CN212642274U - 一种智能车库系统的移车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能车库系统的移车装置，涉及智能车库的技术领域，其包括车库本体以及底座，所述底座固定连接有移车机构，所述移车机构包括滑移连接于底座的立柱，所述底座上设有驱动立柱滑移的驱动件，所述立柱滑移连接有支撑架，所述底座上设有驱动支撑架滑移的驱动机构，所述驱动机构包括转动连接于立柱的滑轮，所述滑轮顶部抵触有绳索，所述底座上转动连接有收纳盘，所述绳索的一端固定连接于支撑架，另一端固定连接于收纳盘，所述底座上设有驱动收纳盘转动的驱动电机一，所述支撑架顶部滑移连接有移车板，所述移车板底部设有移动机构。本实用新型可以带动车辆在竖直方向上移动，进而将车辆移入到远离地面的车库中。

Description

一种智能车库系统的移车装置

技术领域

本实用新型涉及智能车库的技术领域，尤其是涉及一种智能车库系统的移车装置。

背景技术

智能车库系统是将先进的智能IC卡识别技术和高速的视频图像存储比较相结合，通过计算机的图像处理和自动识别，对车辆进出停车场的收费、保安、车位引导等进行全方位管理。

公告号为CN207420158U的中国专利公开了一种智能车库移车系统，包括车库本体、移车板、固定连接与车库本体下端面的第一齿条、固定连接于移车板的驱动电机、固定连接于驱动电机输出轴并与第一齿条相啮合的齿轮，移车板下端面设置有滚轮，车库本体出口端且靠近于下端面位置转动连接有用于开闭车库本体的门，门可背离车库本体方向转动至贴合于地面，门固定连接有与齿轮相配合的第二齿条，当门贴合于地面时，第二齿条朝向第一齿条的一端贴合于第一齿条，该结构可以方便车辆移出车库并将车辆带入车库内。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：随着车辆数量的增加，车库一般都建立成立体形，上述移车装置虽可以将车库移入到车库中，但是无法将车移入到远离地面的车库中，因此需要一种将车移入到立体车库中的移车装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种智能车库系统的移车装置，其可以带动车辆在竖直方向上移动，进而将车辆移入到远离地面的车库中。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能车库系统的移车装置，包括侧壁设有开口的车库本体，所述车库本体开口侧的地面设有底座，所述底座上固定连接有移车机构，所述移车机构包括滑移连接于底座的立柱，所述立柱的滑移方向为朝向车库的方向，所述底座上固定连接有驱动立柱滑移的驱动件，所述立柱沿其长度方向滑移连接有支撑架，所述底座上设有用于驱动支撑架滑移的驱动机构，所述驱动机构包括转动连接于立柱的滑轮，所述滑轮的转动轴线为车辆行驶的方向，所述滑轮顶部的外圆周壁抵触有绳索，所述底座上转动连接有收纳盘，所述绳索的一端固定连接于支撑架，另一端固定连接于收纳盘，所述底座上设有用于驱动收纳盘转动的驱动电机一，所述支撑架顶部滑移连接有移车板，所述移车板与立柱的滑移方向相同，所述移车板底部设有移动机构。

通过采用上述技术方案，当车辆行驶到移车板上需要送入到车库的时候，驱动电机一工作带动收纳盘转动，收纳盘的转动对绳索进行收卷，使得与绳索向连接的支撑架向上移动，支撑架的滑移使得移车板向上移动，支撑架上升到上方的车库入口时，驱动件驱动立柱滑移，使得支撑架抵触到车库侧壁，然后移动机构带动移车板移动进入到车库中，完成车辆入库，该结构可以带动车辆在竖直方向上移动，使得车辆能够移入到上层的车库中。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动机构包括转动连接于移车板的滚轮，所述滚轮的转动方向为立柱到车库本体的方向，所述滚轮的转动轴线与移车板相平行，所述滚轮转动轴线上设有转动轴，所述转动轴的两端均固定连接有滚轮，所述转动轴上设有驱动齿轮，所述移车板底部设有用于带动驱动齿轮转动的驱动电机二。

