CN212667395U - 一种床单生产用搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种床单生产用搬运装置，包括底座，所述底座前侧设有支撑板，所述底座后侧设有电机支撑架，所述支撑板上设有移动机构，所述移动机构上设有夹持机构，所述移动机构包括第一电机、第一主动轴、第一主动轮、第一从动轴、第一从动轮和定位板，所述定位板上设有支撑台，所述夹持机构设于支撑台上，所述夹持机构包括左夹持组件和右夹持组件，所述左夹持组件包括第二电机、第一转轴、第一齿轮、第一连杆、第二连杆和第一抓物杆，所述右夹持组件包括第二转轴、第二齿轮、第三连杆、第四连杆和第二抓物杆。本实用新型涉及被单搬运技术领域，具体为一种省时省力且平稳搬运的床单生产用搬运装置。

Description

一种床单生产用搬运装置

技术领域

本实用新型涉及被单搬运技术领域，具体为一种床单生产用搬运装置。

背景技术

随着科技的进步，人们生活水平的提高，大量的纺织产品出现在人们的日常生活当中，纺织技术应用也越来越广泛。现有的床单搬运车一次搬运数量较少，且搬运时往往需要人工挪动位置，将摆放架放满，工作人员的劳动轻度大，搬运效率低；为了配合某些生产需求，有时需要将卷筒式的床单需要从车间一处移到另一处，传统的物流搬运设备一般不具备夹持的功能，需要人工搬至物流车上，再移至指定位置，遇到此种情况搬运耗时耗力，为解决以上问题我们设计出了一种床单生产用搬运装置。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种省时省力且平稳搬运的床单生产用搬运装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种床单生产用搬运装置，包括底座，所述底座前侧设有支撑板，所述底座后侧设有电机支撑架，所述支撑板上设有移动机构，所述移动机构上设有夹持机构，所述移动机构包括第一电机、第一主动轴、第一主动轮、第一从动轴、第一从动轮和定位板，所述第一电机设于电机支撑架上，所述第一主动轴转动设于支撑板上，所述第一主动轴与第一电机输出轴连接，所述第一主动轮设于第一主动轴上，所述第一从动轴设有两组，两组所述第一从动轴均转动设于支撑板上，两组所述第一从动轴沿第一主动轴中心位置对称设于第一主动轴两侧，所述第一从动轮设有两组，两组所述第一从动轮分别设于两组第一从动轴上，两组所述第一从动轮分别于第一主动轮啮合，所述定位板两端分别铰接设于两组第一从动轮上，所述定位板两端位于支撑板中心轴同一侧，所述定位板上设有支撑台，所述夹持机构设于支撑台上，当启动第一电机，第一电机带动第一主动轮转动，第一主动轮转动带着与其啮合的两组第一从动轮相同方向转动，两组第一从动轮同向转动带着定位板作平移升降，从而带着支撑台上的夹持机构做平稳移动，所述夹持机构包括左夹持组件和右夹持组件，所述左夹持组件包括第二电机、第一转轴、第一齿轮、第一连杆、第二连杆和第一抓物杆，所述第二电机设于支撑台底壁上，所述第一转轴转动设于支撑台上，所述第一转轴与第二电机输出轴连接，所述第一齿轮设于第一转轴上，所述第一连杆一端设于第一齿轮上，所述第二连杆一端铰接设于支撑台上，所述第一抓物杆一端与第一连杆自由端铰接，所述第一抓物杆中部与第二连杆自由端铰接，所述右夹持组件包括第二转轴、第二齿轮、第三连杆、第四连杆和第二抓物杆，所述第二转轴转动设于支撑台上，所述第二齿轮设于第二转轴上，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第三连杆一端设于第二齿轮上，所述第四连杆一端铰接设于支撑台上，所述第二抓物杆一端与第三连杆自由端铰接，所述第二抓物杆中部与第四连杆自由端铰接，启动第二电机，第二电机驱动第一齿轮沿第一转轴中心轴做弧形运动，设于第一齿轮上的第一连杆随之做弧形运动，通过第二连杆和第一连杆的连接，第一抓物杆左右移动，第二齿轮通过与第一齿轮啮合而做与第一齿轮方向相反的弧形运动，带动设于第二齿轮上的第三连杆随之做弧形运动，通过第三连杆和第四连杆的连接，第二抓物杆左右移动，第一抓物杆和第二抓物杆相对或相向方向移动，从而第一抓物杆自由端和第二抓物杆自由端可实现床单夹持，初始状态下，通过第一齿轮和第二齿轮相啮合驱动左夹持组件和右夹持组件沿着相对远离方向转动，以使左夹持组件与右夹持组件之间形成空间，将搬运设备移至待夹持的卷筒床单处，使卷筒床单置于该空间内后，再通过第一齿轮和第二齿轮相啮合反向驱动左夹持组件和右夹持组件沿着相对靠近的方向转动，以使左夹持组件与右夹持组件共同作用于卷筒床单上，以实现卷筒床单的夹持。

