CN212639131U - 一种移管装置 - Google Patents

一种移管装置 Download PDF

Info

Publication number
CN212639131U
CN212639131U CN202020448099.2U CN202020448099U CN212639131U CN 212639131 U CN212639131 U CN 212639131U CN 202020448099 U CN202020448099 U CN 202020448099U CN 212639131 U CN212639131 U CN 212639131U
Authority
CN
China
Prior art keywords
swing arm
sucker
action cam
hose
synchronous swing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020448099.2U
Other languages
English (en)
Inventor
陈雪骐
戴卫纲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Ikko New Material Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Ikko New Material Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Ikko New Material Technology Co ltd filed Critical Shanghai Ikko New Material Technology Co ltd
Priority to CN202020448099.2U priority Critical patent/CN212639131U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212639131U publication Critical patent/CN212639131U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种移管装置,包括:制管机输送带,运输软管;吸盘,位于制管机输送带的上方,吸取软管,旋转气缸,与吸盘连接,带动吸盘旋转,同步摆臂,一端与吸盘转动连接,另一端连接动作凸轮,带动吸盘摆动,动作凸轮,带动同步摆臂摆动,移管机伺服电机,与动作凸轮连接,带动动作凸轮转动。本实用新型替代了人工移管,提高了工作效率,降低了人工成本。

Description

一种移管装置
技术领域
本实用新型涉及一种移管装置,属于日化生产线领域。
背景技术
在日化使用的软管生产过程中,需要将软管的输送方向进行调整时,目前为止在设备端配备只能由多人进行人为操作,人为接管及放管,费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种移管装置,以解决上述问题,达到自动接管放管的目的。
本实用新型采用了如下技术方案:
一种移管装置,其特征在于,包括:制管机输送带,运输软管;吸盘,位于制管机输送带的上方,吸取软管,旋转气缸,与吸盘连接,带动吸盘旋转,同步摆臂,一端与吸盘转动连接,另一端连接动作凸轮,带动吸盘摆动,动作凸轮,带动同步摆臂摆动,移管机伺服电机,与动作凸轮连接,带动动作凸轮转动。
本实用新型的移管装置,还具有这样的特征,还包括:注肩机输送带,设置在制管机输送带的后方,承接吸盘放下的软管。
本实用新型的移管装置,还具有这样的特征:其中,同步摆臂在制管机输送带和注肩机输送带之间往复摆动。
本实用新型的移管装置,还具有这样的特征:其中,制管机输送带运输软管的速度,与同步摆臂的摆动节拍相匹配。
本实用新型的移管装置,还具有这样的特征,还具有:外壳,罩在吸盘、旋转气缸、同步摆臂、动作凸轮和移管机伺服电机上面。
本实用新型的移管装置,还具有这样的特征,外壳上设置有两个检查窗。
本实用新型的移管装置,还具有这样的特征,同步摆臂进行120°的摆动。
实用新型的有益效果,本实用新型的移管装置,软管从来料方向依次输送过来,通过移动机上吸盘吸取,再通过摆臂进行120°旋转后,放置到出料输送线上,再进入后续其他设备。不再需要人工移管,提高了工作效率,降低了人工成本。
附图说明
图1是移管装置的外部结构示意图;
图2是移管装置内部结构示意图;
图3是移管装置另一视角下的结构示意图;
图4是移管相关动力机构的俯视图。
附图标记:软管11,制管机输送带12,吸盘13,同步摆臂14,动作凸轮15,移管机伺服电机16,注肩机输送带17,旋转气缸18,检查窗19。
具体实施方式
以下结合附图来说明本实用新型的具体实施方式。
如图1至图4所示,移管装置的结构如下:
制管机输送带12,制管机输送带12运输软管11。软管11被切割成均匀的片断后,通过制管机输送带12进行运输。
吸盘13,悬空位于制管机输送带12的上方,吸取软管11。
旋转气缸18,与吸盘13连接,带动吸盘13旋转,从而使吸盘能够对准软管11。
同步摆臂14,一端与吸盘13转动连接,另一端连接动作凸轮15,带动吸盘13摆动,
动作凸轮15,带动同步摆臂14摆动。
移管机伺服电机16,与动作凸轮15连接,带动动作凸轮15转动。
注肩机输送带17,设置在制管机输送带11的后方,注肩机输送带17与制管机输送带12之间呈预定的角度,承接吸盘放下的软管,然后将软管向另一个方向运输。
同步摆臂14在制管机输送带12和注肩机输送带17之间往复摆动。带动吸盘不断的将软管从制管机输送带12移动到注肩机输送带17上。同步摆臂14的摆动节拍与制管机输送带12运输软管的速度与相匹配。
外壳20,如图1和图2所示,罩在吸盘13、旋转气缸18、同步摆臂14、动作凸轮15和移管机伺服电机16上面。外壳上设置有两个检查窗。
移管装置的运行时,软管从来料方向A依次输送过来,通过移管装置上的吸盘吸取,再通过同步摆臂14进行120°旋转后,放置到制管机输送带12上,向出料方向B运输,再进入后续其他设备。动力来源于伺服电机,采用凸轮原理,根据设备输送线的速度,可自由调整节拍操作安全可靠。
本实用新型不再需要人工移管,提高了工作效率,降低了人工成本。

