CN212635615U - 一种高效率打钉机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及打钉设备的技术领域，尤其是涉及一种高效率打钉机，其包括底座、压钉组件、上料组件和摆动组件，底座的上表面开设有容纳槽；压钉组件包括压块和升降件，压块上固定有限位钉；上料组件包括滑道，滑道上开设有限位槽和滑槽，滑道的一端位于限位钉的下方，且滑道的该端上设有缺口和阻挡件。在打钉过程中，摆动组件将带动滑道运动至限位钉处，升降件将带动压块下降，限位钉将通过缺口逐渐嵌入到软钉的线槽内；此时取消阻挡件对软钉的阻挡，并通过摆动组件带动滑道摆动远离于限位钉，限位钉将带动被其插入的软钉从限位槽内脱离；升降件将带动压块继续下降，使得软钉被压入到通槽内。本申请提高了打钉效率。

Description

一种高效率打钉机

技术领域

本申请涉及球拍圈加工的技术领域，尤其是涉及一种高效率打钉机。

背景技术

对于羽毛球拍而言，为保证球拍圈表面正常的穿线，通常需要在球拍圈的侧部安装软钉，用于供线穿过。

如图1所示，球拍圈5的外侧开设有若干通槽51，软钉6上开设有供线穿过的线槽61，软钉6包括一体成型的嵌设部62和限位部63，嵌设部62嵌设在通槽51内，限位部63抵触于球拍圈5的外侧。

目前，将软钉嵌入到通槽内的操作通常是由工人手动来完成的，效率较为低下，因此需要改进。

实用新型内容

为了提高打钉效率，本申请提供一种高效率打钉机。

本申请提供的一种高效率打钉机，采用如下的技术方案：一种高效率打钉机，包括供球拍圈内侧抵触的底座、压钉组件、上料组件和带动上料组件循环摆动的摆动组件，底座的上表面开设有供软钉嵌设的容纳槽；压钉组件包括用于下压限位部的压块和带动压块升降的升降件，压块上固定有插入到线槽内的限位钉；上料组件包括滑道，滑道上开设有供限位部滑动嵌设的限位槽和供嵌设部滑动嵌设的滑槽，滑槽贯穿于滑道的底部，滑道的一端位于限位钉的下方，且滑道的该端上设有供限位钉插入到软钉的线槽内的缺口和用于阻挡软钉从限位槽内掉落的阻挡件。

通过采用上述技术方案，在打钉过程中，先将若干软钉塞入到限位槽和滑槽内，阻挡件将把软钉阻挡在滑道的一端处，再将球拍圈的内侧抵触于底座的上表面，并使得通槽对应于容纳槽；然后摆动组件将带动滑道运动至限位钉处，升降件将带动压块下降，限位钉将通过缺口逐渐嵌入到软钉的线槽内；此时取消阻挡件对软钉的阻挡，并通过摆动组件带动滑道摆动远离于限位钉，限位钉将带动被其插入的软钉从限位槽内脱离；升降件将带动压块继续下降，使得软钉被压入到通槽和容纳槽内，软钉与通槽槽壁之间的摩擦力大于软钉与限位钉之间的摩擦力，故当升降件带动压块上升后，软钉仍处于通槽内；重复上述过程，即可使得软钉被一一压入到对应的通槽内，提高了打钉效率。

优选的，所述上料组件还包括安装板和限位板，滑道和限位板均固定在安装板上；安装板上转动连接有转盘，转盘的侧壁与限位板的内侧围成了供嵌设部滑动嵌设的滑动腔，滑动腔连通于滑槽；转盘的侧壁和限位板的内侧均设有供限位部滑动嵌设的限位腔，限位腔连通于限位槽。

