CN212668426U - 一种高精密防跳动转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精密防跳动转台，包括第一底座，所述第一底座的上表面左侧固定连接有多个第一伺服电机，多个所述第一伺服电机的输出端固定连接有均固定连接有第一螺纹杆，所述第一底座的上端镶嵌有多个第一滑轨，多个所述第一滑轨的内部均滑动连接有多个第一滑块。本实用新型中，第三伺服电机启动带动第二齿轮转动通过第一链条、第一齿轮的传动，带动第一转轴转动，第一转轴转动带动上端的第三齿轮转动，从而带动盘体转动，盘体转动的同时，由于第一壳体上的第一滚轮与盘体滚动连接，对盘体起到支撑的作用，且盘体底端中部转动连接有第二转轴，对盘体起到支撑，从而增加盘体转动时的稳定性，减小盘体转动时的抖动。

Description

一种高精密防跳动转台

技术领域

本实用新型涉及转台技术领域，尤其涉及一种高精密防跳动转台。

背景技术

转台作为改变物品的朝向的装置，在生产设备中，用于在工件的搬送路径中改变工件的朝向。现有的多数转台为伺服电机的输出轴与盘体中部连接，直接带动盘体转动，会出现抖动的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高精密防跳动转台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高精密防跳动转台，包括第一底座，所述第一底座的上表面左侧固定连接有多个第一伺服电机，多个所述第一伺服电机的输出端均固定连接有第一螺纹杆，所述第一底座的上端镶嵌有多个第一滑轨，多个所述第一滑轨的内部均滑动连接有多个第一滑块，多个所述第一滑块的上端均竖直固定连接有第二支撑板，多个所述第一螺纹杆均与所述第二支撑板螺纹连接，多个所述第二支撑板的上端固定连接有第二底座，所述第二底座的上表面后端固定连接有多个第二伺服电机，多个所述第二伺服电机的输出端均固定连接有第二螺纹杆，所述第二底座的上表面镶嵌连接有多个第二滑轨，多个所述第二滑轨的内部均滑动连接有多个第二滑块，多个所述第二滑块的上端固定连接有第一支撑板，多个所述第二螺纹杆均与所述第二滑块螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一支撑板的上表面左右两端均竖直固定连接有第三支撑板，多个所述第三支撑板的上端一侧均水平固定连接有第一壳体，多个所述第一壳体的一端上下侧均转动连接有第一滚轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一支撑板的上表面中心部位固定连接有第二转轴，所述第二转轴的上端转动连接有盘体，所述盘体的侧面镶嵌连接有第四齿轮，多个所述第一滚轮与所述盘体滚动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述第三支撑板的内侧均设置有第一转轴，多个所述第一转轴均转动连接在所述第一支撑板的上端，多个所述第一转轴的上端均与多个所述第一壳体转动连接，多个所述第一壳体的中间均设置有第三齿轮，多个所述第三齿轮均与所述第一转轴固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述第三齿轮均与所述第四齿轮啮合连接，所述第一支撑板的上端右侧的所述第一转轴的中部固定连接有第一齿轮，且所述第一转轴的左侧设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间设置有第一链条。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述第二支撑板与多个所述第二滑块的一侧均镶嵌连接有触点开关，多个所述触点开关的一侧均设置有顶杆，多个所述顶杆的一端均固定连接有半球形顶针，多个所述半球形顶针的一侧均固定连接有弹簧，多个所述弹簧均与所述第二支撑板与多个所述第二滑块固定连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、该高精密防跳动转台，在使用时，通过设置的第一支撑板、第三支撑板、第一转轴、第一齿轮、第三齿轮、第一壳体、第四齿轮、盘体、第二转轴、第一滚轮、第二齿轮、第一链条、第三伺服电机，第三伺服电机启动带动第二齿轮转动通过第一链条、第一齿轮的传动，带动第一转轴转动，第一转轴转动带动上端的第三齿轮转动，从而带动盘体转动，盘体转动的同时，由于第一壳体上的第一滚轮与盘体滚动连接，对盘体起到支撑的作用，且盘体底端中部转动连接有第二转轴，对盘体起到支撑，从而增加盘体转动时的稳定性，减小盘体转动时的抖动。