通过采用上述技术方案，驱动电机二工作带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动转动轴转动，进而使得滚轮转动，滚轮转动带动移车板移动，使得移车板进入到车库中。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架上设有移动槽一，所述滚轮置于移动槽一中，所述移动槽一的长度方向为滚轮的滚动方向，所述车库本体设有与移动槽一相连通的移动槽二。

通过采用上述技术方案，移动槽一和移动槽二的设置可以使得滚轮能够在移动槽一和移动槽二内移动，如此可以使得滚轮的移动更加安全，使得滚轮不易移动到支撑架外，使得移车板的移动更加安全。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车库本体设有插槽，所述插槽与支撑架朝向车库本体的一侧相配合。

通过采用上述技术方案，立柱在车库方向移动的时候，支撑架插入到插槽中可以使得支撑架上的移动槽一和车库上移动槽二更好地连接在一起，使得滚轮带动移车板移动的时候更加顺畅。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述插槽朝向支撑架的端面设有楔形面。

通过采用上述技术方案，楔形面的设置可以对支撑架插入到插槽的时候起到导向的作用，使得支撑架能够更加顺利的插入到插槽中。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座顶面开设有放置槽，所述支撑架置于放置槽中，所述支撑架顶面与放置槽顶面处于同一平面，所述底座在车辆行驶方向的前后两端固定连接有辅助块，所述辅助块由底座向地面方向倾斜。

通过采用上述技术方案，可以将支撑架放入到放置槽中，使得移车板与底板的距离更近，使得车辆可以方便地行驶到移车板上，辅助块的设置可以使得车辆能够更加方便的行驶到移车板上。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移车板上设有停车辅助线。

通过采用上述技术方案，移车板上的停车辅助线可以对车辆停止到移车板上的位置起到辅助的作用，使得车辆的停车位置能够处于移车板的中间位置，使得移车板受到车辆的重力更加均匀。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移车板的顶面设有防滑条。

通过采用上述技术方案，防滑条可以使得车辆相对于移车板不易发生滑动，使得移车板在移动的过程中车辆的位置更加固定，使得移车板移动的时候更加安全。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.当车辆行驶到移车板上需要送入到车库的时候，驱动电机一工作带动收纳盘转动，收纳盘的转动对绳索进行收卷，使得与绳索向连接的支撑架向上移动，支撑架的滑移使得移车板向上移动，支撑架上升到上方的车库入口时，驱动件驱动立柱滑移，使得支撑架抵触到车库侧壁，然后移动机构带动移车板移动进入到车库中，完成车辆入库，该结构可以带动车辆在竖直方向上移动，使得车辆能够移入到上层的车库中；

2.移动槽与和移动槽二可以使得滚轮在移动的时候不易移动到支撑架外，使得滚轮在移动的时候更加安全，使得移车板的移动更加安全，停车辅助线可以对车辆停止到移车板上的位置起到辅助的作用，使得车辆的停车位置能够处于移车板的中间位置，使得移车板受到车辆的重力更加均匀。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中用于体现移动机构的结构示意图；

图3是本实用新型中移车板的结构示意图。

图中，1、车库本体；2、底座；3、立柱；4、支撑架；5、移车板；6、移车机构；7、滑轮；8、绳索；9、收纳盘；10、驱动机构；11、驱动电机一；12、滚轮；13、转动轴；14、驱动齿轮；15、驱动电机二；16、移动机构；17、移动槽二；18、移动槽一；19、插槽；20、楔形面；21、放置槽；22、辅助块；23、防滑条；24、停车辅助线；25、固定环；26、驱动件；27、收纳架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种智能车库系统的移车装置，包括侧壁设有开口的车库本体1，车库本体1含有上下两层车库，车库本体1开口侧的地面设有底座2，底座2上固定连接有移车机构6，移车机构6包括滑移连接与底座2的立柱3，在车辆行驶方向的前后两侧设有两个立柱3，底座2上固定连接有驱动立柱3滑移的驱动件26，所述驱动件26为液压缸。