Claims (7)

1.一种移管装置,其特征在于,包括:
制管机输送带,运输软管;
吸盘,位于制管机输送带的上方,吸取软管,
旋转气缸,与吸盘连接,带动吸盘旋转,
同步摆臂,一端与吸盘转动连接,另一端连接动作凸轮,带动吸盘摆动,
动作凸轮,带动同步摆臂摆动,
移管机伺服电机,与动作凸轮连接,带动动作凸轮转动。
2.如权利要求1所述的移管装置,其特征在于,还包括:
注肩机输送带,设置在制管机输送带的后方,承接吸盘放下的软管。
3.如权利要求2所述的移管装置,其特征在于:
其中,同步摆臂在制管机输送带和注肩机输送带之间往复摆动。
4.如权利要求1所述的移管装置,其特征在于:
其中,制管机输送带运输软管的速度,与同步摆臂的摆动节拍相匹配。
5.如权利要求1所述的移管装置,其特征在于,还具有:
外壳,罩在吸盘、旋转气缸、同步摆臂、动作凸轮和移管机伺服电机上面。
6.如权利要求5所述的移管装置,其特征在于:
外壳上设置有两个检查窗。
7.如权利要求2所述的移管装置,其特征在于:
同步摆臂进行120°的摆动。
CN202020448099.2U 2020-03-31 2020-03-31 一种移管装置 Active CN212639131U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020448099.2U CN212639131U (zh) 2020-03-31 2020-03-31 一种移管装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020448099.2U CN212639131U (zh) 2020-03-31 2020-03-31 一种移管装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212639131U true CN212639131U (zh) 2021-03-02

Family

ID=74768142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020448099.2U Active CN212639131U (zh) 2020-03-31 2020-03-31 一种移管装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212639131U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209350278U (zh) 一种高效玻璃抓手
CN105016059A (zh) 自动排管机
CN109230540A (zh) 一种全自动送料生产线
CN205223571U (zh) 用于缝纫的自动送布装置
CN212639131U (zh) 一种移管装置
CN106848001B (zh) 一种全自动插片装置
CN210064474U (zh) 一种玻璃翻转结构
CN205996995U (zh) 机械手吸盘式组件
CN205045439U (zh) 自动排管机
CN105944869A (zh) 一种木材加工前喷漆处理装置
CN106829060B (zh) 一种用于给袋式水平包装机的预制袋分袋传送装置
CN112645048A (zh) 一种用于门板封边的送料装置
CN105329661A (zh) 机械手输送系统
CN208117363U (zh) 一种自动送料装置
CN214726214U (zh) 一种注塑机机械手
CN111771944B (zh) 一种肉牛屠宰线
CN210790226U (zh) 一种机床加工废料自动排出装置
CN212207072U (zh) 一种洗衣机内桶端盖自动抓取放料机构
CN211746532U (zh) 一种饺子自动拾取装置
CN217396914U (zh) 一种封尾上料机械手
CN214326360U (zh) 一种高速双漏斗理管机
CN111474116A (zh) 一种洗衣机内桶端盖自动抓取放料机构
CN212530234U (zh) 一种鱼产品包装袋抓取装置
CN215046883U (zh) 一种自动理管设备的出料装置
CN214140444U (zh) 一种服装生产用流水线输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant