CN212683718U - 一种电池保护板多方位定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池保护板多方位定位装置，包括承载台、第一定位机构以及第二定位机构，第一定位机构包括压块、磁性件和吸盘；压块安装于承载台的底部，压块底部开设有保护板放置槽；磁性件安装于压块；吸盘安装于压块内；第二定位机构包括安装板、第一气缸、第一推板、第二气缸以及第二推板；安装板固设于承载台的侧端，第一气缸固设于安装板上，第一气缸的推动端与第一推板连接；第二气缸固设于安装板，第二气缸的推动端与第二推板连接；第一推板以及第二推板分别具有真空吸孔。本实用新型通过吸盘以及磁性件使电池保护板定位，第一推板与第二推板对电池保护板进一步吸附定位，使加工精度、加工质量得到提高。

Description

一种电池保护板多方位定位装置

技术领域

本实用新型涉及锂离子电池技术领域，特别是涉及一种电池保护板多方位定位装置。

背景技术

目前，随着电池生产技术的快速发展，自动化生产优势日趋明显，促使了电池自动化生产得到广泛应用。在现有技术中，电池的组装过程重要的一个步骤是将电池保护板定位至待焊接的电芯，一旦电池保护板出现定位偏移的现象，会直接影响电池的组装效果，严重影响生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种高效率、高精度的电池保护板多方位定位装置。

本实用新型公开的一种电池保护板多方位定位装置，包括

承载台；

第一定位机构，其包括压块、磁性件和吸盘；压块安装于承载台的底部，压块底部开设有保护板放置槽；磁性件安装于压块上；吸盘安装于压块内；以及

第二定位机构，其包括安装板、第一气缸、第一推板、第二气缸以及第二推板；安装板固设于承载台的侧端，第一气缸固设于安装板上，第一气缸的推动端与第一推板连接；第二气缸固设于安装板，第二气缸的推动端与第二推板连接；第一推板以及第二推板分别具有真空吸孔。

在其中一个实施例中，第一推板以及第二推板分别具有斜面，斜面与水平面的夹角为1°；真空吸孔设于斜面上。

在其中一个实施例中，电池保护板多方位定位装置还包括下压移动机构，下压移动机构包括气动滑台以及推磁板；气动滑台固设于承载台上，气动滑台的推动端与推磁板连接；磁性件的一端与推磁板固定连接，磁性件的另一端与压块活动连接。

在其中一个实施例中，气动滑台具有气接头。

在其中一个实施例中，电池保护板多方位定位装置还包括调节滑台，调节滑台固设于承载台上。

在其中一个实施例中，电池保护板多方位定位装置还包括旋转机构，旋转机构包括旋转台以及旋转安装板；旋转安装板与旋转台转动连接，调节滑台固设于旋转安装板上。

在其中一个实施例中，旋转安装板包括第一安装板以及第二安装板；第一安装板与旋转台转动连接，第二安装板垂直安装于第一安装板上，调节滑台固设于第二安装板上。

在其中一个实施例中，压块、第一推板以及第二推板分别开设有进气孔。

在其中一个实施例中，磁性件的数量为两个，两个磁性件对称设置于吸盘的两侧。

在其中一个实施例中，第一气缸的运动方向与第二气缸的运动方向相互垂直。

本实用新型的有益效果：第一定位机构与第二定位机构之间进行配合，在电池保护板放入保护板放置槽时，吸盘以及磁性件使电池保护板得到定位，第一推板与第二推板顶靠于电池保护板时，真空吸孔对电池保护板进行真空吸附，使电池保护板进一步定位，能有效防止电池保护板在该装置中发生抖动，提高了加工精度，提升了加工质量。

附图说明

图1为本实用新型的电池保护板多方位定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型的电池保护板多方位定位装置的另一结构示意图；

图3为本实用新型的电池保护板多方位定位装置的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型的电池保护板多方位定位装置的第二定位机构的爆炸结构示意图。

如附图所示：1、承载台；2、第一定位机构；21、压块；211、保护板放置槽；22、磁性件；23、吸盘；3、第二定位机构；31、安装板；32、第一气缸；33、第一推板；34、第二气缸；35、第二推板；351、真空吸孔；4、下压移动机构；41、气动滑台；42、推磁板；5、调节滑台；6、旋转机构；61、旋转台；62、旋转安装板；621、第一安装板；622、第二安装板；100、电池保护板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参阅图1至图4，本实施例中的一种电池保护板多方位定位装置包括承载台1、第一定位机构2以及第二定位机构3。第一定位机构2和第二定位机构3分别设置于承载台1上，第一定位机构2与第二定位机构3用于对电池保护板100的定位，在电池保护板100的实际定位中，第一定位机构2对电池保护板100的一端面进行定位，第二定位机构3对电池保护板100的其余两端面进一步定位，使电池保护板100得到精准定位，且不易发生抖动。