参照图1和图2，立柱3上滑移连接有支撑架4，支撑架4的滑移方向为竖直方向，支撑架4顶部滑移连接有移车板5，移车板5的滑移方向与立柱3的滑移方向相同，移车板5上设有停车辅助线24，停车辅助线24可以对车辆停止到移车板5上的位置起到辅助的作用，使得车辆的停车位置能够处于移车板5的中间位置，使得移车板5受到车辆的重力更加均匀。移车板5的顶面设有防滑条23，所述防滑条23由橡胶材料支撑，防滑条23的长度方向为移车板5滑移的方向，防滑条23可以使得车辆相对于移车板5不易发生滑动，使得移车板5在移动的过程中车辆的位置更加固定，使得移车板5移动的时候更加安全。

参照图1，底座2的顶面开设有放置槽21，支撑架4放置于放置槽21中，支撑架4的顶面与放置槽21的顶面处于同一平面，底座2在车辆行驶方向的前后两端固定连接有辅助块22，辅助块22的底部置于地面，辅助块22的顶面与移车板5的顶面处于同一平面，辅助块22的顶面倾斜设置，辅助块22的顶面由靠近底座2的一端到远离底座2的一端朝向地面倾斜；支撑架4放置于放置槽21中可以使得移车板5与底座2的距离更近，使得移车板5与地面的距离更近，使得车辆能够方便地行驶到移车板5上，辅助块22的设置对车辆行驶到移车板5上时起到辅助作用，使得车辆能够更加方便地行驶到移车板5上。

参照图1，底座2上设有用于驱动支撑架4滑移的驱动机构10，驱动机构10包括转动连接于立柱3的两个滑轮7，立柱3上固定连接有两个滑轮7架，滑轮7转动连接于滑轮7架，滑轮7的转动轴线与车辆的行驶方向相同，滑轮7顶部的外圆周壁抵触有绳索8，底座2上固定连接有收纳架27，收纳架27上转动连接有收纳盘9，支撑架4的顶面设有固定环25，绳索8的一端固定连接与固定环25，另一端固定连接与收纳盘9，底座2上固定连接有驱动电机一11，所述驱动电机一11为伺服电机，驱动电机一11的输出轴与收纳盘9的转动轴13固定连接；驱动电机一11工作带动收纳盘9转动，收纳盘9的转动对绳索8进行收卷，使得与绳索8相连接的支撑架4上下滑移，支撑架4的上下滑移带动支撑架4顶部的移车板5上下移动，从而可以使得移车板5上的车辆能够送入到上层的车库中。

参照图1和图3，移车板5底部设有用于带动移车板5移动的移动机构16，移动机构16包括转动连接于移车板5底部的滚轮12，滚轮12的滚动方向为立柱3到车库本体1的方向，滚轮12的转动轴线与移车板5相平行，滚轮12的一端固定连接有转动轴13，转动轴13的转动轴线与滚轮12的转动轴线相同，转动轴13的两端均固定连接有滚轮12，转动轴13上固定连接有驱动齿轮14，移车板5的底部设有用于带动驱动齿轮14转动的驱动电机二15，所述驱动电机二15为伺服电机；驱动电机二15工作带动驱动齿轮14转动，驱动齿轮14转动带动转动轴13转动，转动轴13的转动带动滚轮12转动，滚轮12转动带动移车板5移动，使得移车板5移入到车库中。

参照图1，支撑架4上设有移动槽一18，移动槽一18的长度方向为滚轮12的滚动方向，移动槽一18贯通支撑架4朝向车库本体1的端部，滚轮12置于移动槽一18中，车库本体1设有与移动槽一18相连通的移动槽二17；移动槽一18和移动槽二17的设置可以使得滚轮12能够在移动槽一18和移动槽二17内移动，如此可以使得滚轮12的移动更加安全，使得滚轮12不易移动到支撑架4外，使得移车板5的移动更加安全。车库本体1设有插槽19，插槽19与支撑架4朝向车库本体1的一侧相配合，插槽19朝向支撑架4的端面设有楔形面20；支撑架4插入到插槽19中可以使得支撑架4上的移动槽一18和车库本体1上移动槽二17更好地连接在一起，使得滚轮12带动移车板5移动的时候更加顺畅，楔形面20的设置可以对支撑架4插入到插槽19的时候起到导向的作用，使得支撑架4能够更加顺利的插入到插槽19中。

