CN212639096U - 一种吨袋抓取手抓 - Google Patents
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Abstract
一种吨袋抓取手抓，包括框架、连接架、旋转伺服电机、回转支承、电葫芦、张开伺服电机、安装板、张开板、活动板和铁链，所述框架的顶部与连接架连接，所述连接架的顶部与回转支承的底面连接，所述回转支承的顶部连接有连接板，所述旋转伺服电机安装在连接板上，旋转伺服电机的驱动机构与回转支承连接，所述张开伺服电机的驱动机构通过滚珠丝杆与安装板连接，使安装板能够移动，两个张开板的顶面分别与一个安装板的底部连接，两个活动板分别与一个张开板的底面铰接，所述铁链为Y形铁链，铁链的两条下分支链分别与一个活动板远离张开板的一端连接，铁链的上分支链与电葫芦的驱动机构连接。本实用新型解决了普通运输工具搬动吨袋不方便的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输领域，特别涉及一种吨袋抓取手抓。
背景技术
吨袋是一种柔性运输包装容器。具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度。由于集装袋装卸、搬运都很方便，装卸效率明显提高，近年来发展很快。集装袋一般多用聚丙烯、聚乙烯等聚酯纤维纺织而成。可广泛用于化工、建材、塑料、矿产品等各类粉状、粒状、块状物品的包装，是仓储、运输等行业的理想用品。而吨袋在装满东西后体积较大，重量过重，所以普通的运载工具搬动运输吨袋时比较麻烦，需要设计专门的工具搬运吨袋。
发明内容
本实用新型的目的在于：提供了一种吨袋抓取手抓，通过设计新型的装置，控制张开板将吨袋的两侧夹住，再使活动板转动保证吨袋被提起后不会掉落，而该手抓的顶部与控制装置连接，在抓取吨袋后可以灵活移动位置，解决了普通运输工具搬动吨袋不方便的问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种吨袋抓取手抓，包括框架、连接架、旋转伺服电机、回转支承、电葫芦、张开伺服电机、安装板、张开板、活动板和铁链；
所述框架的顶部与连接架连接，所述连接架的顶部与回转支承的底面连接，所述回转支承的顶部连接有连接板，所述旋转伺服电机安装在连接板上，旋转伺服电机的驱动机构与回转支承连接；
在连接架的顶部安装有电葫芦，在框架的一端安装有张开伺服电机，所述张开伺服电机的驱动机构通过滚珠丝杆与安装板连接，所述安装板有两个，两个安装板分别与滚珠丝杆的一端转动连接，使安装板能够水平移动，所述张开板有两个，张开板垂直于地面，两个张开板的顶面分别与一个安装板的底部连接，所述活动板有两个，活动板平行于地面，两个活动板分别与一个张开板的底面铰接，活动板与张开板的铰接轴线平行于地面，所述铁链为Y形铁链，铁链的两条下分支链分别与一个活动板远离张开板的一端连接，铁链的上分支链与电葫芦的驱动机构连接。
使用时，控制系统启动旋转伺服电机调整整个手抓的位置，同时启动张开伺服电机，滚珠丝杆转动将两边的张开板的间距打开，然后滚珠丝杆回转使两边的张开板的间距缩小将取料位上吨袋夹住，再启动电葫芦，使铁链被向上拉动，活动板在铁链的带动下与吨袋的底面接触，使吨袋不会掉落，然后控制与手抓上与连接板连接的移动机构，将手抓移动到指定位置，再控制张开伺服电机和电葫芦，将张开板和活动板打开，使吨袋被放下，通过这样的步骤过程进行反复操作搬动更多的吨袋。
本实用新型通过设计新型的装置，控制张开板将吨袋的两侧夹住，再使活动板转动保证吨袋被提起后不会掉落，而该手抓的顶部与控制装置连接，在抓取吨袋后可以灵活移动位置，解决了普通运输工具搬动吨袋不方便的问题。
进一步地，在所述手抓上安装有定位装置，所述定位装置包括激光测距仪和编码器。对吨袋进行更细致的定位，提高抓取吨袋的精准度和效率。
进一步地，在所述张开板靠近铁链的侧面上连接有限位板。防止在抓取吨袋后，因为重心倾斜导致吨袋从活动板上掉落。
进一步地，所述铁链有两个。单独设置一个铁链，当铁链连接部位承受的压力过大时，会导致铁链断裂，无法正常抓取吨袋，而两条铁链可以分担承受的压力，减小铁链断裂的风险。
由于采用了本技术方案，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型一种吨袋抓取手抓，通过设计新型的装置，控制张开板将吨袋的两侧夹住，再使活动板转动保证吨袋被提起后不会掉落，而该手抓的顶部与控制装置连接，在抓取吨袋后可以灵活移动位置，解决了普通运输工具搬动吨袋不方便的问题。
2.本实用新型一种吨袋抓取手抓，在所述手抓上安装有定位装置，所述定位装置包括激光测距仪和编码器。对吨袋进行更细致的定位，提高抓取吨袋的精准度和效率。
3.本实用新型一种吨袋抓取手抓，在所述张开板靠近铁链的侧面上连接有限位板。防止在抓取吨袋后，因为重心倾斜导致吨袋从活动板上掉落。
4.本实用新型一种吨袋抓取手抓，所述铁链有两个。单独设置一个铁链，当铁链连接部位承受的压力过大时，会导致铁链断裂，无法正常抓取吨袋，而两条铁链可以分担承受的压力，减小铁链断裂的风险。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本实用新型的结构示意图。
附图中标号说明：