第一定位机构2包括压块21、磁性件22和吸盘23。具体的，承载台1为双层式结构，由两个板层组成，位于底部的板层面积大于另一板层，底部板层长度向外延伸。压块21固定安装于承载台1的底部，即压块21固定安装于承载台1的的底部板层的延伸处。压块21底部开设有保护板放置槽211，亦即，压块21与承载台1相背的一面开设有保护板放置槽211。压块21内部开设有容置磁性件22的槽体，磁性件22嵌装于压块21的槽体内；吸盘23安装于压块21内，吸盘23的吸力方向朝向保护板放置槽211。优选的，吸盘23设于保护板放置槽211的中部，磁性件22的数量为两个，磁性件22为长方体结构，两个磁性件22对称设置于吸盘23两侧。在实际应用中，磁性件22为磁铁。如此，通过电池保护板100放入保护板放置槽211时，吸盘23的吸力将电池保护板100压持在保护板放置槽211上，磁性件22对电池保护板100产生吸引力，并进一步将电池保护板100定位在保护板放置槽211上，使电池保护板100在保护板放置槽211中得到定位。

第二定位机构3包括安装板31、第一气缸32、第一推板33、第二气缸34以及第二推板35。双层式承载台1中的一侧面相平齐，安装板31固设于承载台1相平齐的一侧端上。安装板31安装于承载台1的面上向外延伸有板体，该板体形状为类L结构，第一气缸32固定安装于安装板31延伸处类L形状的板体上，第一气缸32的推动端与第一推板33连接，第一推板33上具有真空吸孔351，真空吸孔351位于第一推板33的底部。在实际应用中，电池保护板100放置在保护板放置槽211，使第一推板33紧贴电池保护板100的一端，真空吸孔351中产生的吸力将电池保护板100进行定位。第二气缸34固定安装于安装板31延伸处类L形状的板体上，第二气缸34的推动端与第二推板35连接，第二推板35具有真空吸孔351，在实际应用中，电池保护板100放置在保护板放置槽211中，第二推板35紧贴电池保护板100的一端，真空吸孔351中产生的吸力将电池保护板100进行定位。

本实用新型通过第一定位机构2与第二定位机构3之间进行配合，在电池保护板100放入保护板放置槽211时，吸盘23以及磁性件22使电池保护板100得到定位，第一推板33与第二推板35顶持于电池保护板100，真空吸孔351对电池保护板100进行真空吸附，使电池保护板100进一步定位，能有效防止电池保护板100在该装置中发生抖动，提高了加工精度，提升了加工质量。

复阅图1至图4，进一步，第一推板33以及第二推板35分别具有斜面，斜面与水平面的夹角为1°；真空吸孔351设于斜面上，斜面为与电池保护板100相接触的面，通过设置1°斜面，在电池保护板100放入保护板放置槽211时，能有效避免第一推板33和第二推板35与电池保护板100发生摩擦碰撞，避免电池保护板100出现划伤、碰伤、压伤的“三伤”问题，进而提高产品质量。

更进一步，第一气缸32与第二气缸34分别在安装板31相对的两端面上设置，第一气缸32的推动方向与第二气缸34的推动方向垂直设置。

再进一步，压块21、第一推板33以及第二推板35分别具有进气孔（图未示），压块21中的吸盘23与进气孔连通，第一推板33中的真空吸孔351与进气孔连通，第二推板35中的真空吸孔351与进气孔连通。

复阅图1至图4，进一步，为更好将电池保护板100放入保护板放置槽211，电池保护板多方位定位装置还包括下压移动机构4，下压移动机构4包括气动滑台41以及推磁板42。气动滑台41具有气接头，气动滑台41固定安装于承载台1，即气动滑台41安装于承载台1位于上部的板体。气动滑台41的推动端与推磁板42连接，磁性件22的一端固定连接于推磁板42，磁性件22的另一端与压块21活动连接，即在压块21内开设有用于磁性件22活动的槽体（图未示），磁性件22在槽体内线性移动。在实际应用中，气动滑台41的推动端带动推磁板42向下移动，磁性件22在压块21内的槽体内下移，磁性件22向压块21底部移动的过程中，磁性件22对位于保护板放置槽211下方的电池保护板100的磁吸力越大，当磁性件22移动至压块21最低位置，电池保护板100压持于保护板放置槽211上。当需要电池保护板100脱离保护板放置槽211时，气动滑台41带动推磁板42向上移动，磁性件22对电池保护板100的磁吸力逐步减少，并使电池保护板100脱离保护板放置槽211。

复阅图3，进一步，为实现该装置的位置调节功能，电池保护板多方位定位装置还包括调节滑台5。调节滑台5固设于承载台1，即调节滑台5固定安装在承载台1的底部板体上。需要说明的，本实施例中调节滑台5为直线式滚珠滑台，如此，通过设置调节滑台5使该装置自动化更加灵活。

复阅图3，进一步，为实现装置的多方位定位功能，电池保护板多方位定位装置还包括旋转机构6，旋转机构6包括旋转台61以及旋转安装板62。在本实施例中，旋转台61为电动旋转台，具体的，调节滑台5固定安装于旋转安装板62上，旋转安装板62转动连接于旋转台61，旋转台61的旋转端带动旋转安装板62上进行旋转，实现该装置在圆周方向上进行对电池保护板100的定位，这样，提升了加工效率。

复阅图3，为进一步说明旋转安装板的具体结构，旋转安装板62包括第一安装板621以及第二安装板622；第二安装板62垂直安装于第一安装板621，第一安装板621转动连接于旋转台61，第二安装板622上固设于调节滑台5。

本实用新型的工作原理：旋转机构6自动调节角度，气动滑台41中的气缸推动推磁板42向下移动，使磁性件22向下移动并靠近电池保护板100，然后电池保护板100容置于保护板放置槽211内，磁性件22、吸盘23吸住电池保护板100进行定位。气动滑台41中的气缸下降一定时间后，例如设定气缸下降0.3秒后，第一气缸32推动第一推板33并抵靠电池保护板100的一端面进行真空吸附定位，第二气缸34推动第二推板35并顶持电池保护板100的一端面进行真空吸附定位。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池保护板多方位定位装置，其特征在于，包括：

承载台；

第一定位机构，其包括压块、磁性件和吸盘；所述压块安装于承载台的底部，所述压块底部开设有保护板放置槽；所述磁性件安装于压块上；所述吸盘安装于压块内；以及

第二定位机构，其包括安装板、第一气缸、第一推板、第二气缸以及第二推板；所述安装板固设于承载台的侧端，所述第一气缸固设于安装板上，所述第一气缸的推动端与所述第一推板连接；所述第二气缸固设于所述安装板上，所述第二气缸的推动端与所述第二推板连接；所述第一推板以及第二推板分别具有真空吸孔。

2.根据权利要求1所述的电池保护板多方位定位装置，其特征在于，所述第一推板以及第二推板分别具有斜面，所述斜面与水平面的夹角为1°；所述真空吸孔设于所述斜面上。

3.根据权利要求1所述的电池保护板多方位定位装置，其特征在于，还包括下压移动机构，所述下压移动机构包括气动滑台以及推磁板；所述气动滑台固设于所述承载台上，所述气动滑台的推动端与所述推磁板连接；所述磁性件的一端与所述推磁板固定连接，所述磁性件的另一端与所述压块活动连接。

4.根据权利要求3所述的电池保护板多方位定位装置，其特征在于，所述气动滑台具有气接头。

5.根据权利要求1所述的电池保护板多方位定位装置，其特征在于，还包括调节滑台，所述调节滑台固设于所述承载台上。

6.根据权利要求5所述的电池保护板多方位定位装置，其特征在于，还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转台以及旋转安装板；所述旋转安装板与所述旋转台转动连接，所述调节滑台固设于所述旋转安装板上。

7.根据权利要求6所述的电池保护板多方位定位装置，其特征在于，所述旋转安装板包括第一安装板以及第二安装板；所述第一安装板与所述旋转台转动连接，所述第二安装板垂直安装于所述第一安装板上，所述调节滑台固设于所述第二安装板上。

8.根据权利要求1所述的电池保护板多方位定位装置，其特征在于，所述压块、第一推板以及第二推板分别开设有进气孔。

9.根据权利要求1所述的电池保护板多方位定位装置，其特征在于，所述磁性件的数量为两个，两个所述磁性件对称设置于所述吸盘的两侧。

10.根据权利要求1所述的电池保护板多方位定位装置，其特征在于，所述第一气缸的运动方向与所述第二气缸的运动方向相互垂直。

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