构1伸出驱动活动压紧件2压紧在压紧轮4上时支撑臂3不能发生变形。
本发明的载物平台的具体实施例四：如图11所示，与实施例一到实施例三的不同之处在于，本实施例中，将上述实施例中作为固定夹紧件的压紧轮替换为活动夹紧件4，使载物平台的夹紧机构包括了两个相对布置的活动夹紧件。载物平台的基座包括第一支架1和第二支架2，第一支架1和第二支架2之间通过螺栓螺母可拆相连。在第一支架1上固定有第一伸缩机构5，第一伸缩机构5的输出杆上固定有第一活动夹紧件3，在第二支架2上固定有第二伸缩机构6，第二伸缩机构6的输出杆上固定有第二活动夹紧件4。通过两个活动夹紧件的相互夹紧实现对基体的夹紧和由基体上解锁。
本发明的载物平台的具体实施例五：如图12所示，与实施四的不同之处在于，本实施例中，基座包括第一支架1和第二支架2，第一支架1和第二支架2之间通过螺栓和螺母可拆相连，在第一支架1上固定有伸缩机构3，伸缩机构3的输出杆上设置有活动夹紧件4，第二支架2上固定有固定夹紧件5。
本发明的载物平台的具体实施例六：如图13所示，与实施一到实施例五的不同之处在于，上述的实施例中，伸缩机构内置有无线信号接收器，本实施例中，在电动伸缩机构1上连接有控制连线2，实现有线信号传输。
本发明的载物平台的具体实施例七：本实施例中，环形套体包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架的一端铰接在一起，使得第一支架和第二支架能够相互摆动，在第一支架和第二支架套装在基体的外部后，通过锁止件将第一支架和第二支架的另一端固定锁止在一起。本实施例中，锁止件可以为实施例一中的弹簧销结构，也可以为普通的螺栓螺母，或者卡箍结构等。
上述的实施例中，夹紧机构通过两个相对移动的夹紧件来实现夹紧和解锁，在其他实施例中，活动夹紧件的活动不限于移动，还可以为摆动，在驱动机构的驱动下，活动夹紧件绕摆轴进行摆动与固定夹紧件或另一个活动夹紧件夹紧基体。对应地，驱动机构为可以驱动活动夹紧件摆动的驱动机构，如电机驱动机构等。
上述的实施例中，载物平台在整个活动的过程中均套装在载物平台的外部，即基座均为环形套体，在其他实施例中，在载物平台被运送到基体相应位置前，载物平台可以脱离基体运行，在载物平台被运送到基体相应位置所在的平面后再移动至基体处进行夹紧。
上述的实施例中，夹紧件的数量均为两个，在其他实施例中，夹紧件的数量可以根据实际情况进行增加，对应的，驱动机构也可以为两个以上。
Claims (10)
1.一种载物平台，其特征在于：包括基座，基座上设有用于携带承载物的载物部，所述基座上设有用于在运送装置将基座运送至基体相应位置后受控夹紧基体的夹紧机构，夹紧机构包括至少两个可相对活动以夹紧基体和由基体上解锁的夹紧件，夹紧件中的至少一个为可由设置于基座上的驱动机构驱动的活动夹紧件。
2.根据权利要求1所述的载物平台，其特征在于：所述基座为可活动套装于基体外部的环形套体，环形套体上设有所述的夹紧件。
3.根据权利要求2所述的载物平台，其特征在于：所述环形套体包括可拆相连的至少两个支架，各支架上对应设有相应的所述夹紧件。
4.根据权利要求3所述的载物平台，其特征在于：相邻两支架中的其中一个上设有槽口上下布置的插槽，插槽内设有弹簧销，另一个上设有用于沿上下方向插入所述插槽内以将相邻两支架装配在一起的插板，所述插板上设有供弹簧销插入后防止两支架在运动过程中脱离的插孔。
5.根据权利要求4所述的载物平台，其特征在于：所述环形套体包括可拆相连的两个支架，两支架的一端铰接在一起，环形套体还包括在环形套体套装于基体上后将两支架的另一端锁止固定在一起的锁止件。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的载物平台，其特征在于：驱动机构包括用于驱动所述活动夹紧件沿朝向和背离基体的方向移动以夹紧基体和由基体上解锁的伸缩机构。
7.根据权利要求6所述的载物平台，其特征在于：所述伸缩机构为可接收控制信号以驱动相应的活动夹紧件移动的电动伸缩机构。
8.根据权利要求7所述的载物平台，其特征在于：电动伸缩机构包括可接收无线控制信号的无线信号接收器。
9.根据权利要求6所述的载物平台，其特征在于：伸缩机构包括固设于基座上的壳体和导向移动设于外壳内的输出杆，所述输出杆的端部设有相应的所述活动夹紧件，所述壳体上沿输出杆的伸缩方向移动装配有加强杆，所述加强杆的远离壳体的一端与所述输出杆固定相连。
10.根据权利要求6所述的载物平台，其特征在于：夹紧件中的至少一个为固设于底座上的固定夹紧件，固定夹紧件为在运送装置将基座运送到基体相应位置的过程中可绕自身轴线转动的压紧轮。
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