CN212643488U - 一种减速用行星齿轮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速用行星齿轮装置，包括第一外壳、第二外壳、阶梯孔、螺杆、高速轴、第一低速轴、活动腔、顶槽、限位螺母、螺纹轴、端板、第一螺纹槽、第二低速轴、行星架、轴承、第二螺纹槽、齿圈、行星齿轮、太阳齿轮、定位柱、定位槽和紧固螺栓。在第一外壳与第二外壳进行卡合时，定位柱的末端会卡合在定位槽内部，继而再使用螺杆穿过阶梯孔并与第二螺纹槽螺合，从而可将第一外壳与第二外壳进行固定；通过向外端拉动第二低速轴可带动端板顺着活动腔移动，从而可调节第二低速轴与第一低速轴之间的相对长度，此时将紧固螺栓螺合在第一螺纹槽内部并拧紧，同时将限位螺母在螺纹轴表面上拧紧，以此来将螺纹轴与第一低速轴进行固定。

Description

一种减速用行星齿轮装置

技术领域

本实用新型涉及一种行星齿轮装置，具体是一种减速用行星齿轮装置，属于行星齿轮应用技术领域。

背景技术

行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统，绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星那样，因此得名；在包含行星齿轮的齿轮系统中，传动原理与定轴齿轮不同，由于存在行星架，因此可以有三条转动轴允许动力输入/输出，还可以用离合器或制动器之类的手段，在需要的时候限制其中一条轴的转动，只剩下两条轴进行传动。

在现有技术中，行星齿轮在减速系统中得到了广泛的应用，现有的行星齿轮装置的结构一般较为简单，在组合安装后其内部的稳定性不足，不利于后期的拆卸维修，且目前的行星齿轮的功能单一，缺乏对低速轴进行长度补偿，安装时较为麻烦。因此，针对上述问题提出一种减速用行星齿轮装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种减速用行星齿轮装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种减速用行星齿轮装置，包括依次安装的第一外壳、第二外壳、螺杆、高速轴、轴承、第一低速轴和调节结构；

所述第一外壳的表面开有阶梯孔，所述第二外壳的内壁上开有第二螺纹槽，且所述螺杆末端贯穿所述阶梯孔并与所述第二螺纹槽螺合连接；所述第一外壳的内壁上固接有定位柱，所述第二外壳的内壁上开有定位槽，且所述定位柱末端卡合在所述定位槽；

所述调节结构包括螺纹轴、第二低速轴、端板和紧固螺栓，所述第一低速轴内部开有活动腔，所述端板套接于所述活动腔内部，所述螺纹轴表面螺有限位螺母，所述螺纹轴一端贯穿所述第一低速轴外端并连接至所述活动腔内部，且所述螺纹轴一端与所述端板一侧固接；所述活动腔顶端开有顶槽，所述端板顶端开有第一螺纹槽，所述紧固螺栓末端贯穿所述顶槽并与所述第一螺纹槽螺合，且所述螺纹轴外端固接有所述第二低速轴。

优选的，所述第一外壳与所述第二外壳内部设有太阳齿轮，所述高速轴一端套接于所述太阳齿轮内部，且所述高速轴另一端通过所述轴承与所述第一外壳、所述第二外壳转动连接。

优选的，所述太阳齿轮外侧设有行星齿轮，所述太阳齿轮一侧设有行星架，所述行星齿轮与所述行星架一侧转动连接，所述第一低速轴一端与所述行星架外侧固接，且所述第一低速轴外端通过所述轴承与所述第一外壳、所述第二外壳转动连接。

优选的，所述行星齿轮外侧设有齿圈，且所述太阳齿轮与所述行星齿轮、所述行星齿轮与所述齿圈均啮合连接。

优选的，所述端板与所述活动腔均为正六边形结构，且两者滑动连接。

优选的，所述阶梯孔的数目为四个，且四个所述阶梯孔对称分布在所述第一外壳表面。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在第一外壳与第二外壳的内壁上分别设有定位柱与定位槽，在第一外壳与第二外壳进行卡合时，定位柱的末端会卡合在定位槽内部，继而再使用螺杆穿过阶梯孔并与第二螺纹槽螺合，从而可将第一外壳与第二外壳进行固定，同时通过定位柱可增强第一外壳与第二外壳内部结构的稳定性；

2、本实用新型通过向外端拉动第二低速轴可带动端板顺着活动腔移动，从而可调节第二低速轴与第一低速轴之间的相对长度，此时将紧固螺栓螺合在第一螺纹槽内部并拧紧，同时将限位螺母在螺纹轴表面上拧紧，以此来将螺纹轴与第一低速轴进行固定，起到了对第一低速轴进行长度补偿的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构剖视图；

图3为本实用新型第一外壳与第二外壳连接图；

图4为本实用新型太阳齿轮与行星架连接图；

图5为本实用新型调节结构示意图。

图中：1、第一外壳，2、第二外壳，3、阶梯孔，4、螺杆，5、高速轴，6、第一低速轴，61、活动腔，611、顶槽，7、限位螺母，8、螺纹轴，81、端板，811、第一螺纹槽，9、第二低速轴，10、行星架，11、轴承，12、第二螺纹槽，13、齿圈，14、行星齿轮，15、太阳齿轮，16、定位柱，17、定位槽，18、紧固螺栓。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，一种减速用行星齿轮装置，包括依次安装的第一外壳1、第二外壳2、螺杆4、高速轴5、轴承11、第一低速轴6和调节结构；

所述第一外壳1的表面开有阶梯孔3，所述第二外壳2的内壁上开有第二螺纹槽12，且所述螺杆4末端贯穿所述阶梯孔3并与所述第二螺纹槽12螺合连接；所述第一外壳1的内壁上固接有定位柱16，所述第二外壳2的内壁上开有定位槽17，且所述定位柱16末端卡合在所述定位槽17；

所述调节结构包括螺纹轴8、第二低速轴9、端板81和紧固螺栓18，所述第一低速轴6内部开有活动腔61，所述端板81套接于所述活动腔61内部，所述螺纹轴8表面螺有限位螺母7，所述螺纹轴8一端贯穿所述第一低速轴6外端并连接至所述活动腔61内部，且所述螺纹轴8一端与所述端板81一侧固接；所述活动腔61顶端开有顶槽611，所述端板81顶端开有第一螺纹槽811，所述紧固螺栓18末端贯穿所述顶槽611并与所述第一螺纹槽811螺合，且所述螺纹轴8外端固接有所述第二低速轴9。

所述第一外壳1与所述第二外壳2内部设有太阳齿轮15，所述高速轴5一端套接于所述太阳齿轮15内部，且所述高速轴5另一端通过所述轴承11与所述第一外壳1、所述第二外壳2转动连接，便于将所述高速轴5与所述太阳齿轮15进行连接；所述太阳齿轮15外侧设有行星齿轮14，所述太阳齿轮15一侧设有行星架10，所述行星齿轮14与所述行星架10一侧转动连接，所述第一低速轴6一端与所述行星架10外侧固接，且所述第一低速轴6外端通过所述轴承11与所述第一外壳1、所述第二外壳2转动连接，通过所述高速轴5可驱动所述行星齿轮14转动；所述行星齿轮14外侧设有齿圈13，且所述太阳齿轮15与所述行星齿轮14、所述行星齿轮14与所述齿圈13均啮合连接，通过所述齿圈13可对所述行星齿轮14进行传动；所述端板81与所述活动腔61均为正六边形结构，且两者滑动连接，避免所述端板81与所述活动腔61发生相对转动；所述阶梯孔3的数目为四个，且四个所述阶梯孔3对称分布在所述第一外壳1表面，便于将所述第一外壳1与所述第二外壳2进行连接。

本实用新型在使用时，首先在第一外壳1与第二外壳2的内壁上分别设有定位柱16与定位槽17，在第一外壳1与第二外壳2进行卡合时，定位柱16的末端会卡合在定位槽17内部，继而再使用螺杆4穿过阶梯孔3并与第二螺纹槽12螺合，从而可将第一外壳1与第二外壳2进行固定；

然后通过向外端拉动第二低速轴9可带动端板81顺着活动腔16移动，从而可调节第二低速轴9与第一低速轴6之间的相对长度，此时将紧固螺栓18末端穿过顶槽611并螺合在第一螺纹槽811内部拧紧，同时将限位螺母7在螺纹轴8表面上拧紧，从而将螺纹轴8与第一低速轴6进行固定，以此来对第一低速轴6进行长度补偿的作用；最后通过高速轴5可驱动太阳齿轮15转动，此时太阳齿轮15会带动行星齿轮14同步转动，继而带动行星架10与第一低速轴6转动，起到减速目的。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种减速用行星齿轮装置，其特征在于：包括依次安装的第一外壳(1)、第二外壳(2)、螺杆(4)、高速轴(5)、轴承(11)、第一低速轴(6)和调节结构；

所述第一外壳(1)的表面开有阶梯孔(3)，所述第二外壳(2)的内壁上开有第二螺纹槽(12)，且所述螺杆(4)末端贯穿所述阶梯孔(3)并与所述第二螺纹槽(12)螺合连接；所述第一外壳(1)的内壁上固接有定位柱(16)，所述第二外壳(2)的内壁上开有定位槽(17)，且所述定位柱(16)末端卡合在所述定位槽(17)；

所述调节结构包括螺纹轴(8)、第二低速轴(9)、端板(81)和紧固螺栓(18)，所述第一低速轴(6)内部开有活动腔(61)，所述端板(81)套接于所述活动腔(61)内部，所述螺纹轴(8)表面螺有限位螺母(7)，所述螺纹轴(8)一端贯穿所述第一低速轴(6)外端并连接至所述活动腔(61)内部，且所述螺纹轴(8)一端与所述端板(81)一侧固接；所述活动腔(61)顶端开有顶槽(611)，所述端板(81)顶端开有第一螺纹槽(811)，所述紧固螺栓(18)末端贯穿所述顶槽(611)并与所述第一螺纹槽(811)螺合，且所述螺纹轴(8)外端固接有所述第二低速轴(9)。

2.根据权利要求1所述的一种减速用行星齿轮装置，其特征在于：所述第一外壳(1)与所述第二外壳(2)内部设有太阳齿轮(15)，所述高速轴(5)一端套接于所述太阳齿轮(15)内部，且所述高速轴(5)另一端通过所述轴承(11)与所述第一外壳(1)、所述第二外壳(2)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种减速用行星齿轮装置，其特征在于：所述太阳齿轮(15)外侧设有行星齿轮(14)，所述太阳齿轮(15)一侧设有行星架(10)，所述行星齿轮(14)与所述行星架(10)一侧转动连接，所述第一低速轴(6)一端与所述行星架(10)外侧固接，且所述第一低速轴(6)外端通过所述轴承(11)与所述第一外壳(1)、所述第二外壳(2)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种减速用行星齿轮装置，其特征在于：所述行星齿轮(14)外侧设有齿圈(13)，且所述太阳齿轮(15)与所述行星齿轮(14)、所述行星齿轮(14)与所述齿圈(13)均啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种减速用行星齿轮装置，其特征在于：所述端板(81)与所述活动腔(61)均为正六边形结构，且两者滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种减速用行星齿轮装置，其特征在于：所述阶梯孔(3)的数目为四个，且四个所述阶梯孔(3)对称分布在所述第一外壳(1)表面。

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