进一步地，所述支撑台设有两组，两组所述支撑台设于定位板上下两侧，所述夹持机构设有两组，两组所述夹持机构分别设于两组支撑台上，两组夹持机构能更平稳夹持卷筒床单。

进一步地，所述第一抓物杆和所述第二抓物杆自由端均为弧形设置，便于夹持卷筒式床单。

作为优选地，所述第一抓物杆和所述第二抓物杆自由端弧形内壁均设有橡胶垫，橡胶垫增大抓物杆与卷筒床单之间的摩擦，使床单不容易滑落。

作为优选地，所述底座底部设有万向轮，所述万向轮设有制动装置。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种床单生产用搬运装置通过在搬运平台上设置啮合的两组齿轮来驱动左夹持组件和右夹持组件沿着相对远离或靠近方向转动，初始状态下，左夹持组件与右夹持组件在两组齿轮啮合下沿着相对远离方向转动，左夹持组件与右夹持组件之间形成空间，将搬运设备移至待夹持的卷筒床单处，使卷筒床单置于该空间内后，再通过第一齿轮和第二齿轮相啮合反向驱动左夹持组件和右夹持组件沿着相对靠近的方向转动，以使左夹持组件与右夹持组件共同作用于卷筒床单上，以实现床单的夹持；通过设置第一主动轮和两组第一从动轮且两两啮合，使两组第一从动轮同向转动，使定位板及夹持机构平稳移动，实现短距离的稳定搬运，可以配合底部设有的万向轮来实现远距离的稳定搬运，减轻了工作人员的劳动强度，也保证卷筒床单平稳的搬运。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种床单生产用搬运装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种床单生产用搬运装置主视图；

图3为本实用新型一种床单生产用搬运装置侧视图；

图4为本实用新型一种床单生产用搬运装置夹持机构结构示意图。

其中，1、底座，2、支撑板，3、电机支撑架，4、移动机构，5、夹持机构，6、第一电机，7、第一主动轴，8、第一主动轮，9、第一从动轴，10、第一从动轮，11、定位板，12、支撑台，13、左夹持组件，14、右夹持组件，15、第二电机，16、第一转轴，17、第一齿轮，18、第一连杆，19、第二连杆，20、第一抓物杆，21、第二转轴，22、第二齿轮，23、第三连杆，24、第四连杆，25、第二抓物杆，26、橡胶垫，27、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1～4所示，本实用新型一种床单生产用搬运装置，包括底座1，底座1前侧设有支撑板2，底座1后侧设有电机支撑架3，支撑板2上设有移动机构4，移动机构4上设有夹持机构5，移动机构4包括第一电机6、第一主动轴7、第一主动轮8、第一从动轴9、第一从动轮10和定位板11，第一电机6设于电机支撑架3上，第一主动轴7转动设于支撑板2上，第一主动轴7与第一电机6输出轴连接，第一主动轮8设于第一主动轴7上，第一从动轴9设有两组，两组第一从动轴9均转动设于支撑板2上，两组第一从动轴9沿第一主动轴7中心位置对称设于第一主动轴7两侧，第一从动轮10设有两组，两组第一从动轮10分别设于两组第一从动轴9上，两组第一从动轮10分别于第一主动轮8啮合，定位板11两端分别铰接设于两组第一从动轮10上，定位板11两端位于支撑板2中心轴同一侧，定位板11上设有支撑台12，夹持机构5设于支撑台12上，当启动第一电机6，第一电机6带动第一主动轮8转动，第一主动轮8转动带着与其啮合的两组第一从动轮10相同方向转动，两组第一从动轮10同向转动带着定位板11作平稳移动，从而带着支撑台12上的夹持机构5做平稳移动，夹持机构5包括左夹持组件13和右夹持组件14，左夹持组件13包括第二电机15、第一转轴16、第一齿轮17、第一连杆18、第二连杆19和第一抓物杆20，第二电机15设于支撑台12底壁上，第一转轴16转动设于支撑台12上，第一转轴16与第二电机15输出轴连接，第一齿轮17设于第一转轴16上，第一连杆18一端设于第一齿轮17上，第二连杆19一端铰接设于支撑台12上，第一抓物杆20一端与第一连杆18自由端铰接，第一抓物杆20中部与第二连杆19自由端铰接，右夹持组件14包括第二转轴21、第二齿轮22、第三连杆23、第四连杆24和第二抓物杆25，第二转轴21转动设于支撑台12上，第二齿轮22设于第二转轴21上，第二齿轮22与第一齿轮17啮合，第三连杆23一端设于第二齿轮22上，第四连杆24一端铰接设于支撑台12上，第二抓物杆25一端与第三连杆23自由端铰接，第二抓物杆25中部与第四连杆24自由端铰接，启动第二电机15，第二电机15驱动第一齿轮17沿第一转轴16中心轴做弧形运动，设于第一齿轮17上的第一连杆18随之做弧形运动，通过第二连杆19和第一连杆18的连接，第一抓物杆20左右移动，第二齿轮22通过与第一齿轮17啮合而做与第一齿轮17方向相反的弧形运动，带动设于第二齿轮22上的第三连杆23随之做弧形运动，通过第三连杆23和第四连杆24的连接，第二抓物杆25左右移动，第一抓物杆20和第二抓物杆25相对或相向方向移动，从而第一抓物杆20自由端和第二抓物物25自由端可实现床单夹持，初始状态下，通过第一齿轮17和第二齿轮22相啮合驱动左夹持组件13和右夹持组件14沿着相对远离方向转动，以使左夹持组件13与右夹持组件14之间形成空间，将搬运设备移至待夹持的卷筒床单处，使卷筒床单置于该空间内后，再通过第一齿轮17和第二齿轮22相啮合反向驱动左夹持组件13和右夹持组件14沿着相对靠近的方向转动，以使左夹持组件13与右夹持组件14共同作用于卷筒床单上，以实现卷筒床单的夹持。