本实施例的实施原理为：当车辆行驶到移车板5上需要送入到车库的时候，驱动电机一11工作带动收纳盘9转动，收纳盘9的转动对绳索8进行收卷，使得与绳索8相连接的支撑架4向上移动，支撑架4的滑移使得移车板5向上移动，驱动件26驱动立柱3滑移，使得支撑架4插入到插槽19中，然后驱动电机二15工作带动驱动齿轮14转动，驱动齿轮14转动带动转动轴13转动，进而使得滚轮12转动，滚轮12在移动槽一18和移动槽二17中移动带动移车板5移动到车库中，完成车辆入库。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能车库系统的移车装置，包括侧壁设有开口的车库本体(1)，所述车库本体(1)开口侧的地面设有底座(2)，所述底座(2)上固定连接有移车机构(6)，其特征在于：所述移车机构(6)包括滑移连接于底座(2)的立柱(3)，所述立柱(3)的滑移方向为朝向车库本体（1）的方向，所述底座(2)上固定连接有驱动立柱(3)滑移的驱动件(26)，所述立柱(3)沿其长度方向滑移连接有支撑架(4)，所述底座(2)上设有用于驱动支撑架(4)滑移的驱动机构(10)，所述驱动机构(10)包括转动连接于立柱(3)的滑轮(7)，所述滑轮(7)的转动轴线为车辆行驶的方向，所述滑轮(7)顶部的外圆周壁抵触有绳索(8)，所述底座(2)上转动连接有收纳盘(9)，所述绳索(8)的一端固定连接于支撑架(4)，另一端固定连接于收纳盘(9)，所述底座(2)上设有用于驱动收纳盘(9)转动的驱动电机一(11)，所述支撑架(4)顶部滑移连接有移车板(5)，所述移车板(5)与立柱(3)的滑移方向相同，所述移车板(5)底部设有移动机构(16)。

2.根据权利要求1所述的一种智能车库系统的移车装置，其特征在于：所述移动机构(16)包括转动连接于移车板(5)的滚轮(12)，所述滚轮(12)的转动方向为立柱(3)到车库本体(1)的方向，所述滚轮(12)的转动轴线与移车板(5)相平行，所述滚轮(12)转动轴线上设有转动轴(13)，所述转动轴(13)的两端均固定连接有滚轮(12)，所述转动轴(13)上设有驱动齿轮(14)，所述移车板(5)底部设有用于带动驱动齿轮(14)转动的驱动电机二(15)。

3.根据权利要求2所述的一种智能车库系统的移车装置，其特征在于：所述支撑架(4)上设有移动槽一(18)，所述滚轮(12)置于移动槽一(18)中，所述移动槽一(18)的长度方向为滚轮(12)的滚动方向，所述车库本体(1)设有与移动槽一(18)相连通的移动槽二(17)。

4.根据权利要求3所述的一种智能车库系统的移车装置，其特征在于：所述车库本体(1)设有插槽(19)，所述插槽(19)与支撑架(4)朝向车库本体(1)的一侧相配合。

5.根据权利要求4所述的一种智能车库系统的移车装置，其特征在于：所述插槽(19)朝向支撑架(4)的端面设有楔形面(20)。

6.根据权利要求1所述的一种智能车库系统的移车装置，其特征在于：所述底座(2)顶面开设有放置槽(21)，所述支撑架(4)置于放置槽(21)中，所述支撑架(4)顶面与放置槽(21)顶面处于同一平面，所述底座(2)在车辆行驶方向的前后两端固定连接有辅助块(22)，所述辅助块(22)由底座(2)向地面方向倾斜。

7.根据权利要求1所述的一种智能车库系统的移车装置，其特征在于：所述移车板(5)上设有停车辅助线(24)。

8.根据权利要求7所述的一种智能车库系统的移车装置，其特征在于：所述移车板(5)的顶面设有防滑条(23)。

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