通过采用上述技术方案，当工人把软钉塞入到滑动腔和限位腔内后，旋转转盘，转盘将促使滑动腔和限位腔内的软钉向滑道移动，而无需人为推动软钉，操作方便。

优选的，所述安装板上固定有料斗，料斗的外壁上开设有连通于限位腔和滑动腔的上料口。

通过采用上述技术方案，当摆动组件带动滑道和安装板循环摆动的过程中，料斗内的软钉将发生振动，部分软钉将通过上料口进入到限位腔和滑动腔内，从而实现了软钉的自动上料。

优选的，所述摆动组件包括支架，安装板通过水平轴转动连接于支架；升降件为固定在支架上的气缸，气缸的活塞杆沿竖直方向延伸，且气缸的活塞杆通过连接杆连接有立柱，立柱的底端固定在压块上；水平轴上设有供立柱顶端上升抵触并促使水平轴旋转的导向面，支架上设有促使水平轴旋转复位的弹性件。

通过采用上述技术方案，当气缸通过连接杆和立柱带动压块上升的过程中，立柱顶端将抵触于导向面并促使水平轴旋转，水平轴将促使弹性件发生形变，且滑道的一端将运动至限位钉的下方；当气缸通过连接杆和立柱带动压块下降的过程中，立柱将脱离于导向面并带动压块下降，限位钉将通过缺口逐渐嵌入软钉的线槽内，弹性件将回复至自然状态并促使滑道摆动远离于限位钉；此时取消阻挡件对软钉的阻挡，被限位钉插入的软钉将从限位槽内脱离并被压块压入到通槽内，故通过气缸即可带动立柱升降并促使滑动摆动，操作方便。

优选的，所述支架上固定有供滑道摆动抵触的挡块。

通过采用上述技术方案，当立柱顶端抵触于导向面并促使滑道的一端运动至限位钉的下方后，滑道将抵触于挡块，使得滑道不易因惯性而继续摆动，保证了压块上的限位钉能够准确插入到软钉的线槽内。

优选的，所述安装板上固定有电机，电机的输出轴固定连接于转盘。

通过采用上述技术方案，当电机带动转盘旋转时，转盘将带动滑动腔和限位腔内的软钉向滑道移动，而无需人为旋转转盘，操作方便。

优选的，所述阻挡件为固定在滑道上的弹性凸起。

通过采用上述技术方案，弹性凸起将把限位槽内的软钉阻挡在滑道的一端处，当升降件带动压块下降，使得限位钉通过缺口插入到软钉的限位槽内时，摆动组件将带动滑道远离于限位钉，此时被限位钉插入的软钉将促使弹性凸起发生形变，然后软钉将从限位槽内脱离，以便压块将软钉压入到通槽内。

优选的，所述底座上固定有两块共同夹持于球拍圈正反两侧的夹板。

通过采用上述技术方案，两块夹板使得球拍圈在底座上不易晃动，以便软钉嵌入到通槽内。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.底座、压钉组件、上料组件和摆动组件的设置，使得软钉一一被压入到对应的通槽内，提高了打钉效率；

2.安装板、限位板、转盘和料斗的设置，使得料斗内的软钉能够一一运动至滑槽内，实现了软钉的全自动上料；

3.支架、水平轴、立柱和弹性件的设置，通过气缸即可带动立柱升降并促使滑动摆动，以便软钉被压入到通槽内。

附图说明

图1是背景技术中球拍圈和软垫的结构示意图；

图2是本申请实施例中整体结构示意图；

图3是本申请实施例中表示上料组件的结构示意图；

图4是本申请实施例中表示转盘和限位板的剖视结构示意图；

图5是本申请实施例中表示滑道和底座的结构示意图；

图6是本申请实施例中表示压钉组件和摆动组件的结构示意图。

附图标记：1、底座；11、容纳槽；12、夹板；2、上料组件；21、安装板；22、料斗；221、上料口；23、限位板；24、滑道；241、限位槽；242、滑槽；243、缺口；25、转盘；251、滑动腔；252、限位腔；26、电机；27、弹性凸起；3、压钉组件；31、压块；32、立柱；33、气缸；34、限位钉；35、连接杆；4、摆动组件；41、支架；42、水平轴；421、导向面；43、弹簧；44、挡块；5、球拍圈；51、通槽；6、软钉；61、线槽；62、嵌设部；63、限位部。

具体实施方式

以下结合附图2-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种高效率打钉机。如图2所示，一种高效率打钉机，包括供球拍圈5内侧抵触的底座1、用于软钉6自动上料的上料组件2、用于将上料组件2上的软钉6压入到通槽51内的压钉组件3和带动上料组件2循环摆动的摆动组件4。

如图3和图4所示，上料组件2包括安装板21，安装板21上固定有料斗22、限位板23和滑道24，安装板21上转动连接有转盘25，限位板23朝向转盘25的一侧为弧形，转盘25的侧壁与限位板23的内侧围成了供嵌设部62滑动嵌设的滑动腔251，转盘25的侧壁和限位板23的内侧均设有供限位部63滑动嵌设的限位腔252；料斗22的外壁上开设有连通于限位腔252和滑动腔251的上料口221。当摆动组件4带动安装板21摆动时，料斗22内的软钉6将发生振动，部分软钉6将通过上料口221进入到限位腔252和滑动腔251内，实现了软钉6的自动上料。

如图4和图5所示，滑道24上开设有供限位部63滑动嵌设的限位槽241和供嵌设部62滑动嵌设的滑槽242，滑槽242贯穿于滑道24的底部，滑动腔251连通于滑槽242，限位腔252连通于限位槽241；安装板21上固定有电机26，电机26的输出轴固定连接于转盘25。当电机26带动转盘25旋转时，转盘25将带动滑动腔251和限位腔252内的软钉6向滑道24移动，操作方便。

如图5和图6所示，滑道24的一端位于压钉组件3的下方，且滑道24的该端上设有缺口243和阻挡件，阻挡件为固定在滑道24上的弹性凸起27，弹性凸起27的材质为塑料；压钉组件3包括压块31、立柱32和升降件，压块31上固定有插入到线槽61内的限位钉34，立柱32的底端固定在压块31上，升降件为气缸33，气缸33的活塞杆沿竖直方向延伸并通过连接杆35连接于立柱32。

如图6所示，摆动组件4包括供气缸33固定安装的支架41，安装板21通过水平轴42转动连接于支架41，水平轴42上设有供立柱32顶端上升抵触的导向面421；支架41上设有弹性件，弹性件为弹簧43，弹簧43的两端分别固定连接于支架41和水平轴42。

当气缸33通过连接杆35和立柱32带动压块31上升的过程中，立柱32顶端将抵触于导向面421并促使水平轴42旋转，水平轴42将促使弹性件发生形变，且滑道24的一端将运动至限位钉34的下方，软钉6将被弹性凸起27阻挡在滑道24的低端处。

当气缸33通过连接杆35和立柱32带动压块31下降的过程中，立柱32将脱离于导向面421并带动压块31下降，限位钉34将通过缺口243逐渐嵌入软钉6的线槽61内，弹性件将回复至自然状态并促使滑道24摆动远离于限位钉34；被限位钉34插入的软钉6将促使弹性凸起27发生形变，使得软钉6将从限位槽241内脱离，然后压块31将把该软钉6压入到通槽51内；因软钉6与通槽51槽壁之间的摩擦力大于软钉6与限位钉34之间的摩擦力，故当气缸33带动立柱32和压块31上升后，软钉6仍处于通槽51内。

如图6所示，支架41上固定有供滑道24摆动抵触的挡块44，当立柱32顶端抵触于导向面421并促使滑道24的一端运动至限位钉34的下方后，滑道24将抵触于挡块44，使得滑道24不易因惯性而继续摆动，保证了压块31上的限位钉34能够准确插入到软钉6的线槽61内。

如图5所示，底座1的上表面开设有供软钉6嵌设的容纳槽11，当压块31将软钉6压入到通槽51内后，软钉6将穿过通槽51进入到容纳槽11内，使得底座1不易与软钉6发生干涉；底座1上固定有两块夹板12，两块夹板12使得球拍圈5在底座1上不易晃动，以便软钉6嵌入到通槽51内。

