CN212635457U - 一种大型砂轮模具用移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大型砂轮模具用移动装置，包括机架和压力机，压力机包括底板和加压件，加压件设置在底板上方，机架上表面与底板平齐，机架上滑动连接有滑动台，滑动台上远离机架的平面上设置有模具，滑动台能够在机架与压力机之间水平滑动，滑动台上设置有用于驱动滑动台滑动的平移机构一和平移机构二，平移机构一和平移机构二能够带动滑动台沿相反的方向滑动，底板上设置有位置传感器，位置传感器上设置有控制平移机构一或平移机构二静止的控制模块，位置传感器能够检测模具所处位置并对控制模块发出电信号,使滑动台静止在加压件下方。本实用新型具有能够快速将滑动台移动至加压件下方并自动找准的效果。

Description

一种大型砂轮模具用移动装置

技术领域

本实用新型涉及砂轮成型设备的技术领域，尤其是涉及一种大型砂轮模具用移动装置。

背景技术

现有的砂轮制作设备包括装料台和设置在装料台旁的压力机，使用人员先将制作砂轮的原料放入模具内，再将模具放入压力机中进行加压成型工作。对于大尺寸、大重量的砂轮制造而言，移动砂轮的模具十分不便，耗费人力。

现有的公告号为CN205129638U的中国专利公开了一种砂轮制作设备，包括装料台和压力机，装料台和压力机之间设置有轨道，轨道上滑动设置有转运小车，转运小车上设置有用于放置砂轮模具的放置结构，使用人员通过使转运小车带动砂轮模具在装料台和压力机之间滑动，起到方便使用人员移动砂轮模具的效果。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：转运小车在移动过程中位置难以确定，使用人员必须先将模具移动至压力机中加压件的正下方才能对砂轮原料进行加压，找准的过程耗费时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种大型砂轮模具用移动装置，其具有能够快速将滑动台移动至加压件下方并自动找准的效果。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种大型砂轮模具用移动装置，包括机架和压力机，压力机包括底板和加压件，加压件设置在底板上方，机架上表面与底板平齐，机架上滑动连接有滑动台，滑动台上远离机架的平面上设置有模具，滑动台能够在机架与压力机之间水平滑动，滑动台上设置有用于驱动滑动台滑动的平移机构一和平移机构二，平移机构一和平移机构二能够带动滑动台沿相反的方向滑动，底板上设置有位置传感器，位置传感器上设置有控制平移机构一或平移机构二静止的控制模块，位置传感器能够检测模具所处位置并对控制模块发出电信号,使滑动台静止在加压件下方。

通过采用上述技术方案，通过在机架上滑动设置滑动台,在滑动台上设置模具,使用人员能够通过滑动台带动模具水平移动,通过在滑动台上设置平移机构一和平移机构二,使滑动台能够分别向两个相反的方向移动,通过在底板上设置位置传感器,使位置传感器能够检测滑动台的位置并控制平移机构一或平移机构二静止,从而使滑动台静止在加压件下方，使用人员能够通过控制另一个平移机构驱动滑动台移出加压件下,具有能够快速将滑动台移动至加压件下方并自动找准的效果。

本实用新型进一步设置为：所述平移机构一包括齿轮、齿条和电机一，齿轮固定在电机一的输出轴上，电机一固定在滑动台上，齿条设置在机架上且延伸至底板上，齿轮与齿条啮合。

通过采用上述技术方案，通过在滑动台上设置电机一，在电机一上设置齿轮，使齿轮与齿条啮合，从而使电机一能够驱动滑动台沿齿条长度方向滑动，起到平移滑动台的效果。

本实用新型进一步设置为：所述平移机构二包括收卷绳、收卷辊和电机二，收卷辊同轴连接在电机二的输出轴上，电机二固定在压力机上远离机架的一侧，收卷绳一端固定在收卷辊上，另一端固定在滑动台上，收卷绳的长度方向与齿条的长度方向平行。

通过采用上述技术方案，通过在压力机上设置电机二，使电机二的输出轴同轴连接在收卷辊上，从而使电机二能够驱动收卷辊转动，从而使收卷绳缠绕在收卷辊上，起到使收卷绳拉动滑动台的效果，达到使电机一和电机二分别带动滑动台向两相反方向滑动的效果。