2、该高精密防跳动转台，在使用时，通过设置的第一底座、第二底座、第一滑轨、第一滑块、第一支撑板、第二支撑板、第一螺纹杆、第二滑块、第一伺服电机、第二伺服电机、第二螺纹杆、半球形顶针、弹簧、顶杆、触点开关、第二滑轨，多个第一伺服电机启动带动第一螺纹杆转动，从而带动与之螺纹连接的第二支撑板和下端的第一滑块在第一滑轨内滑动，从而带动盘体左横向运动，多个第二伺服电机启动，带动第二螺纹杆转动，从而带动与之螺纹连接的第二滑块在第二滑轨内滑动，从而带动盘体左纵向运动，在盘体做横向和纵向运动的时，当半球形顶针顶到第一底座或第二底座的侧壁时顶杆会触碰到触点开关，从而将第一伺服电机、第二伺服电机停止转动。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的图1中A处放大示意图；

图4为本实用新型的图1中B处放大示意图。

图例说明：

1、第一底座；2、第二底座；3、第一支撑板；4、第一滑轨；5、第一滑块；6、第二支撑板；7、第一螺纹杆；8、第三支撑板；9、第一转轴；10、第一齿轮；11、第三齿轮；12、第一壳体；13、第四齿轮；14、盘体；15、第二转轴；16、第二滑块；17、第一伺服电机；18、第二伺服电机；19、第二螺纹杆；20、第一滚轮；21、半球形顶针；22、弹簧；23、顶杆；24、触点开关；25、第二齿轮；26、第一链条；27、第三伺服电机；28、第二滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种高精密防跳动转台，包括第一底座1，第一底座1的上表面左侧固定连接有多个第一伺服电机17，多个第一伺服电机17的输出端均固定连接有第一螺纹杆7，第一底座1的上端镶嵌有多个第一滑轨4，多个第一滑轨4的内部均滑动连接有多个第一滑块5，多个第一滑块5的上端均竖直固定连接有第二支撑板6，多个第一螺纹杆7均与第二支撑板6螺纹连接，多个第二支撑板6的上端固定连接有第二底座2，第二底座2的上表面后端固定连接有多个第二伺服电机18，多个第二伺服电机18的输出端均固定连接有第二螺纹杆19，第二底座2的上表面镶嵌连接有多个第二滑轨28，多个第二滑轨28的内部均滑动连接有多个第二滑块16，多个第二滑块16的上端固定连接有第一支撑板3，多个第二螺纹杆19均与第二滑块16螺纹连接。

第一支撑板3的上表面左右两端均竖直固定连接有第三支撑板8，多个第三支撑板8的上端一侧均水平固定连接有第一壳体12，多个第一壳体12的一端上下侧均转动连接有第一滚轮20；第一支撑板3的上表面中心部位固定连接有第二转轴15，第二转轴15的上端转动连接有盘体14，盘体14的侧面镶嵌连接有第四齿轮13，多个第一滚轮20与盘体14滚动连接，第一壳体12上的第一滚轮20与盘体14滚动连接，对盘体14起到支撑的作用，且盘体14底端中部转动连接有第二转轴15，对盘体14起到支撑，从而增加盘体14转动时的稳定性，减小盘体14转动时的抖动；多个第三支撑板8的内侧均设置有第一转轴9，多个第一转轴9均转动连接在第一支撑板3的上端，多个第一转轴9的上端均与多个第一壳体12转动连接，多个第一壳体12的中间均设置有第三齿轮11，多个第三齿轮11均与第一转轴9固定连接；多个第三齿轮11均与第四齿轮13啮合连接，第一支撑板3的上端右侧的第一转轴9的中部固定连接有第一齿轮10，且第一转轴9的左侧设置有第三伺服电机27，第三伺服电机27的输出端固定连接有第二齿轮25，第一齿轮10与第二齿轮25之间设置有第一链条26；多个第二支撑板6与多个第二滑块16的一侧均镶嵌连接有触点开关24，多个触点开关24的一侧均设置有顶杆23，多个顶杆23的一端均固定连接有半球形顶针21，多个半球形顶针21的一侧均固定连接有弹簧22，多个弹簧22均与第二支撑板6与多个第二滑块16固定连接，在盘体14做横向和纵向运动的时，当半球形顶针21顶到第一底座1或第二底座2的侧壁时顶杆23会触碰到触点开关24，从而将第一伺服电机17、第二伺服电机18停止转动，弹簧22可以使半球形顶针21恢复原位。

