CN212668540U - 一种防打滑的压轮机构及具有其的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种防打滑的压轮机构及具有其的输送装置，压轮机构包括固定设置在输送轨道长度方向的边沿的固定座、与固定座连接的转接件以及通过连接轴与转接件连接的压轮，压轮相对连接轴转动，转接件的第一端与固定座转动连接，其第二端与连接轴固定连接，转接件的第一端部与固定座的底部保持间距，转接件远离压轮的侧面与固定座之间设置有弹性件，当压轮抵触输送轨道上的待输送件时，压轮相对连接轴转动且弹性件处于拉伸状态。本实用新型提供的压轮机构，在有限长度空间内平稳传送待输送件，不会对待输送件造成伤害；本实用新型设计的输送装置，相对降低待输送件的传输速度，延长清洁时间，全面清除待输送件表面灰尘，大大改善清洁效果。

Description

一种防打滑的压轮机构及具有其的输送装置

技术领域

本实用新型涉及SMT或半导体封装产线自动化设备系统领域，尤其涉及一种防打滑的压轮机构及具有其的输送装置。

背景技术

现有PCB板输送有以下问题：

1、在做小PCB板传输时、由于架线问题、输送轨道与其他设备之间会有间隙、其间隙往往造成小PCB传输不流畅甚至卡板现象，即在有限长度空间内不能实现小PCB板的传输；

2、在对小PCB板上下料时传统使用推杆方式，但会对PCB电路上下料板造成损伤风险；

3、在清洁机中使用时，为保证PCB清洁效果，传输带需要低速传送且清洁毛刷滚轮具有较高转速，此时PCB板会因为毛刷转速过快而带动PCB快速流动，造成PCB不能全面清除表面灰尘的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种防打滑的压轮机构及具有其的输送装置，所述技术方案如下：

本实用新型提供一种防打滑的压轮机构，其用于抵压输送轨道上的待输送件，所述压轮机构包括固定设置在输送轨道长度方向的边沿的固定座、与固定座连接的转接件以及通过连接轴与转接件连接的压轮，所述压轮相对连接轴转动，所述转接件的第一端与固定座转动连接，其第二端与连接轴固定连接，所述转接件的第一端部与固定座的底部保持间距，所述转接件远离压轮的侧面与固定座之间设置有弹性件，当所述压轮抵触输送轨道上的待输送件时，所述压轮相对连接轴转动且所述弹性件处于拉伸状态。

进一步地，所述压轮的外周向面设置有环形皮带，环形皮带由橡胶材质制成。

进一步地，所述压轮与连接轴之间设置有轴承，使得所述压轮能够相对连接轴转动。

进一步地，所述压轮机构还包括用于限制压轮脱离轴承的卡紧件。

进一步地，所述弹性件为拉簧。

进一步地，所述压轮和转接件位于固定座的同一侧，或所述压轮和转接件分别设置在固定座的相对两侧。

进一步地，所述固定座为L形结构或倒T形结构。

进一步地，所述固定座的底部与转接件远离压轮的侧面均设置有紧固件，所述紧固件用于固定弹性件。

进一步地，所述转接件与所述固定座通过枢轴转动连接。

本实用新型还提供一种输送装置，其包括输送轨道、所述的防打滑的压轮机构、设置在输送轨道上方的上清洁机构以及设置在输送轨道下方的下清洁机构，所述压轮机构设置在输送轨道长度方向的边沿。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果如下：

a.本实用新型提供的防打滑的压轮机构，不会卡在间隙不会出现卡板现象，在有限长度空间内平稳传送待输送件，不会对待输送件造成伤害；

b.本实用新型提供的输送装置，相对降低待输送件的传输速度，延长清洁时间，全面清除待输送件表面灰尘，大大改善清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的防打滑的压轮机构的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的防打滑的压轮机构的主视图；

