CN212654157U - 一种伺服电机驱动的车辆底盘高度调节装置 - Google Patents
一种伺服电机驱动的车辆底盘高度调节装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212654157U CN212654157U CN202020958074.7U CN202020958074U CN212654157U CN 212654157 U CN212654157 U CN 212654157U CN 202020958074 U CN202020958074 U CN 202020958074U CN 212654157 U CN212654157 U CN 212654157U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- sleeve
- chassis
- servo motor
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种伺服电机驱动的车辆底盘高度调节装置，包括底盘，还包括设置在底盘上的提升块，提升块分别与第一齿条杆一端和第二齿条杆一端铰接，第一套筒套设在第一齿条杆上，第一套筒的外侧壁与第一连接杆的一端铰接，第一连接杆与第一横向杆的中部固定，第一驱动齿轮与第一齿条杆上的齿条啮合，第二套筒套设在第二齿条杆上，第二套筒的外侧壁与第二连接杆的一端铰接，第二连接杆与第二横向杆的中部固定，第二驱动齿轮与第二齿条杆上的齿条啮合，可升降底盘的高度调节装置，延长车辆的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆底盘技术领域，具体为一种伺服电机驱动的车辆底盘高度调节装置。
背景技术
车辆底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成，底盘作用是支承、安装车辆发动机及其各部件总成，成形车辆的整体造型，并接受发动机的动力，使车辆产生运动，保证正常行驶。
目前市场上现有的大部分车辆底盘在生产时就已经将高度固定，不可调节，而对于一些底盘较低的车辆来说，过减速带或者路面不平整时，底盘就容易与地面触碰，发生碰撞，损坏底盘，使车辆发生故障，造成需要经常维修，降低车辆的使用寿命和质量，故而提出一种伺服电机驱动的车辆底盘高度调节装置来解决上述所提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术存在的上述问题，提供一种伺服电机驱动的车辆底盘高度调节装置，解决了市场上现有的车辆底盘在生产时就已经将高度固定，而对于一些底盘较低的车辆来说，过减速带或者路面不平整时，底盘就容易与地面触碰，发生碰撞，损坏底盘，使车辆发生故障，造成需要经常维修，降低车辆的使用寿命和质量的问题。
为了实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种伺服电机驱动的车辆底盘高度调节装置，包括底盘，还包括设置在底盘上的提升块，提升块分别与第一齿条杆一端和第二齿条杆一端铰接，
第一套筒套设在第一齿条杆上，第一套筒一端的外侧壁与第一伸缩杆的固定端铰接，第一伸缩杆的伸缩端与底盘连接，第一套筒的另一端的外侧壁与第一连接杆的一端铰接，第一连接杆的另一端与第一横向杆的中部固定，第一横向杆一端与第三伸缩杆的固定端固定，第三伸缩杆的伸缩端与底盘连接，第一横向杆另一端设置有第一固定件，第一套筒的侧壁上开设有第一贯穿孔，第一齿条杆上的齿条沿第一齿条杆的长度方向延伸分布，第一驱动齿轮穿过第一贯穿孔与第一齿条杆上的齿条啮合，
第二套筒套设在第二齿条杆上，第二套筒一端的外侧壁与第二伸缩杆的固定端铰接，第二伸缩杆的伸缩端与底盘连接，第二套筒的另一端的外侧壁与第二连接杆的一端铰接，第二连接杆的另一端与第二横向杆的中部固定，第二横向杆一端与第四伸缩杆的固定端固定，第四伸缩杆的伸缩端与底盘连接，第二横向杆另一端设置有第二固定件，第二套筒的侧壁上开设有第二贯穿孔，第二齿条杆上的齿条沿第二齿条杆的长度方向延伸分布，第二驱动齿轮穿过第二贯穿孔与第二齿条杆上的齿条啮合。
如上所述的第一固定件和第二固定件均为弧形杆。