工作原理：多个第一伺服电机17启动带动第一螺纹杆7转动，从而带动与之螺纹连接的第二支撑板6和下端的第一滑块5在第一滑轨4内滑动，从而带动盘体14左横向运动，多个第二伺服电机18启动，带动第二螺纹杆19转动，从而带动与之螺纹连接的第二滑块16在第二滑轨28内滑动，从而带动盘体14左纵向运动，在盘体14做横向和纵向运动的时，当半球形顶针21顶到第一底座1或第二底座2的侧壁时顶杆23会触碰到触点开关24，从而将第一伺服电机17、第二伺服电机18停止转动，第三伺服电机27启动带动第二齿轮25转动通过第一链条26、第一齿轮10的传动，带动第一转轴9转动，第一转轴9转动带动上端的第三齿轮11转动，从而带动盘体14转动，盘体14转动的同时，由于第一壳体12上的第一滚轮20与盘体14滚动连接，对盘体14起到支撑的作用，且盘体14底端中部转动连接有第二转轴15，对盘体14起到支撑，从而增加盘体14转动时的稳定性，减小盘体14转动时的抖动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高精密防跳动转台，包括第一底座(1)，其特征在于：所述第一底座(1)的上表面左侧固定连接有多个第一伺服电机(17)，多个所述第一伺服电机(17)的输出端均固定连接有第一螺纹杆(7)，所述第一底座(1)的上端镶嵌有多个第一滑轨(4)，多个所述第一滑轨(4)的内部均滑动连接有多个第一滑块(5)，多个所述第一滑块(5)的上端均竖直固定连接有第二支撑板(6)，多个所述第一螺纹杆(7)均与所述第二支撑板(6)螺纹连接，多个所述第二支撑板(6)的上端固定连接有第二底座(2)，所述第二底座(2)的上表面后端固定连接有多个第二伺服电机(18)，多个所述第二伺服电机(18)的输出端均固定连接有第二螺纹杆(19)，所述第二底座(2)的上表面镶嵌连接有多个第二滑轨(28)，多个所述第二滑轨(28)的内部均滑动连接有多个第二滑块(16)，多个所述第二滑块(16)的上端固定连接有第一支撑板(3)，多个所述第二螺纹杆(19)均与所述第二滑块(16)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精密防跳动转台，其特征在于：所述第一支撑板(3)的上表面左右两端均竖直固定连接有第三支撑板(8)，多个所述第三支撑板(8)的上端一侧均水平固定连接有第一壳体(12)，多个所述第一壳体(12)的一端上下侧均转动连接有第一滚轮(20)。

3.根据权利要求2所述的一种高精密防跳动转台，其特征在于：所述第一支撑板(3)的上表面中心部位固定连接有第二转轴(15)，所述第二转轴(15)的上端转动连接有盘体(14)，所述盘体(14)的侧面镶嵌连接有第四齿轮(13)，多个所述第一滚轮(20)与所述盘体(14)滚动连接。

4.根据权利要求3所述的一种高精密防跳动转台，其特征在于：多个所述第三支撑板(8)的内侧均设置有第一转轴(9)，多个所述第一转轴(9)均转动连接在所述第一支撑板(3)的上端，多个所述第一转轴(9)的上端均与多个所述第一壳体(12)转动连接，多个所述第一壳体(12)的中间均设置有第三齿轮(11)，多个所述第三齿轮(11)均与所述第一转轴(9)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种高精密防跳动转台，其特征在于：多个所述第三齿轮(11)均与所述第四齿轮(13)啮合连接，所述第一支撑板(3)的上端右侧的所述第一转轴(9)的中部固定连接有第一齿轮(10)，且所述第一转轴(9)的左侧设置有第三伺服电机(27)，所述第三伺服电机(27)的输出端固定连接有第二齿轮(25)，所述第一齿轮(10)与第二齿轮(25)之间设置有第一链条(26)。

6.根据权利要求1所述的一种高精密防跳动转台，其特征在于：多个所述第二支撑板(6)与多个所述第二滑块(16)的一侧均镶嵌连接有触点开关(24)，多个所述触点开关(24)的一侧均设置有顶杆(23)，多个所述顶杆(23)的一端均固定连接有半球形顶针(21)，多个所述半球形顶针(21)的一侧均固定连接有弹簧(22)，多个所述弹簧(22)均与所述第二支撑板(6)与多个所述第二滑块(16)固定连接。

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