本申请实施例一种高效率打钉机的实施原理为：在气缸33通过连接杆35和立柱32带动压块31上升的过程中，立柱32顶端将抵触于导向面421并促使水平轴42旋转，水平轴42将促使弹性件发生形变，且滑道24的一端将运动至限位钉34的下方；同时，因水平轴42发生旋转，故料斗22内的软钉6将发生振动，部分软钉6将通过上料口221进入到限位腔252和滑动腔251内，在转盘25的旋转下，滑动腔251和限位腔252内的软钉6将向滑道24移动并被弹性凸起27阻挡在滑道24的低端处。

当气缸33通过连接杆35和立柱32带动压块31下降的过程中，立柱32将脱离于导向面421并带动压块31下降，限位钉34将通过缺口243逐渐嵌入软钉6的线槽61内，弹性件将回复至自然状态并促使滑道24摆动远离于限位钉34；被限位钉34插入的软钉6将促使弹性凸起27发生形变，使得软钉6将从限位槽241内脱离，然后压块31将把该软钉6压入到通槽51内。

因软钉6与通槽51槽壁之间的摩擦力大于软钉6与限位钉34之间的摩擦力，故当气缸33带动立柱32和压块31上升后，软钉6仍处于通槽51内；故本申请实现了全自动打钉，提高了打钉效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高效率打钉机，其特征在于：包括供球拍圈（5）内侧抵触的底座（1）、压钉组件（3）、上料组件（2）和带动上料组件（2）循环摆动的摆动组件（4），底座（1）的上表面开设有供软钉（6）嵌设的容纳槽（11）；压钉组件（3）包括用于下压限位部（63）的压块（31）和带动压块（31）升降的升降件，压块（31）上固定有插入到线槽（61）内的限位钉（34）；上料组件（2）包括滑道（24），滑道（24）上开设有供限位部（63）滑动嵌设的限位槽（241）和供嵌设部（62）滑动嵌设的滑槽（242），滑槽（242）贯穿于滑道（24）的底部，滑道（24）的一端位于限位钉（34）的下方，且滑道（24）的该端上设有供限位钉（34）插入到软钉（6）的线槽（61）内的缺口（243）和用于阻挡软钉（6）从限位槽（241）内掉落的阻挡件。

2.根据权利要求1所述的一种高效率打钉机，其特征在于：所述上料组件（2）还包括安装板（21）和限位板（23），滑道（24）和限位板（23）均固定在安装板（21）上；安装板（21）上转动连接有转盘（25），转盘（25）的侧壁与限位板（23）的内侧围成了供嵌设部（62）滑动嵌设的滑动腔（251），滑动腔（251）连通于滑槽（242）；转盘（25）的侧壁和限位板（23）的内侧均设有供限位部（63）滑动嵌设的限位腔（252），限位腔（252）连通于限位槽（241）。

3.根据权利要求2所述的一种高效率打钉机，其特征在于：所述安装板（21）上固定有料斗（22），料斗（22）的外壁上开设有连通于限位腔（252）和滑动腔（251）的上料口（221）。

4.根据权利要求2所述的一种高效率打钉机，其特征在于：所述摆动组件（4）包括支架（41），安装板（21）通过水平轴（42）转动连接于支架（41）；升降件为固定在支架（41）上的气缸（33），气缸（33）的活塞杆沿竖直方向延伸，且气缸（33）的活塞杆通过连接杆（35）连接有立柱（32），立柱（32）的底端固定在压块（31）上；水平轴（42）上设有供立柱（32）顶端上升抵触并促使水平轴（42）旋转的导向面（421），支架（41）上设有促使水平轴（42）旋转复位的弹性件。

5.根据权利要求4所述的一种高效率打钉机，其特征在于：所述支架（41）上固定有供滑道（24）摆动抵触的挡块（44）。

6.根据权利要求2所述的一种高效率打钉机，其特征在于：所述安装板（21）上固定有电机（26），电机（26）的输出轴固定连接于转盘（25）。

7.根据权利要求1所述的一种高效率打钉机，其特征在于：所述阻挡件为固定在滑道（24）上的弹性凸起（27）。

8.根据权利要求1所述的一种高效率打钉机，其特征在于：所述底座（1）上固定有两块共同夹持于球拍圈（5）正反两侧的夹板（12）。

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