如上所述的第一驱动齿轮的中心轴的一端与第一伺服电机的旋转轴一端轴接，第一驱动齿轮的中心轴的另一端设置在第一轴承座上，第一轴承座和第一伺服电机固定在第一套筒上；
第二驱动齿轮的中心轴的一端与第二伺服电机的旋转轴一端轴接，第二驱动齿轮的中心轴的另一端设置在第二轴承座上，第二轴承座和第二伺服电机固定在第二套筒上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
通过将第一伺服电机和第二伺服电机，驱动第一驱动齿轮和第二驱动齿轮旋转，带动第一齿条杆和第二齿条杆相背拉伸，从而带动底盘向上移动，达到调节底盘高度的目的，避免了对于一些底盘较低的车辆来说，过减速带或者路面不平整时，底盘就容易与地面触碰，发生碰撞，损坏底盘，使车辆发生故障，造成需要经常维修，降低车辆的使用寿命和质量的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为第一驱动齿轮/第二驱动齿轮的连接示意图。
1、底盘；2、提升块；3-1、第一齿条杆；3-2、第二齿条杆；4-1、第一套筒；4-2、第二套筒；5-1、第一驱动齿轮；5-2、第二驱动齿轮；6-1、第一连接杆；6-2、第二连接杆；7-1、第一横向杆；7-2、第二横向杆；8-1、第一固定件；8-2、第二固定件；9-1、第一伸缩杆；9-2、第二伸缩杆；10-1、第三伸缩杆；10-2、第四伸缩杆；11-1、前轴杆；11-2、后轴杆；12-1、第一伺服电机；12-2、第二伺服电机；13-1、第一轴承座；13-2、第二轴承座。
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-2所示，一种伺服电机驱动的车辆底盘高度调节装置，包括底盘1，还包括设置在底盘1上的提升块2，提升块2分别与第一齿条杆3-1一端和第二齿条杆3-2一端铰接，
第一套筒4-1套设在第一齿条杆3-1上，第一套筒4-1一端的外侧壁与第一伸缩杆9-1的固定端铰接，第一伸缩杆9-1的伸缩端与底盘1连接，第一套筒4-1的另一端的外侧壁与第一连接杆6-1的一端铰接，第一连接杆6-1的另一端与第一横向杆7-1的中部固定，第一横向杆7-1一端与第三伸缩杆10-1的固定端固定，第三伸缩杆10-1的伸缩端与底盘1连接，第一横向杆7-1另一端设置有第一固定件8-1，第一套筒4-1的侧壁上开设有第一贯穿孔，第一齿条杆3-1上的齿条沿第一齿条杆3-1的长度方向延伸分布，第一驱动齿轮5-1穿过第一贯穿孔与第一齿条杆3-1上的齿条啮合，
第二套筒4-2套设在第二齿条杆3-2上，第二套筒4-2一端的外侧壁与第二伸缩杆9-2的固定端铰接，第二伸缩杆9-2的伸缩端与底盘1连接，第二套筒4-2的另一端的外侧壁与第二连接杆6-2的一端铰接，第二连接杆6-2的另一端与第二横向杆7-2的中部固定，第二横向杆7-2一端与第四伸缩杆10-2的固定端固定，第四伸缩杆10-2的伸缩端与底盘1连接，第二横向杆7-2另一端设置有第二固定件8-2，第二套筒4-2的侧壁上开设有第二贯穿孔，第二齿条杆3-2上的齿条沿第二齿条杆3-2的长度方向延伸分布，第二驱动齿轮5-2穿过第二贯穿孔与第二齿条杆3-2上的齿条啮合。第一固定件8-1和第二固定件8-2均为弧形杆。
如图1所示，第一固定件8-1卡设在前轴杆11-1上的轴承套上，第二固定件8-2卡设在后轴杆11-2的轴承套上，前轴杆11-1的两端设置有两个前轮，后轴杆11-2的两端设置有两个后轮。
当第一伺服电机12-1带动第一驱动齿轮5-1逆时针旋转时，第二伺服电机12-2带动第二驱动齿轮5-2顺时针旋转时，第一驱动齿轮5-1带动第一齿条杆3-1沿第一套筒4-1向外侧运动，第二驱动齿轮5-2带动第二齿条杆3-2沿第二套筒4-2向外侧运动。进而合力将提升块2向上提，进而带动底盘1上抬。
当第一伺服电机12-1带动第一驱动齿轮5-1顺时针旋转时，第二伺服电机12-2带动第二驱动齿轮5-2逆时针旋转时，第一驱动齿轮5-1带动第一齿条杆3-1沿第一套筒4-1向内侧运动，第二驱动齿轮5-2带动第二齿条杆3-2沿第二套筒4-2向内侧运动。进而合力将提升块2向下压，进而带动底盘1下压。
第一齿条杆3-1和第二齿条杆3-2向外侧或者内侧运动时，第一套筒4-1会绕第一套筒4-1与第一连接杆6-1的铰接处进行翻转，第二套筒4-2会绕第二套筒4-2与第二连接杆6-2的铰接处进行翻转。