1-框架，2-连接架，3-旋转伺服电机，4-回转支承，5-电葫芦，6-张开伺服电机，7-安装板，8-张开板，9-活动板，10-铁链，11-连接板，12-限位板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定，在说明书中的连接为公知常识中的焊接或铆接，说明书中各部件之间的尺寸比例，并不代表实际使用时各部件的尺寸比例。
下面结合图1对本实用新型作详细说明。
实施例1
一种吨袋抓取手抓，包括框架1、连接架2、旋转伺服电机3、回转支承4、电葫芦5、张开伺服电机6、安装板7、张开板8、活动板9和铁链10；
所述框架1的顶部与连接架2连接，所述连接架2的顶部与回转支承4的底面连接，所述回转支承4的顶部连接有连接板11，所述旋转伺服电机3安装在连接板11上，旋转伺服电机3的驱动机构与回转支承4连接；
在连接架2的顶部安装有电葫芦5，在框架1的一端安装有张开伺服电机6，所述张开伺服电机6的驱动机构通过滚珠丝杆与安装板7连接，所述安装板7有两个，两个安装板7分别与滚珠丝杆的一端转动连接，使安装板7能够水平移动，所述张开板8有两个，张开板8垂直于地面，两个张开板8的顶面分别与一个安装板7的底部连接，所述活动板9有两个，活动板9平行于地面，两个活动板9分别与一个张开板8的底面铰接，活动板9与张开板8的铰接轴线平行于地面，所述铁链10为Y形铁链，铁链10的两条下分支链分别与一个活动板9远离张开板8的一端连接，铁链10的上分支链与电葫芦5的驱动机构连接。
使用时，控制系统启动旋转伺服电机3调整整个手抓的位置，同时启动张开伺服电机6，滚珠丝杆转动将两边的张开板8的间距打开，然后滚珠丝杆回转使两边的张开板8的间距缩小将取料位上吨袋夹住，再启动电葫芦5，使铁链10被向上拉动，活动板13在铁链14 的带动下与吨袋的底面接触，使吨袋不会掉落，然后控制与手抓上与连接板11连接的移动机构，将手抓移动到指定位置，再控制张开伺服电机6和电葫芦5，将张开板8和活动板9 打开，使吨袋被放下，通过这样的步骤过程进行反复操作搬动更多的吨袋。
本实用新型通过设计新型的装置，控制张开板将吨袋的两侧夹住，再使活动板转动保证吨袋被提起后不会掉落，而该手抓的顶部与控制装置连接，在抓取吨袋后可以灵活移动位置，解决了普通运输工具搬动吨袋不方便的问题。
实施例2
针对实施例1中的操作方式，做出具体的实施说明。
如图1所示，本实用新型中在张开板8靠近铁链10的侧面上连接有限位板12，限位板12垂直于张开板8，在张开板8和活动板9合拢抓取吨袋向上移动时，有时会因为吨袋在活动板9上的位置不合适，导致活动板9在吨袋重力的作用下偏转，而使手抓倾斜，吨袋从活动板9上滑落，而安装限位板12可以限制住吨袋的位置，即使在手抓发生倾斜时，也可以保证吨袋不会掉落。
以上所述，仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种吨袋抓取手抓，其特征在于：包括框架(1)、连接架(2)、旋转伺服电机(3)、回转支承(4)、电葫芦(5)、张开伺服电机(6)、安装板(7)、张开板(8)、活动板(9)和铁链(10)；
所述框架(1)的顶部与连接架(2)连接，所述连接架(2)的顶部与回转支承(4)的底面连接，所述回转支承(4)的顶部连接有连接板(11)，所述旋转伺服电机(3)安装在连接板(11)上，旋转伺服电机(3)的驱动机构与回转支承(4)连接；
在连接架(2)的顶部安装有电葫芦(5)，在框架(1)的一端安装有张开伺服电机(6)，所述张开伺服电机(6)的驱动机构通过滚珠丝杆与安装板(7)连接，所述安装板(7)有两个，两个安装板(7)分别与滚珠丝杆的一端转动连接，使安装板(7)能够水平移动，所述张开板(8)有两个，张开板(8)垂直于地面，两个张开板(8)的顶面分别与一个安装板(7)的底部连接，所述活动板(9)有两个，活动板(9)平行于地面，两个活动板(9)分别与一个张开板(8)的底面铰接，活动板(9)与张开板(8)的铰接轴线平行于地面，所述铁链(10)为Y形铁链，铁链(10)的两条下分支链分别与一个活动板(9)远离张开板(8)的一端连接，铁链(10)的上分支链与电葫芦(5)的驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种吨袋抓取手抓，其特征在于：在所述手抓上安装有定位装置，所述定位装置包括激光测距仪和编码器。
3.根据权利要求1所述的一种吨袋抓取手抓，其特征在于：在所述张开板(8)靠近铁链(10)的侧面上连接有限位板(12)。
4.根据权利要求1所述的一种吨袋抓取手抓，其特征在于：所述铁链(10)有两个。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020206860.1U CN212639096U (zh) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | 一种吨袋抓取手抓 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN212639096U true CN212639096U (zh) | 2021-03-02 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-02-25 CN CN202020206860.1U patent/CN212639096U/zh active Active
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