CN212635765U - 一种料桶发货机器人手抓 - Google Patents
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Abstract
一种料桶发货机器人手抓，所述水平架与竖直架的侧面远离地面的一端连接，所述回转支承与水平架的顶面连接，连接板的底面与回转支承的顶面连接，所述旋转伺服电机通过安装板与连接板的顶面的一侧连接，所述单轴滑台与水平架的底面连接，推杆件的顶端与单轴滑台的底面活动连接，气缸的活塞杆与套杆穿过固定孔的侧面连接，活动板的一端与竖直架连接有水平架的侧面的底部铰接，所述链接座A与竖直架远离套杆的侧面连接，所述链接座B与活动板靠近链接座A的侧面连接，所述液压油缸的远离活塞杆的一端与链接座A铰接，液压油缸的活塞杆与连接块连接，所述连接块远离液压油缸的一端与链接座B铰接。本实用新型解决了普通运输工具存在不足的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输领域，特别涉及一种料桶发货机器人手抓。
背景技术
目前，运输行业发展很快，运输车辆的运载能力不断加强，可以承担大多数情况下的运输作用。不过在工厂车间运输料桶时，因为料桶的重量较重，搬动并不方便，推动更加费力，而且运输距离较短，普通的运输工具已经不再适用了，需要设计更适用于这些情况的运输工具，用于搬运料桶。
发明内容
本实用新型的目的在于：提供了一种料桶发货机器人手抓，通过将套杆与活动板设置成转动连接，便于放置料桶，然后用套管套住放置在活动板上的料桶，然后再以推杆件将所有料桶夹紧防止固定松动而掉落，解决了普通运输工具存在不足的问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种料桶发货机器人手抓，包括框架、连接装置、和控制装置，所述框架包括活动板、竖直架和水平架，所述水平架与竖直架的侧面远离地面的一端连接；
所述连接装置包括单轴滑台、推杆件、气缸、套杆、回转支承、连接板、安装板和旋转伺服电机，所述回转支承与水平架的顶面连接，所述连接板平行于地面，连接板的底面与回转支承的顶面连接，所述旋转伺服电机通过安装板与连接板的顶面的一侧连接，旋转伺服电机的驱动机构与回转支承连接；
所述单轴滑台与水平架的底面连接，所述推杆件垂直于地面，推杆件的顶端与单轴滑台的底面活动连接，在竖直架的侧面上设有固定孔，所述气缸与竖直架远离推杆件的侧面且位于固定孔的底部连接，所述套杆平行于地面，推杆件的底端穿过套杆，套杆的一端与固定孔的孔壁铰接，气缸的活塞杆与套杆穿过固定孔的侧面连接；
所述活动板平行于地面，活动板的一端与竖直架连接有水平架的侧面的底部铰接，所述控制装置包括链接座A、链接座B、连接块和液压油缸，所述链接座A与竖直架远离套杆的侧面连接，所述链接座B与活动板靠近链接座A的侧面连接，所述液压油缸的远离活塞杆的一端与链接座A铰接，液压油缸的活塞杆与连接块连接，所述连接块远离液压油缸的一端与链接座B铰接。
使用时，控制旋转伺服电机，使框架转到合适的角度，便于放置料桶，然后通过控制装置启动气缸和液压油缸，使活动板与套杆转动，然后将料桶放置到活动板上，然后气缸和液压油缸上的活塞杆再回转，使活动板与套杆回到原位，套杆将所有放置到活动板上的料桶套住，然后启动单轴滑台使推杆件移动，直到推杆件与套杆配合将所有料桶夹紧，就可以通过夹持装置移动框架，有效率成规模地运输料桶。
本实用新型通过将套杆与活动板设置成转动连接，便于放置料桶，然后用套管套住放置在活动板上的料桶，然后再以推杆件将所有料桶夹紧防止固定松动而掉落，解决了普通运输工具存在不足的问题。
进一步地，在所述框架上安装有激光测距仪。控制系统可以通过激光测距仪精准移动框架的位置，减小操作失误。
进一步地，所述控制装置有两个。两个控制装置提供更多的转动活动板的动力，避免活动板过重时单个控制装置不能时活动板转动。
进一步地，所述液压油缸的型号为DG-J-80-101。
进一步地，所述气缸的型号为MDBD63-150。
由于采用了本技术方案，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型一种料桶发货机器人手抓，通过将套杆与活动板设置成转动连接，便于放置料桶，然后用套管套住放置在活动板上的料桶，然后再以推杆件将所有料桶夹紧防止固定松动而掉落，解决了普通运输工具存在不足的问题。
2.本实用新型一种料桶发货机器人手抓，在所述框架上安装有激光测距仪。控制系统可以通过激光测距仪精准移动框架的位置，减小操作失误。
3.本实用新型一种料桶发货机器人手抓，所述控制装置有两个。两个控制装置提供更多的转动活动板的动力，避免活动板过重时单个控制装置不能时活动板转动。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的控制装置的结构示意图。
附图中标号说明：
1-竖直架，2-水平架，3-回转支承，4-连接板，5-安装板，6-旋转伺服电机，7-活动板， 8-套杆，9-料桶，10-推杆件，11-单轴滑台，12-固定孔，13-气缸，14-链接座A，15-链接座 B，16-液压油缸，17-连接块。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定，在说明书中的连接为公知常识中的焊接或铆接，说明书中各部件之间的尺寸比例，并不代表实际使用时各部件的尺寸比例。
下面结合图1至图2对本实用新型作详细说明。
实施例1
一种料桶发货机器人手抓，包括框架、连接装置、和控制装置，所述框架包括活动板7、竖直架1和水平架2，所述水平架2与竖直架1的侧面远离地面的一端连接；
所述连接装置包括单轴滑台11)、推杆件10、气缸13、套杆8、回转支承3、连接板 4、安装板5和旋转伺服电机6，所述回转支承3与水平架2的顶面连接，所述连接板4平行于地面，连接板4的底面与回转支承3的顶面连接，所述旋转伺服电机6通过安装板5 与连接板4的顶面的一侧连接，旋转伺服电机6的驱动机构与回转支承3连接；
