CN212664726U - 一种冲压机械人自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压机械人自动上下料设备，包括基座、电机、上料箱和滑块，所述电机的输出轴通过联轴器安装有转轴，所述转轴的外壁固定安装有螺旋叶片，所述上料箱左侧下方的外壁安装有进料管，所述上料箱右侧上方的外壁安装有出料管，所述基座顶部的左侧固定安装有固定块，所述固定块右侧的外壁固定安装有滑杆，所述基座顶部的右侧固定连接有定位架，所述滑块的外壁活动连接有第二活动杆，所述定位架顶部的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板左侧的外壁固定安装有第二气压缸。该冲压机械人自动上下料设备，能够自动完成上料及下料操作，无需人工操作上下料，减小了人工劳动成本，提高了物料的输送效率，工作效率高。

Description

一种冲压机械人自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及灌装阀技术领域，具体为一种冲压机械人自动上下料设备。

背景技术

冲压是工业生产中常用的加工工艺，冲压材料多为铝合金或塑料，形状为薄片式。在工厂加工时，对于一些薄壁金属件，需要采用冲压机床压出各种不同结构形状的产品，在生产过程中，先将需要的加工件在原料上进行打标，每块原料上可同时打标多个加工件，再利用冲压机进行冲压，将其分离为单一加工件和废料。

然而现有的在使用时存在以下问题：

现有冲压生产加工中一般采用人工将单片原料放置在冲压机上进行冲压，由于人工上下料操作难度大，且工人易于疲劳，工作效率低下，会对生产加工造成影响。针对上述问题，急需在原有基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压机械人自动上下料设备，以解决上述背景技术提出现有生产加工中一般采用人工将单片原料放置在冲压机上进行冲压，由于人工上下料操作难度大，且工人易于疲劳，工作效率低下，会对生产加工造成影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压机械人自动上下料设备，包括基座、电机、上料箱和滑块，所述电机的输出轴通过联轴器安装有转轴，所述转轴的外壁固定安装有螺旋叶片，所述上料箱左侧下方的外壁安装有进料管，所述上料箱右侧上方的外壁安装有出料管，所述基座顶部的左侧固定安装有固定块，所述固定块右侧的外壁固定安装有滑杆，所述基座顶部的右侧固定连接有定位架，所述滑块的外壁活动连接有第二活动杆，所述定位架顶部的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板左侧的外壁固定安装有第二气压缸，所述第二气压缸的输出端安装有第二气压杆，所述第二气压杆的一端安装有第三气压缸，所述第三气压缸的输出端安装有第三气压杆，所述第三气压杆的一端安装有下料组件。

优选的，所述上料箱下方的外壁固定连接有第一活动杆，且第一活动杆活动安装在固定块的外壁。

优选的，所述上料箱右侧的外壁固定安装有连接块，且第二活动杆活动安装在连接块的外壁。

优选的，所述滑杆的外壁与滑块为贯穿的滑动设置，且滑杆设置在滑块中心上方处。

优选的，所述定位架左侧的外壁安装有第一气压缸，所述第一气压缸的输出端固定安装有第一气压杆，所述第一气压杆的一端与滑块的右侧壁连接。

优选的，所述下料组件包括设置在第三气压杆底端的接料盒，所述接料盒底部的右侧安装有下料管，所述下料管的外壁安装有控制阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该冲压机械人自动上下料设备，能够自动完成上料及下料操作，无需人工操作上下料，减小了人工劳动成本，提高了物料的输送效率，工作效率高；

1、上料箱中的转轴带动螺旋叶片旋转，将上料箱中的物料由出料管输出，接料盒在第三气压缸的作用下对输料管输出物料进行接收，再由第三气压杆控制在指定地点由下料管完成下料，上下料操作灵活便捷；

2、滑块在第一气压缸的作用下沿滑杆滑动，上料箱的角度可在第一活动杆及第二活动杆的作用下得到调节，从而能够在最佳角度进行上下料，避免原料洒落造成浪费，上下料效果好。

附图说明

图1为本实用新型正剖图；

图2为本实用新型滑块与滑杆安装结构示意图；

图3为本实用新型下料组件结构示意图；

图4为本实用新型第三气压杆与下料组件安装结构示意图。

图中：1、基座；2、电机；3、上料箱；4、转轴；5、螺旋叶片；6、进料管；7、出料管；8、固定块；9、第一活动杆；10、连接块；11、第二活动杆；12、第一气压缸；13、第一气压杆；14、滑杆；15、滑块；16、定位架；17、支撑板；18、第二气压缸；19、第二气压杆；20、第三气压缸；21、第三气压杆；22、下料组件；2201、接料盒；2202、下料管；2203、控制阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种冲压机械人自动上下料设备，包括基座1、电机2、上料箱3、转轴4、螺旋叶片5、进料管6、出料管7、固定块8、第一活动杆9、连接块10、第二活动杆11、第一气压缸12、第一气压杆13、滑杆14、滑块15、定位架16、支撑板17、第二气压缸18、第二气压杆19、第三气压缸20、第三气压杆21和下料组件22，电机2的输出轴通过联轴器安装有转轴4，转轴4的外壁固定安装有螺旋叶片5，上料箱3左侧下方的外壁安装有进料管6，上料箱3右侧上方的外壁安装有出料管7，基座1顶部的左侧固定安装有固定块8，固定块8右侧的外壁固定安装有滑杆14，基座1顶部的右侧固定连接有定位架16，滑块15的外壁活动连接有第二活动杆11，定位架16顶部的右侧固定连接有支撑板17，支撑板17左侧的外壁固定安装有第二气压缸18，第二气压缸18的输出端安装有第二气压杆19，第二气压杆19的一端安装有第三气压缸20，第三气压缸20的输出端安装有第三气压杆21，第三气压杆21的一端安装有下料组件22。