其中，支撑台12设有两组，两组支撑台12设于定位板11上下两侧，夹持机构5设有两组，两组夹持机构5分别设于两组支撑台12上，两组夹持机构5能更平稳夹持卷筒床单。

第一抓物杆20和第二抓物杆25自由端均为弧形设置，便于夹持卷筒式床单。

第一抓物杆20和第二抓物杆25自由端弧形内壁均设有橡胶垫26，橡胶垫26增大抓物杆与卷筒床单之间的摩擦，使床单不容易滑落。

底座1底部设有万向轮27，万向轮27设有制动装置。

具体使用时，通过推动底座1底部的万向轮27，将该搬运装置移至需要挪动位置的卷筒床单处，初始状态下，启动第二电机15，第二电机15驱动第一齿轮17沿第一转轴16中心轴做顺时针弧形运动，设于第一齿轮17上的第一连杆18随之做顺时针弧形运动，通过第二连杆19和第一连杆18的连接，第一抓物杆20向左移动，第二齿轮22通过与第一齿轮17啮合而做与第一齿轮17方向相反的逆时针弧形运动，带动设于第二齿轮22上的第三连杆23随之做逆时针弧形运动，通过第三连杆23和第四连杆24的连接，第二抓物杆25向右移动，第一抓物杆20和第二抓物杆25相对远离方向移动，夹持机构5为打开状态，即通过第一齿轮17和第二齿轮22相啮合驱动左夹持组件13和右夹持组件14沿着相对远离方向转动，以使左夹持组件13与右夹持组件14之间形成空间，将搬运设备移至待夹持的卷筒床单处，使卷筒床单置于该空间内后，再通过第一齿轮17和第二齿轮22相啮合反向驱动左夹持组件13和右夹持组件14沿着相对靠近的方向转动，以使左夹持组件13与右夹持组件14共同作用于卷筒床单上，以实现卷筒床单的夹持，卷筒床单被两组夹持机构5稳定夹住后，启动第一电机6，第一电机6带动第一主动轮8转动，第一主动轮8转动带着与其啮合的两组第一从动轮10相同方向转动，两组第一从动轮10同向转动带着定位板11作平稳移动，从而带着支撑台12上的两组夹持机构5做平稳移动，配合底部设有的万向轮27，使卷筒床单从一处移至指定位置，减轻了工作人员的劳动强度，也保证卷筒床单平稳的搬运。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种床单生产用搬运装置，其特征在于：包括底座，所述底座前侧设有支撑板，所述底座后侧设有电机支撑架，所述支撑板上设有移动机构，所述移动机构上设有夹持机构，所述移动机构包括第一电机、第一主动轴、第一主动轮、第一从动轴、第一从动轮和定位板，所述第一电机设于电机支撑架上，所述第一主动轴转动设于支撑板上，所述第一主动轴与第一电机输出轴连接，所述第一主动轮设于第一主动轴上，所述第一从动轴设有两组，两组所述第一从动轴均转动设于支撑板上，两组所述第一从动轴沿第一主动轴中心位置对称设于第一主动轴两侧，所述第一从动轮设有两组，两组所述第一从动轮分别设于两组第一从动轴上，两组所述第一从动轮分别于第一主动轮啮合，所述定位板两端分别铰接设于两组第一从动轮上，所述定位板两端位于支撑板中心轴同一侧，所述定位板上设有支撑台，所述夹持机构设于支撑台上，所述夹持机构包括左夹持组件和右夹持组件，所述左夹持组件包括第二电机、第一转轴、第一齿轮、第一连杆、第二连杆和第一抓物杆，所述第二电机设于支撑台底壁上，所述第一转轴转动设于支撑台上，所述第一转轴与第二电机输出轴连接，所述第一齿轮设于第一转轴上，所述第一连杆一端设于第一齿轮上，所述第二连杆一端铰接设于支撑台上，所述第一抓物杆一端与第一连杆自由端铰接，所述第一抓物杆中部与第二连杆自由端铰接，所述右夹持组件包括第二转轴、第二齿轮、第三连杆、第四连杆和第二抓物杆，所述第二转轴转动设于支撑台上，所述第二齿轮设于第二转轴上，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第三连杆一端设于第二齿轮上，所述第四连杆一端铰接设于支撑台上，所述第二抓物杆一端与第三连杆自由端铰接，所述第二抓物杆中部与第四连杆自由端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种床单生产用搬运装置，其特征在于：所述支撑台设有两组，两组所述支撑台设于定位板上下两侧，所述夹持机构设有两组，两组所述夹持机构分别设于两组支撑台上。

3.根据权利要求1所述的一种床单生产用搬运装置，其特征在于：所述第一抓物杆和所述第二抓物杆自由端均为弧形设置。

4.根据权利要求3所述的一种床单生产用搬运装置，其特征在于：所述第一抓物杆和所述第二抓物杆自由端弧形内壁均设有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种床单生产用搬运装置，其特征在于：所述底座底部设有万向轮，所述万向轮设有制动装置。

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