所述单轴滑台11与水平架2的底面连接，所述推杆件10垂直于地面，推杆件10的顶端与单轴滑台11的底面活动连接，在竖直架1的侧面上设有固定孔12，所述气缸13与竖直架1远离推杆件10的侧面且位于固定孔12的底部连接，所述套杆8平行于地面，推杆件10的底端穿过套杆8，套杆8的一端与固定孔12的孔壁铰接，气缸13的活塞杆与套杆 8穿过固定孔12的侧面连接；
所述活动板7平行于地面，活动板7的一端与竖直架1连接有水平架2的侧面的底部铰接，所述控制装置包括链接座A14、链接座B15、连接块17和液压油缸16，所述链接座 A14与竖直架1远离套杆8的侧面连接，所述链接座B15与活动板7靠近链接座A14的侧面连接，所述液压油缸16的远离活塞杆的一端与链接座A14铰接，液压油缸16的活塞杆与连接块17连接，所述连接块17远离液压油缸16的一端与链接座B15铰接。
使用时，控制旋转伺服电机6，使框架转到合适的角度，便于放置料桶9，然后通过控制装置启动气缸13和液压油缸16，使活动板7与套杆8转动，然后将料桶9放置到活动板 7上，然后气缸13和液压油缸16上的活塞杆再回转，使活动板7与套杆8回到原位，套杆 8将所有放置到活动板7上的料桶9套住，然后启动单轴滑台11使推杆件10移动，直到推杆件10与套杆8配合将所有料桶9夹紧，就可以通过夹持装置移动框架，有效率成规模地运输料桶。
本实用新型通过将套杆与活动板设置成转动连接，便于放置料桶，然后用套管套住放置在活动板上的料桶，然后再以推杆件将所有料桶夹紧防止固定松动而掉落，解决了普通运输工具存在不足的问题。
实施例2
针对实施例1中的操作方式，做出具体的实施说明。
如图2所示，本实用新型中在竖直架1上安装有两个控制装置，可以共同提供活动板7 转动的动力，避免活动板7受到的压力过大时，单个控制装置不能使活动板7转动，同时两个控制装置连接也能保护活动板7不会轻易断裂。
以上所述，仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种料桶发货机器人手抓，其特征在于：包括框架、连接装置、和控制装置，所述框架包括活动板(7)、竖直架(1)和水平架(2)，所述水平架(2)与竖直架(1)的侧面远离地面的一端连接；
所述连接装置包括单轴滑台(11)、推杆件(10)、气缸(13)、套杆(8)、回转支承(3)、连接板(4)、安装板(5)和旋转伺服电机(6)，所述回转支承(3)与水平架(2)的顶面连接，所述连接板(4)平行于地面，连接板(4)的底面与回转支承(3)的顶面连接，所述旋转伺服电机(6)通过安装板(5)与连接板(4)的顶面的一侧连接，旋转伺服电机(6)的驱动机构与回转支承(3)连接；
所述单轴滑台(11)与水平架(2)的底面连接，所述推杆件(10)垂直于地面，推杆件(10)的顶端与单轴滑台(11)的底面活动连接，在竖直架(1)的侧面上设有固定孔(12)，所述气缸(13)与竖直架(1)远离推杆件(10)的侧面且位于固定孔(12)的底部连接，所述套杆(8)平行于地面，推杆件(10)的底端穿过套杆(8)，套杆(8)的一端与固定孔(12)的孔壁铰接，气缸(13)的活塞杆与套杆(8)穿过固定孔(12)的侧面连接；
所述活动板(7)平行于地面，活动板(7)的一端与竖直架(1)连接有水平架(2)的侧面的底部铰接，所述控制装置包括链接座A(14)、链接座B(15)、连接块(17)和液压油缸(16)，所述链接座A(14)与竖直架(1)远离套杆(8)的侧面连接，所述链接座B(15)与活动板(7)靠近链接座A(14)的侧面连接，所述液压油缸(16)的远离活塞杆的一端与链接座A(14)铰接，液压油缸(16)的活塞杆与连接块(17)连接，所述连接块(17)远离液压油缸(16)的一端与链接座B(15)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种料桶发货机器人手抓，其特征在于：在所述框架上安装有激光测距仪。
3.根据权利要求1所述的一种料桶发货机器人手抓，其特征在于：所述控制装置有两个。
4.根据权利要求1所述的一种料桶发货机器人手抓，其特征在于：所述液压油缸(16)的型号为DG-J-80-101。
5.根据权利要求1所述的一种料桶发货机器人手抓，其特征在于：所述气缸(13)的型号为MDBD63-150。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020207451.3U CN212635765U (zh) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | 一种料桶发货机器人手抓 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212635765U true CN212635765U (zh) | 2021-03-02 |
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Family Applications (1)
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| CN202020207451.3U Active CN212635765U (zh) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | 一种料桶发货机器人手抓 |
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2020
- 2020-02-25 CN CN202020207451.3U patent/CN212635765U/zh active Active
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