上料箱3下方的外壁固定连接有第一活动杆9，且第一活动杆9活动安装在固定块8的外壁，上料箱3随着第一活动杆9的转动而变换角度，方便更好的调节出料管的位置。

上料箱3右侧的外壁固定安装有连接块10，且第二活动杆11活动安装在连接块10的外壁，在第二活动杆11的作用下，上料箱3可灵活调节角度。

滑杆14的外壁与滑块15为贯穿的滑动设置，且滑杆14设置在滑块15中心上方处，滑块15可沿滑杆14往复移动，从而方便对上料箱3的倾斜角度进行调节。

定位架16左侧的外壁安装有第一气压缸12，第一气压缸12的输出端固定安装有第一气压杆13，第一气压杆13的一端与滑块15的右侧壁连接，第一气压缸12工作，第一气压杆13自由伸缩，可推动滑块15沿滑杆14做直线往复运动，从而可以带动第一活动杆9和第二活动杆11对上料箱3的角度进行调节。

下料组件22包括设置在第三气压杆21底端的接料盒2201，接料盒2201底部的右侧安装有下料管2202，下料管2202的外壁安装有控制阀2203，接料盒2201在第二气压缸18和第三气压缸20的作用下可以对出料管7排出的物料进行收集，同时可以灵活运送到需要上料的地点，控制阀2203可控制下料管2202的出料量。

工作原理：在使用该冲压机械人自动上下料设备时，首先根据图1-2所示，由进料管6往上料箱3中添加原料，电机2与外部电源接通后开始工作，转轴4转动，在螺旋叶片5的作用下，物料由出料管7输出，当物料由出料管7落下的时候，第二气压缸18启动，接料盒2201在第二气压杆19的作用下向前移动至出料管7附近，此时第三气压缸20启动，接料盒2201在第三气压杆21的作用下移动至出料管7的正下方，接料盒2201接住物料，并可在第二气压杆19级第三气压杆21的作用下移动至加料点，控制阀2203打开，物料由下料管2202落下；

根据图1-2所示，第一气压缸12启动，第一气压杆13向前推动滑块15沿滑杆14移动，第二活动杆11向下转动，第一活动杆9向右偏转，上料箱3向右偏转，出料管7靠近定位架16平台上，方便接料盒2201接收物料。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种冲压机械人自动上下料设备，包括基座(1)、电机(2)、上料箱(3)和滑块(15)，其特征在于：所述电机(2)的输出轴通过联轴器安装有转轴(4)，所述转轴(4)的外壁固定安装有螺旋叶片(5)，所述上料箱(3)左侧下方的外壁安装有进料管(6)，所述上料箱(3)右侧上方的外壁安装有出料管(7)，所述基座(1)顶部的左侧固定安装有固定块(8)，所述固定块(8)右侧的外壁固定安装有滑杆(14)，所述基座(1)顶部的右侧固定连接有定位架(16)，所述滑块(15)的外壁活动连接有第二活动杆(11)，所述定位架(16)顶部的右侧固定连接有支撑板(17)，所述支撑板(17)左侧的外壁固定安装有第二气压缸(18)，所述第二气压缸(18)的输出端安装有第二气压杆(19)，所述第二气压杆(19)的一端安装有第三气压缸(20)，所述第三气压缸(20)的输出端安装有第三气压杆(21)，所述第三气压杆(21)的一端安装有下料组件(22)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机械人自动上下料设备，其特征在于：所述上料箱(3)下方的外壁固定连接有第一活动杆(9)，且第一活动杆(9)活动安装在固定块(8)的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种冲压机械人自动上下料设备，其特征在于：所述上料箱(3)右侧的外壁固定安装有连接块(10)，且第二活动杆(11)活动安装在连接块(10)的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种冲压机械人自动上下料设备，其特征在于：所述滑杆(14)的外壁与滑块(15)为贯穿的滑动设置，且滑杆(14)设置在滑块(15)中心上方处。

5.根据权利要求1所述的一种冲压机械人自动上下料设备，其特征在于：所述定位架(16)左侧的外壁安装有第一气压缸(12)，所述第一气压缸(12)的输出端固定安装有第一气压杆(13)，所述第一气压杆(13)的一端与滑块(15)的右侧壁连接。

6.根据权利要求1所述的一种冲压机械人自动上下料设备，其特征在于：所述下料组件(22)包括设置在第三气压杆(21)底端的接料盒(2201)，所述接料盒(2201)底部的右侧安装有下料管(2202)，所述下料管(2202)的外壁安装有控制阀(2203)。

Images