通过第三伸缩杆10-1适应性的调节第一横向杆7-1与底盘1之间的距离，通过第一伸缩杆9-1适应性的调节第一套筒4-1与底盘1之间的距离。
通过第四伸缩杆10-2适应性的调节第二横向杆7-2与底盘1之间的距离，通过第二伸缩杆9-2适应性的调节第二套筒4-2与底盘1之间的距离。
第一驱动齿轮5-1和第二驱动齿轮5-2的旋转是反向且同速，第一伸缩杆9-1、第二伸缩杆9-2、第三伸缩杆10-1、第四伸缩杆10-2可以采用阻尼伸缩杆。
优选的，第一伸缩杆9-1、第二伸缩杆9-2、第三伸缩杆10-1、第四伸缩杆10-2也可以采用电动伸缩杆，底盘1在不同的高度时，控制第一伸缩杆9-1、第二伸缩杆9-2、第三伸缩杆10-1、第四伸缩杆10-2对应的伸缩长度。底盘1的高度可以通过间距测量仪测量底盘1与第一横向杆7-1/第二横向杆7-2的相对间距获得。
第一驱动齿轮5-1的中心轴的一端与第一伺服电机12-1的旋转轴一端轴接，第一驱动齿轮5-1的中心轴的另一端设置在第一轴承座13-1上，第一轴承座13-1和第一伺服电机12-1固定在第一套筒4-1上；
第二驱动齿轮5-2的中心轴的一端与第二伺服电机12-2的旋转轴一端轴接，第二驱动齿轮5-2的中心轴的另一端设置在第二轴承座13-2上，第二轴承座13-2和第二伺服电机12-2固定在第二套筒4-2上。
本文中所描述的具体实施例仅仅是本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (3)
1.一种伺服电机驱动的车辆底盘高度调节装置，包括底盘(1)，其特征在于，还包括设置在底盘(1)上的提升块(2)，提升块(2)分别与第一齿条杆(3-1)一端和第二齿条杆(3-2)一端铰接，
第一套筒(4-1)套设在第一齿条杆(3-1)上，第一套筒(4-1)一端的外侧壁与第一伸缩杆(9-1)的固定端铰接，第一伸缩杆(9-1)的伸缩端与底盘(1)连接，第一套筒(4-1)的另一端的外侧壁与第一连接杆(6-1)的一端铰接，第一连接杆(6-1)的另一端与第一横向杆(7-1)的中部固定，第一横向杆(7-1)一端与第三伸缩杆(10-1)的固定端固定，第三伸缩杆(10-1)的伸缩端与底盘(1)连接，第一横向杆(7-1)另一端设置有第一固定件(8-1)，第一套筒(4-1)的侧壁上开设有第一贯穿孔，第一齿条杆(3-1)上的齿条沿第一齿条杆(3-1)的长度方向延伸分布，第一驱动齿轮(5-1)穿过第一贯穿孔与第一齿条杆(3-1)上的齿条啮合，
第二套筒(4-2)套设在第二齿条杆(3-2)上，第二套筒(4-2)一端的外侧壁与第二伸缩杆(9-2)的固定端铰接，第二伸缩杆(9-2)的伸缩端与底盘(1)连接，第二套筒(4-2)的另一端的外侧壁与第二连接杆(6-2)的一端铰接，第二连接杆(6-2)的另一端与第二横向杆(7-2)的中部固定，第二横向杆(7-2)一端与第四伸缩杆(10-2)的固定端固定，第四伸缩杆(10-2)的伸缩端与底盘(1)连接，第二横向杆(7-2)另一端设置有第二固定件(8-2)，第二套筒(4-2)的侧壁上开设有第二贯穿孔，第二齿条杆(3-2)上的齿条沿第二齿条杆(3-2)的长度方向延伸分布，第二驱动齿轮(5-2)穿过第二贯穿孔与第二齿条杆(3-2)上的齿条啮合。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动的车辆底盘高度调节装置，其特征在于，所述的第一固定件(8-1)和第二固定件(8-2)均为弧形杆。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动的车辆底盘高度调节装置，其特征在于，所述的
第一驱动齿轮(5-1)的中心轴的一端与第一伺服电机(12-1)的旋转轴一端轴接，第一驱动齿轮(5-1)的中心轴的另一端设置在第一轴承座(13-1)上，第一轴承座(13-1)和第一伺服电机(12-1)固定在第一套筒(4-1)上；