图3是本实用新型实施例提供的防打滑的压轮机构的俯视图；

图4是本实用新型实施例提供的输送装置的立体图；

图5是本实用新型实施例提供的输送装置的俯视图；

图6是本实用新型实施例提供的输送装置的图4的放大图；

图7是本实用新型实施例提供的防打滑的压轮机构的第一种结构的立体图；

图8是本实用新型实施例提供的防打滑的压轮机构的第二种结构的立体图。

其中，附图标记包括：1-固定座，2-转接件，3-连接轴，4-压轮，41-连接部，42-抵压部，5-卡紧件，6-环形皮带，7-输送轨道，8-待输送件，9-紧固件，10-上清洁机构，11-下清洁机构。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种防打滑的压轮机构，具体结构参见图1至图8，其用于抵压输送轨道7上的待输送件8，输送待输送件的结构为两个相对设置的输送轨道，输送轨道上设置有皮带，所述皮带带动待输送件(如PCB板)沿输送轨道的长度方向移动。输送轨道的边沿设置有压轮机构。

所述压轮机构的具体结构如下：参见图1至图3，所述压轮机构包括固定设置在输送轨道7长度方向的边沿的固定座1、与固定座1连接的转接件2以及通过连接轴3与转接件2连接的压轮4，所述压轮4相对连接轴3转动，所述压轮4与连接轴3同轴设置。所述转接件2的第一端与固定座1转动连接，所述转接件2的第一端部与所述固定座1优选通过枢轴转动连接，其第二端与连接轴3固定连接。所述转接件2优选为转接销。

所述转接件2的第一端部与固定座1的底部保持间距，所述转接件2远离压轮4的侧面与固定座1之间设置有弹性件，所述弹性件为拉簧。当所述压轮4未抵触输送轨道7上的待输送件8时，所述弹性件处于自然伸长状态，所述压轮轴心相对固定座所在水平面的高度为h1。当所述压轮4抵触输送轨道7上的待输送件8时，所述压轮4相对连接轴3转动且所述弹性件处于形变状态(拉伸状态)，所述压轮4被向上顶起，所述压轮轴心相对固定座所在水平面的高度为h2，h2大于h1。待输送件在皮带上输送时，所述压轮抵压待输送件，压轮、输送皮带与待输送件之间的摩擦力可使待输送件稳定的输送到下个工位。尤其针对小尺寸PCB板传输，设置压轮机构，小PCB板不会卡在间隙，不会出现卡板现象，且传输流畅，在有限长度空间内实现小PCB板平稳传输。

所述压轮4能够相对连接轴3转动的具体实施方式如下：所述压轮4与连接轴3之间设置有轴承，使得所述压轮4能够相对连接轴3转动。所述连接轴3一端固定设置在转接件上，另一端外设置有轴承，所述连接轴3将轴承内圈固定，所述压轮4套设在轴承的另一端部外，所述压轮与轴承外圈相对于轴承内圈转动。所述压轮机构还包括用于限制压轮4脱离轴承的卡紧件5，所述卡紧件5能够挡住轴承的外侧，以限制所述压轮4转动过程中脱离轴承，卡紧件5优选为卡簧，其为具有缺口的环形结构。

所述压轮4的具体结构如下：参见图3，所述压轮4包括一体成型的连接部41和抵压部42，所述连接部41和抵压部42均具有相连通的中心孔，两者同轴设置。所述轴承设置在连接部41内，所述卡紧件5设置在连接部41靠近转接件的内侧壁。所述连接部41的外圆直径大于抵压部42的内圆直径，所述抵压部用于抵触待输送件。

进一步地，所述压轮4的外周向面设置有环形皮带6，环形皮带6形成圆形结构，环形皮带6由橡胶材质制成，压轮上的圆皮带与待输送件直接接触可有效保护PCB板表面，避免划伤。

所述固定座1为倒T形结构，参见图6，所述压轮4和转接件2分别设置在固定座1的相对两侧，即所述压轮4和转接件2不在固定座1的同一侧。或所述固定座1为L形结构，参见图7，所述压轮4和转接件2位于固定座1的同一侧。所述压轮4和转接件2设置在固定座1的同一侧，或者不在固定座1的同一侧，根据位置需求进行设置，且均可实现。

所述固定座1的底部与转接件2远离压轮4的侧面均设置有紧固件9，紧固件优选为螺栓螺母组件，所述紧固件用于固定连接弹性件，一个紧固件设置在固定座1的底部，另一个紧固件设置在转接件2远离压轮4的侧面。

本实用新型还提供一种输送装置，其包括输送轨道7、所述的防打滑的压轮机构、设置在输送轨道7上方的上清洁机构以及设置在输送轨道7下方的下清洁机构，所述压轮机构设置在输送轨道长度方向的边沿，所述上清洁机构10和下清洁机构11均包括清洁毛刷滚轮。为保证皮带上待输送件(PCB板)的清洁效果，传输皮带需要低速传送且清洁毛刷滚轮具有较高转速，在增加了压轮机构后，相对降低了PCB的传输速度，使得清洁时间更长，清洁效果得到大大改善。

本实用新型提供的防打滑的压轮机构，不会卡在间隙不会出现卡板现象，在有限长度空间内平稳传送待输送件，不会对待输送件造成伤害；本实用新型提供的输送装置，相对降低待输送件的传输速度，延长清洁时间，全面清除待输送件表面灰尘，大大改善清洁效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防打滑的压轮机构，其用于抵压输送轨道(7)上的待输送件(8)，其特征在于，所述压轮机构包括固定设置在输送轨道(7)长度方向的边沿的固定座(1)、与固定座(1)连接的转接件(2)以及通过连接轴(3)与转接件(2)连接的压轮(4)，所述压轮(4)相对连接轴(3)转动，所述转接件(2)的第一端与固定座(1)转动连接，其第二端与连接轴(3)固定连接，所述转接件(2)的第一端部与固定座(1)的底部保持间距，所述转接件(2)远离压轮(4)的侧面与固定座(1)之间设置有弹性件，当所述压轮(4)抵触输送轨道(7)上的待输送件(8)时，所述压轮(4)相对连接轴(3)转动且所述弹性件处于拉伸状态。

2.根据权利要求1所述的防打滑的压轮机构，其特征在于，所述压轮(4)的外周向面设置有环形皮带(6)，所述环形皮带(6)由橡胶材质制成。

3.根据权利要求1所述的防打滑的压轮机构，其特征在于，所述压轮(4)与连接轴(3)之间设置有轴承，使得所述压轮(4)能够相对连接轴(3)转动。

4.根据权利要求3所述的防打滑的压轮机构，其特征在于，所述压轮机构还包括用于限制压轮(4)脱离轴承的卡紧件(5)。

5.根据权利要求1所述的防打滑的压轮机构，其特征在于，所述弹性件为拉簧。

6.根据权利要求1所述的防打滑的压轮机构，其特征在于，所述压轮(4)和转接件(2)位于固定座(1)的同一侧，或所述压轮(4)和转接件(2)分别设置在固定座(1)的相对两侧。

7.根据权利要求6所述的防打滑的压轮机构，其特征在于，所述固定座(1)为L形结构或倒T形结构。

8.根据权利要求3所述的防打滑的压轮机构，其特征在于，所述固定座(1)的底部与转接件(2)远离压轮(4)的侧面均设置有紧固件(9)，所述紧固件(9)用于固定弹性件。

9.根据权利要求1所述的防打滑的压轮机构，其特征在于，所述转接件(2)与所述固定座(1)通过枢轴转动连接。

10.一种输送装置，其特征在于，包括输送轨道(7)、如权利要求1-9中任意一项所述的防打滑的压轮机构、设置在输送轨道(7)上方的上清洁机构(10)以及设置在输送轨道(7)下方的下清洁机构(11)，所述压轮机构设置在输送轨道(7)长度方向的边沿。

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