本实用新型进一步设置为：所述底板上开设有放置孔，放置孔位于加压件中心点下方，位置传感器设置在放置孔内。

通过采用上述技术方案，通过在底板上安装位置传感器，使位置传感器位于加压件下方，使位置传感器检测滑动台是否移动至位置传感器上方，进一步提升位置传感器的监测精度。

本实用新型进一步设置为：所述控制模块包括控制器和继电器，控制器的输入端与位置传感器电连接，控制器的输出端与继电器电连接，继电器串联在电机二所在电源电路上。

通过采用上述技术方案，通过使位置传感器与控制器连接，并使控制器连接并控制继电器，当位置传感器检测到滑动台的位置已经到达加压件下方时，位置传感器发出电信号，使控制器控制继电器端开，从而使电机二断电，使平移机构二停止工作，此时滑动台静止在加压件下，使用人员控制加压件进行加压工作后，由于电机二断电，所以只能控制电机一驱动滑动台向靠近机架的方向滑动，起到防止使用人员操作失误而使平移机构二继续驱动滑动台移动的效果。

本实用新型进一步设置为：所述模具包括侧壁、滑动底板和圆柱体，侧壁设置为圆筒形结构，侧壁下底部开设有让位孔，滑动底板滑动连接在侧壁内，圆柱体设置在滑动底板上且圆柱体与侧壁同心设置，机架内设置有能够穿过让位孔顶起滑动底板的抬升件。

通过采用上述技术方案，通过在侧壁内滑动连接滑动底板，使滑动底板能够托住模具内成型的砂轮并移出模具内，通过在侧壁下底部开设让位孔，方便抬升件通过让位孔顶在滑动底板上，通过在滑动底板上设置圆柱体，使模具成型后能够在中心位置形成通孔。

本实用新型进一步设置为：所述抬升件包括液压缸，液压缸竖直设置在机架内，滑动台能够滑动至模具与液压缸同心的位置。

通过采用上述技术方案，通过在机架内设置液压缸，使液压缸能够通过伸长而顶在滑动底板下底面上，起到将成型的砂轮从模具内顶出的效果，通过使液压缸能够顶在滑动台圆心上，使滑动底板和液压缸上受力平均，提升滑动底板和液压缸的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述抬升件还包括配合件，配合件设置在液压缸活塞杆的端部，滑动底板下底面圆心上开设有配合孔，配合件能够插入配合孔中。

通过采用上述技术方案，通过在液压缸上设置配合件，在滑动底板上开设配合孔，从而使配合件插入配合孔后能够增强滑动底板与液压缸的连接强度，减少滑动底板在水平方向滑动或滑动底板翻转的几率，增强滑动底板升高时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设置有行程开关，当滑动台滑动至配合孔位于配合件的上方时，滑动台触动行程开关，行程开关能够控制平移机构一的动力源断电。

通过采用上述技术方案，通过在机架上设置行程开关，使滑动台能够滑移并触动行程开关，从而使滑动台滑动至机架上后，行程开关使平移机构一断电，此时滑动台只能由平移机构二驱动并向靠近压力机的方向移动，防止滑动台继续由平移机构一驱动而影响使用人员取出模具内的砂轮。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过在滑动台上设置平移机构一和平移机构二,使滑动台能够分别向两个相反的方向移动,通过在底板上设置位置传感器,使位置传感器能够检测滑动台的位置并控制平移机构一或平移机构二静止,从而使滑动台静止在加压件下方，使用人员能够通过控制另一个平移机构驱动滑动台移出加压件下,具有能够快速将滑动台移动至加压件下方并自动找准的效果；

2.通过在机架内设置液压缸，使液压缸能够通过伸长而顶在滑动底板下底面上，起到将成型的砂轮从模具内顶出的效果，通过使液压缸能够顶在滑动台圆心上，使滑动底板和液压缸上受力平均，提升滑动底板和液压缸的使用寿命；

3.通过在机架上设置行程开关，使滑动台能够滑移并触动行程开关，从而使滑动台滑动至机架上后，行程开关使平移机构一断电，此时滑动台只能由平移机构二驱动并向靠近压力机的方向移动，防止滑动台继续由平移机构一驱动而影响使用人员取出模具内的砂轮。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的局部结构示意图。

图3是图2中A部分的局部放大示意图。

图4是平移机构一的安装结构示意图。

图5是模具和抬升件的剖视示意图。

图6是位置传感器的安装结构示意图。

附图标记：1、机架；2、压力机；21、底板；211、放置孔；22、加压件；3、滑动台；4、平移机构一；41、齿轮；42、齿条；43、电机一；5、平移机构二；51、收卷绳；52、收卷辊；53、电机二；6、模具；61、侧壁；611、让位孔；62、滑动底板；621、配合孔；63、圆柱体；7、抬升件；71、液压缸；72、配合件；8、位置传感器；9、行程开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种大型砂轮模具用移动装置，包括机架1和压力机2,压力机2包括底板21和加压件22,底板21水平设置在加压件22下方,加压件22能够向靠近底板21的方向伸长,从而起到加压的效果。机架1上水平设置有滑动台3,机架1上表面与底板21平齐,滑动台3能够从机架1和底板21之间往复滑动。滑动台3上设置有模具6。使用人员在机架1上将制作砂轮的原料放入模具6内，并使滑动台3带动模具6移动至底板21上，即可使加压件22对模具6内的原料加压，使原料成型。

参照图1和图2，滑动台3上设置有用于驱动滑动台3水平移动的平移机构一4和平移机构二5，平移机构一4和平移机构二5均能驱动滑动台3单向移动，且平移机构一4和平移机构二5的驱动前进方向相反。使用人员通过分别控制平移机构一4和平移机构二5，能够使滑动台3在机架1和压力机2之间往复移动，从而使模具6和模具6内的原料能够水平往复移动，方便使用人员移动大重量的模具6。

参照图1和图4，平移机构一4包括齿轮41、齿条42和电机一43。齿条42设置在机架1上表面上且延伸至底板21上方，齿条42的长度方向与机架1和底板21连线方向平行。电机一43固定在滑动台3上且输出轴与齿轮41连接，齿轮41与齿条42配合。使用人员通过驱动电机一43的转动，能够使齿轮41转动并沿齿条42长度方向移动，从而使电机一43能够驱动滑动台3从底板21上滑动至机架1上。

参照图2和图3，平移机构二5包括收卷绳51、收卷辊52和电机二53。电机二53固定在压力机2上远离机架1的一侧，收卷辊52同轴固定在电机二53的输出轴上，收卷绳51一端固定在滑动台3上，另一端固定在收卷辊52上。使用人员通过控制电机二53能够使收卷辊52转动并收卷收卷绳51，从而使收卷绳51拉动滑动台3从机架1向靠近底板21的方向滑动。收卷绳51的长度方向与齿条42的长度方向平行。使用人员通过控制电机一43和电机二53，能够使滑动台3向两相反的方向滑动。电机一43或电机二53启动时，另一电机处于断电状态，此电机的输出轴能够自由转动。

参照图1和图5，模具6包括侧壁61、滑动底板62和圆柱体63。侧壁61为圆筒形结构，侧壁61下底部开设有让位孔611，让位孔611圆心与侧壁61下底面同心。滑动底板62的尺寸与侧壁61内底面尺寸一致。滑动底板62滑动连接在侧壁61内。圆柱体63设置在滑动底板62上远离滑动台3的表面上。圆柱体63与侧壁61同心设置。使用人员将制作砂轮的原料倒入模具6内并加压，使原料形成开设有中心孔的圆柱体结构。使用人员通过顶动滑动底板62，使滑动底板62相对侧壁61滑动，起到使滑动底板62托动成型的砂轮从侧壁61内移出的效果，方便使用人员取出成型的砂轮。

参照图5，机架1内设置有用于抬升滑动底板62的抬升件7。抬升件7包括液压缸71和配合件72。液压缸71竖直设置在机架1内。配合件72固定在液压缸71的活塞杆端部，滑动底板62上靠近机架1的表面圆心上开设有配合孔621，配合件72能够插入配合孔621中。从而保证液压缸71能够顶在滑动底板62的圆心上，起到使滑动底板62和液压缸71上受力均匀的效果。液压缸71的长度方向延长线能够穿过滑动底板62圆心。滑动台3上开设有通孔，模具6固定在滑动台3上时，通孔与让位孔611同心。使用人员能够将滑动台3滑动至液压缸71上方并控制液压缸71伸长，使配合件72依次通过通孔和让位孔611，从而使配合件72能够插入配合孔621中。

参照图6，底板21上表面上开设有放置孔211，放置孔211内设置有位置传感器8，位置传感器8设置在加压件22的中心点下方。位置传感器8上连接有控制电机二53的控制模块，控制模块包括控制器和继电器，控制器的输入端电连接在位置传感器8上，控制器的输出点电连接在继电器上，继电器串联在电机二53所在的电源电路中。位置传感器8能够检测滑动台3的位置，当滑动底板62移动至与位置传感器8同心时，位置传感器8能够通过控制模块控制电机二53断电，从而使滑动台3静止在加压件22下方，起到自动找准的效果，方便加压件22进行下压成型工作。

参照图1，机架1上设置有用于控制电机一43通断的行程开关9，行程开关9电连接在电机一43所在的电源电路中。滑动台3能够触动行程开关9的触点。行程开关9设置为常开式开关。行程开关9能够控制平移机构一4断电。当滑动台3滑动至配合孔621位于配合件72的上方时，滑动台3触动行程开关9，使行程开关9控制电机一43断电，从而使滑动台3能够静止在抬升件7上方，起到自动找准的效果，方便使用人员通过抬升件7取出砂轮。

本实施例的实施原理为：使用人员通过控制平移机构一4和平移机构二5，能够使滑动台3在机架1和压力机2之间往复滑动。通过使滑动台3滑动至抬升件7上方并使液压缸71顶起滑动底板62，能够使模具6内的砂轮从模具6内移出。通过在机架1上设置行程开关9，在底板21上设置位置传感器8，使滑动台3能够在移动至抬升件7和底板21上时静止，从而起到方便找准，提升工作效率的效果。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种大型砂轮模具用移动装置，包括机架（1）和压力机（2），其特征在于：压力机（2）包括底板（21）和加压件（22），加压件（22）设置在底板（21）上方，机架（1）上表面与底板（21）平齐，机架（1）上滑动连接有滑动台（3），滑动台（3）上远离机架（1）的平面上设置有模具（6），滑动台（3）能够在机架（1）与压力机（2）之间水平滑动，滑动台（3）上设置有用于驱动滑动台（3）滑动的平移机构一（4）和平移机构二（5），平移机构一（4）和平移机构二（5）能够带动滑动台（3）沿相反的方向滑动，底板（21）上设置有位置传感器（8），位置传感器(8)上设置有控制平移机构一(4)或平移机构二(5)静止的控制模块，位置传感器(8)能够检测模具(6)所处位置并对控制模块发出电信号,使滑动台(3)静止在加压件(22)下方。

2.根据权利要求1所述的一种大型砂轮模具用移动装置，其特征在于：所述平移机构一（4）包括齿轮（41）、齿条（42）和电机一（43），齿轮（41）固定在电机一（43）的输出轴上，电机一（43）固定在滑动台（3）上，齿条（42）设置在机架（1）上且延伸至底板（21）上，齿轮（41）与齿条（42）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种大型砂轮模具用移动装置，其特征在于：所述平移机构二（5）包括收卷绳（51）、收卷辊（52）和电机二（53），收卷辊（52）同轴连接在电机二（53）的输出轴上，电机二（53）固定在压力机（2）上远离机架（1）的一侧，收卷绳（51）一端固定在收卷辊（52）上，另一端固定在滑动台（3）上，收卷绳（51）的长度方向与齿条（42）的长度方向平行。

4.根据权利要求3所述的一种大型砂轮模具用移动装置，其特征在于：所述底板（21）上开设有放置孔（211），放置孔（211）位于加压件（22）中心点下方，位置传感器（8）设置在放置孔（211）内。

5.根据权利要求4所述的一种大型砂轮模具用移动装置，其特征在于：所述控制模块包括控制器和继电器，控制器的输入端与位置传感器（8）电连接，控制器的输出端与继电器电连接，继电器串联在电机二（53）所在电源电路上。

6.根据权利要求1所述的一种大型砂轮模具用移动装置，其特征在于：所述模具（6）包括侧壁（61）、滑动底板（62）和圆柱体（63），侧壁（61）设置为圆筒形结构，侧壁（61）下底部开设有让位孔（611），滑动底板（62）滑动连接在侧壁（61）内，圆柱体（63）设置在滑动底板（62）上且圆柱体（63）与侧壁（61）同心设置，机架（1）内设置有能够穿过让位孔（611）顶起滑动底板（62）的抬升件（7）。

7.根据权利要求6所述的一种大型砂轮模具用移动装置，其特征在于：所述抬升件（7）包括液压缸（71），液压缸（71）竖直设置在机架（1）内，滑动台（3）能够滑动至模具（6）与液压缸（71）同心的位置。

8.根据权利要求7所述的一种大型砂轮模具用移动装置，其特征在于：所述抬升件（7）还包括配合件（72），配合件（72）设置在液压缸（71）活塞杆的端部，滑动底板（62）下底面圆心上开设有配合孔（621），配合件（72）能够插入配合孔（621）中。

9.根据权利要求8所述的一种大型砂轮模具用移动装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有行程开关（9），当滑动台（3）滑动至配合孔（621）位于配合件（72）的上方时，滑动台（3）触动行程开关（9），行程开关（9）能够控制平移机构一（4）的动力源断电。

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