第二驱动齿轮(5-2)的中心轴的一端与第二伺服电机(12-2)的旋转轴一端轴接，第二驱动齿轮(5-2)的中心轴的另一端设置在第二轴承座(13-2)上，第二轴承座(13-2)和第二伺服电机(12-2)固定在第二套筒(4-2)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020958074.7U CN212654157U (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 一种伺服电机驱动的车辆底盘高度调节装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020958074.7U CN212654157U (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 一种伺服电机驱动的车辆底盘高度调节装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212654157U true CN212654157U (zh) | 2021-03-05 |
Family
ID=74746599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020958074.7U Expired - Fee Related CN212654157U (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 一种伺服电机驱动的车辆底盘高度调节装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212654157U (zh) |
-
2020
- 2020-06-01 CN CN202020958074.7U patent/CN212654157U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101387164B (zh) | 车辆横摆停车装置 | |
| CN212654157U (zh) | 一种伺服电机驱动的车辆底盘高度调节装置 | |
| CN210714015U (zh) | 一种载车板式搬运机器人 | |
| CN206187211U (zh) | 一种反向三轮车 | |
| CN109968938B (zh) | 一种前后轮可同步升降的减震小车底盘 | |
| CN110282035A (zh) | 装载运输车 | |
| CN201052796Y (zh) | 一种电动驱动装置 | |
| CN114165088A (zh) | 一种可伸缩叉臂及具有其的泊车机器人 | |
| CN216269184U (zh) | 一种带有车头稳定机构的高空作业车 | |
| CN212539639U (zh) | 一种定制化模拟汽车路况行驶的智能转鼓试验平台 | |
| CN213381251U (zh) | 一种双横臂式后独立悬架总成装配工装 | |
| CN211949837U (zh) | 一种麦克纳姆轮停车机器人 | |
| CN209972607U (zh) | 卡车驾驶室前悬置 | |
| CN214195755U (zh) | 一种可伸缩叉臂及具有其的车辆搬运机器人 | |
| CN208602589U (zh) | 一种柔性顶升组件 | |
| CN209738727U (zh) | 一种新能源汽车轮边驱动的悬架结构 | |
| CN214062496U (zh) | 一种便于抬车的轮胎托架及具有其的叉臂和泊车机器人 | |
| CN113218673B (zh) | 一种用于超平承载机器人的驱动及控制系统 | |
| CN219565372U (zh) | 一种可升降的童车悬挂装置 | |
| CN215622251U (zh) | 一种用于电动汽车悬架的转向机构 | |
| CN219830313U (zh) | 一种用于智能超平承载机器人的悬架系统 | |
| CN220147294U (zh) | 一种用于汽车维修的车轮定位机构 | |
| CN219192463U (zh) | 一种四轮滑板车后悬架的拖拽臂结构 | |
| CN220701865U (zh) | 一种车桥移动支撑装置 | |
| CN114228848B (zh) | 一种可自由悬停的三段式汽车尾翼 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210305 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |