CN212639117U - 一种三轴旋转送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三轴旋转送料机构。本实用新型的技术方案是：一种三轴旋转送料机构，包括支架，所述支架上设置有升降气缸，所述升降气缸连接有固定台，所述固定台上设置有旋转气缸，所述旋转气缸连接有旋转安装板，所述旋转安装板上设置有两个相对的伸缩气缸，所述两个伸缩气缸分别连接有夹持板，所述夹持板上设置有压力传感器，所述升降气缸设置在安装台上，所述支架上设置有能够带动安装台所前后运动的线性模组。本实用新型提供的方案在有限的体积内能够实现对物料的抓取、旋转以及输送，且成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备技术领域，特别涉及一种三轴旋转送料机构。
背景技术
现有技术中在流水线上输送需要翻转的产品时需要使用的机构通常是机械手配合输送带实现，但是其体积比较大且成本较高。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种在有限的体积内能够实现对物料的抓取、旋转以及输送，且成本低的三轴旋转送料机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种三轴旋转送料机构，包括支架，所述支架上设置有升降气缸，所述升降气缸连接有固定台，所述固定台上设置有旋转气缸，所述旋转气缸连接有旋转安装板，所述旋转安装板上设置有两个相对的伸缩气缸，所述两个伸缩气缸分别连接有夹持板，所述夹持板上设置有压力传感器，所述升降气缸设置在安装台上，所述支架上设置有能够带动安装台所前后运动的线性模组。
优选的，所述伸缩气缸上设置有水平仪。
优选的，所述支架上设置有防护板。
本实用新型相对于现有技术具有如下优点，其通过升降气缸能够调节固定台的高度，固定台上的旋转气缸能够带动旋转安装板转动，旋转安装板上的两个伸缩气缸能够带动夹持板将物料夹紧，旋转气缸旋转时带动物料旋转，其中线性模组能够带动安装台即取料实现前后运动。本方案在有限的体积内能够实现对物料的抓取、旋转以及输送，非常适合流水线上的物料翻转输送，使用便利性高，并且成本相对于机械手和输送带的组合比较低。
附图说明
图1为本实用新型的一种三轴旋转送料机构的结构示意图。
图中：1、支架；2、升降气缸；3、固定台；4、旋转气缸；5、旋转安装板；6、伸缩气缸；7、夹持板；8、压力传感器；9、安装台；10、线性模组；11、水平仪；12、防护板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种三轴旋转送料机构，包括支架1，所述支架1上设置有升降气缸2，所述升降气缸2连接有固定台3，所述固定台3上设置有旋转气缸4，所述旋转气缸4连接有旋转安装板5，所述旋转安装板5上设置有两个相对的伸缩气缸6，所述两个伸缩气缸6分别连接有夹持板7，所述夹持板7上设置有压力传感器8，所述升降气缸2设置在安装台9上，所述支架1上设置有能够带动安装台9所前后运动的线性模组10。
本方案的一种三轴旋转送料机构，其通过升降气缸2能够调节固定台3的高度，固定台3上的旋转气缸4能够带动旋转安装板5转动，旋转安装板5上的两个伸缩气缸6能够带动夹持板7将物料夹紧，旋转气缸4旋转时带动物料旋转，其中线性模组10能够带动安装台9即取料实现前后运动，压力传感器8的作用是检测两个夹持板7是否将物料夹取到位。本方案在有限的体积内能够实现对物料的抓取、旋转以及输送，非常适合流水线上的物料翻转输送，使用便利性高，并且成本相对于机械手和输送带的组合比较低。
优选的，所述伸缩气缸6上设置有水平仪11。这样设置的好处保持两个伸缩气缸6能够保持水平，使得两个夹持板7能够顺利平稳的将物料夹取。
优选的，所述支架1上设置有防护板12。这样设置的好处是能够保护整个支架1上的各部件不会受到干涉。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种三轴旋转送料机构，其特征在于：包括支架，所述支架上设置有升降气缸，所述升降气缸连接有固定台，所述固定台上设置有旋转气缸，所述旋转气缸连接有旋转安装板，所述旋转安装板上设置有两个相对的伸缩气缸，所述两个伸缩气缸分别连接有夹持板，所述夹持板上设置有压力传感器，所述升降气缸设置在安装台上，所述支架上设置有能够带动安装台所前后运动的线性模组。
2.根据权利要求1所述的一种三轴旋转送料机构，其特征在于：所述伸缩气缸上设置有水平仪。
3.根据权利要求1所述的一种三轴旋转送料机构，其特征在于：所述支架上设置有防护板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021025629.9U CN212639117U (zh) | 2020-06-07 | 2020-06-07 | 一种三轴旋转送料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021025629.9U CN212639117U (zh) | 2020-06-07 | 2020-06-07 | 一种三轴旋转送料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212639117U true CN212639117U (zh) | 2021-03-02 |
Family
ID=74791181
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021025629.9U Active CN212639117U (zh) | 2020-06-07 | 2020-06-07 | 一种三轴旋转送料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212639117U (zh) |
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2020
- 2020-06-07 CN CN202021025629.9U patent/CN212639117U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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