CN212668447U - 一种摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摆盘机，涉及食品机械的技术领域，解决了现有摆盘机需要绕到机器后方装盘费时费力的技术问题。该摆盘机包括机箱、竖直输送装置、水平输送装置、摆盘装置和前摆盘口；竖直输送装置设置于机箱内，包括两个竖直输送机构；两个竖直输送机构分别设置于机箱内两侧；水平输送装置设置于两侧竖直输送机构之间；摆盘装置包括物料输送机构和夹取机构；物料输送机构设置于水平输送装置上方，夹取机构设置于机箱内一侧；前摆盘口设于夹取机构上方，且位于两侧竖直输送机构的前方。该摆盘机的工人可直接在机器前方装盘，提高了工作效率。

Description

一种摆盘机

技术领域

本实用新型涉及食品机械的技术领域，尤其是涉及一种摆盘机。

背景技术

随着科学技术的发展，现有生活中的一些食品，比如说包子、馒头、花卷和月饼等，越来越多的进入流水线式的批量化生产，涉及到的食品机械也越来越自动化，其中摆盘机是生产线中必不可少的设备。

现有摆盘机中，工人将托盘从机器后端导入托盘架，然后摆盘机向托盘装满食品并向前端导出，工人从前端取盘并送到流水线下一个加工设备。

发明人在实现本实用新型实施例的过程中，发现背景技术中至少存在以下不足：现有摆盘机需要绕到机器后方才能装盘费时费力，然后再绕到机器前方取出，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆盘机，解决了现有摆盘机需要绕到机器后方装盘费时费力的技术问题。

发明方案：

本实用新型提供一种摆盘机，包括机箱、竖直输送装置、水平输送装置、摆盘装置和前摆盘口；所述竖直输送装置竖直的设置于所述机箱内，包括两个竖直输送机构；所述两个竖直输送机构分别设置于所述机箱内两侧；所述水平输送装置设置于两侧所述竖直输送机构之间，且向前延伸；所述摆盘装置包括物料输送机构和夹取机构；所述物料输送机构设置于所述水平输送装置上方，所述夹取机构设置于所述机箱内一侧，且位于所述物料输送机构上方；所述前摆盘口设于所述夹取机构上方，且位于两侧所述竖直输送机构的前方。

进一步的，所述前摆盘口底部设有置物平台，所述置物平台设置于所述机箱内。

进一步的，所述竖直输送机构包括后挡件，所述后挡件设置于所述机箱后面至少一侧。

进一步的，还包括导出滑道，所述导出滑道设置于所述水平输送装置前方。

进一步的，所述导出滑道包括平行轨道和多个辊轮；所述多个辊轮枢接于所述平行轨道内。

进一步的，所述竖直输送装置还包括第一驱动件，所述第一驱动件分别与所述两个竖直输送机构传动连接。

进一步的，每侧所述竖直输送机构还包括两个第一长轴、第一链轮、第一链条和多个托盘架；所述两个第一长轴枢接于所述机箱内一侧上下端；所述第一链轮分别套设于所述两个第一长轴；所述第一链条套设于所述两个第一长轴，且与所述第一链轮啮合；所述多个托盘架与所述第一链条固定连接。

进一步的，所述水平输送装置包括第二驱动件、两个第二长轴、第二链轮和第二链条；所述第二驱动件设置于所述机箱内，且与所述两个第二长轴中一者传动连接；所述两个第二长轴分别枢接于所述机箱前后端；所述第二链轮分别套设于所述两个第二长轴；所述第二链条套设于所述两个第二长轴，且与所述第二链轮啮合。

进一步的，所述物料输送机构包括带式输送件和第三驱动件；所述带式输送件与所述第三驱动件传动连接。

进一步的，所述夹取机构包括夹取件和第四驱动件；所述夹取件和所述第四驱动件传动连接。

有益效果：

本实用新型提供的一种摆盘机，包括机箱、竖直输送装置、水平输送装置、摆盘装置和前摆盘口；其中增设的前摆盘口设于夹取机构的上方，且位于两侧竖直输送机构的前方，用于从摆盘机前端直接将托盘推入两侧竖直输送机构，两侧竖直输送机构用于将托盘下送至水平输送装置，水平输送装置用于将托盘依次向前输送至设置的多个位置，物料输送机构用于将多个物料输送至设置位置，夹取机构用于将一排多个物料移入托盘并恢复，重复上述摆盘过程至装满托盘，当托盘装满并向前移出时，人工将装满的托盘取走。

所以，无论是放盘还是取盘，工人直接在前方操作即可，无需绕到后方摆盘，再绕到前方取盘，整个操作方便快捷，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的摆盘机的主视结构示意图；

图2为本实施例提供的摆盘机的后视的部分结构示意图，其中，摆盘机中装有托盘。

图标：100-机箱；

210-竖直输送机构；211-后挡件；212-托盘架；

300-水平输送装置；

400-摆盘装置；410-物料输送机构；411-带式输送件；412-第三驱动件；420-夹取机构；421-夹取件；422-第四驱动件；

500-前摆盘口；510-置物平台；

600-导出滑道；610-平行轨道；620-辊轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型提供了一种摆盘机，参照图1和图2所示，包括机箱100、竖直输送装置、水平输送装置300、摆盘装置400和前摆盘口500；竖直输送装置竖直的设置于机箱100内，包括两个竖直输送机构210；两个竖直输送机构210分别设置于机箱100内两侧；水平输送装置300设置于两侧竖直输送机构210之间，且向前延伸；摆盘装置400包括物料输送机构410和夹取机构420；物料输送机构410设置于水平输送装置300上方，夹取机构420设置于机箱100内一侧，且位于物料输送机构410上方；前摆盘口500设于夹取机构420上方，且位于两侧竖直输送机构210的前方。

具体的，其中增设的前摆盘口500设于夹取机构420的上方，且位于两侧竖直输送机构210的前方，用于从摆盘机前端直接将托盘推入两侧竖直输送机构210，两侧竖直输送机构210用于将托盘下送至水平输送装置300，水平输送装置300用于将托盘依次向前输送至设置的多个位置，物料输送机构410用于将多个物料输送至设置位置，夹取机构420用于将一排多个物料移入托盘并恢复，重复上述摆盘过程至装满托盘，当托盘装满并向前移出时，人工将装满的托盘取走。

所以，无论是放盘还是取盘，工人直接在前方操作即可，无需绕到后方摆盘，再绕到前方取盘，整个操作方便快捷，提高了工作效率。

参照图1所示，本实施例中，前摆盘口500底部设有置物平台510，置物平台510设置于机箱100内。

具体的，设置置物平台510可以放置待放入竖直输送机构210的多个托盘，这样一方面不用另外单独设置放盘的空间和平台；另一方面，置物平台510设置于前摆盘口500底部，便于装入托盘，操作方便快捷。

参照图1和图2所示，本实施例中，竖直输送机构210包括后挡件211，后挡件211设置于机箱100后面至少一侧。

具体的，后挡件211位于至少一侧的竖直输送机构210的后端，且固定在机箱100后端；这样，推入托盘时，托盘后端抵接后挡件211，将托盘置于适当位置。

参照图1所示，本实施例中，还包括导出滑道600，导出滑道600设置于水平输送装置300前方。

具体的，托盘通过水平输送装置300导出到前置的导出滑道600，这样一方面避免由于未及时拿取即将导出的托盘导致掉落，另一方面便于暂存一个或多个托盘并平稳拿取。

参照图1所示，本实施例中，导出滑道600包括平行轨道610和多个辊轮620；多个辊轮620枢接于平行轨道610内。

具体的，平行轨道610与水平输送装置300正对且平行，这样使托盘平行导入；另外，两侧平行轨道610内枢接多个辊轮620的设计减少了托盘导入的阻力，便于通过水平输送装置300直接导入托盘到导出滑道600，不用人工参与。

参照图2所示，本实施例中，竖直输送装置还包括第一驱动件，第一驱动件分别与两个竖直输送机构210传动连接。

具体的，第一驱动件可以采用传送带或者链条分别与两个竖直输送机构210传动连接。

本实施例中，每侧竖直输送机构210还包括两个第一长轴、第一链轮、第一链条和多个托盘架212；两个第一长轴枢接于机箱100内一侧上下端；第一链轮分别套设于两个第一长轴；第一链条套设于两个第一长轴，且与第一链轮啮合；多个托盘架212与第一链条固定连接。

具体的，两个第一长轴中的一者为主动轴，该主动轴与第一驱动件传动连接，并通过链轮和链条配合带动另一者从动轴转动；每个第一长轴上套设至少2个链轮，当采用2个时，分别套设于第一长轴上，且分别位于对应托盘架212两端附近位置，这样通过与之啮合的链条能平稳固定托盘架212；两侧托盘架212与托盘相适配，用于顺利导入或导出托盘。

参照图1所示，本实施例中，水平输送装置300包括第二驱动件、两个第二长轴、第二链轮和。第二链条；第二驱动件设置于机箱100内，且与两个第二长轴中一者传动连接；两个第二长轴分别枢接于机箱100前后端；第二链轮分别套设于两个第二长轴；第二链条套设于两个第二长轴，且与第二链轮啮合。

具体的，两个第二长轴中的一者为主动轴，该主动轴与第二驱动件传动连接，并通过链轮和链条配合带动另一者从动轴转动；每个第二长轴上套设至少两个链轮，当采用两个时，分别套设于第二长轴上，且分别位于对应托盘两端附近位置，这样通过与之啮合的链条能平稳地输送托盘。

参照图1所示，本实施例中，物料输送机构410包括带式输送件411和第三驱动件412；带式输送件411与第三驱动件412传动连接。

参照图1所示，本实施例中，夹取机构420包括夹取件421和第四驱动件422；夹取件421和第四驱动件422传动连接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种摆盘机，其特征在于，包括机箱(100)、竖直输送装置、水平输送装置(300)、摆盘装置(400)和前摆盘口(500)；

所述竖直输送装置竖直的设置于所述机箱(100)内，包括两个竖直输送机构(210)；所述两个竖直输送机构(210)分别设置于所述机箱(100)内两侧；

所述水平输送装置(300)设置于两侧所述竖直输送机构(210)之间，且向前延伸；

所述摆盘装置(400)包括物料输送机构(410)和夹取机构(420)；所述物料输送机构(410)设置于所述水平输送装置(300)上方，所述夹取机构(420)设置于所述机箱(100)内一侧，且位于所述物料输送机构(410)上方；

所述前摆盘口(500)设于所述夹取机构(420)上方，且位于两侧所述竖直输送机构(210)的前方。

2.根据权利要求1所述的一种摆盘机，其特征在于，所述前摆盘口(500)底部设有置物平台(510)，所述置物平台(510)设置于所述机箱(100)内。

3.根据权利要求1所述的一种摆盘机，其特征在于，所述竖直输送机构(210)包括后挡件(211)，所述后挡件(211)设置于所述机箱(100)后面至少一侧。

4.根据权利要求1所述的一种摆盘机，其特征在于，还包括导出滑道(600)，所述导出滑道(600)设置于所述水平输送装置(300)前方。

5.根据权利要求4所述的一种摆盘机，其特征在于，所述导出滑道(600)包括平行轨道(610)和多个辊轮(620)；所述多个辊轮(620)枢接于所述平行轨道(610)内。

6.根据权利要求1所述的一种摆盘机，其特征在于，所述竖直输送装置还包括第一驱动件，所述第一驱动件分别与所述两个竖直输送机构(210)传动连接。

7.根据权利要求1、3或6任一项所述的一种摆盘机，其特征在于，每侧所述竖直输送机构(210)还包括两个第一长轴、第一链轮、第一链条和多个托盘架(212)；

所述两个第一长轴枢接于所述机箱(100)内一侧上下端；

所述第一链轮分别套设于所述两个第一长轴；

所述第一链条套设于所述两个第一长轴，且与所述第一链轮啮合；

所述多个托盘架(212)与所述第一链条固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种摆盘机，其特征在于，所述水平输送装置(300)包括第二驱动件、两个第二长轴、第二链轮和第二链条；

所述第二驱动件设置于所述机箱(100)内，且与所述两个第二长轴中一者传动连接；

所述两个第二长轴分别枢接于所述机箱(100)前后端；

所述第二链轮分别套设于所述两个第二长轴；

所述第二链条套设于所述两个第二长轴，且与所述第二链轮啮合。

9.根据权利要求1所述的一种摆盘机，其特征在于，所述物料输送机构(410)包括带式输送件(411)和第三驱动件(412)；

所述带式输送件(411)与所述第三驱动件(412)传动连接。

10.根据权利要求1或9所述的一种摆盘机，其特征在于，所述夹取机构(420)包括夹取件(421)和第四驱动件(422)；

所述夹取件(421)和所述第四驱动件(422)传动连接。

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