CN212634959U - 钻孔攻丝装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种钻孔攻丝装置，涉及船用防火门制造领域，包括：上料机构，用于将待加工构件从第一位置传送至第二位置；钻床机构，用于对位于第二位置的待加工构件进行钻孔和攻丝加工，钻床机构包括：钻孔组件，形成有钻孔加工构件，钻孔加工构件包括第一待机姿态和钻孔姿态，钻孔加工构件在钻孔姿态下对待加工构件进行钻孔加工；攻丝组件，形成有攻丝加工构件，攻丝加工构件包括第二待机姿态和攻丝姿态，攻丝加工构件在攻丝姿态下对待加工构件进行攻丝加工。本申请提供的钻孔攻丝装置，不仅提高了钻孔和攻丝的效率以及精度，更加快了上料进程，实现了生产效率和生产质量的提高，一定程度上解决了目前人工钻孔、攻丝和上料效率低下的技术问题。

Description

钻孔攻丝装置

技术领域

本申请涉及船用防火门制造领域，尤其是涉及一种钻孔攻丝装置。

背景技术

目前船用防火门门板铰链安装孔通常依靠人工手动钻孔攻丝，平均一扇门需要25分钟生产时间，生产效率低下，并且船用钢质门质量较重，人工上料时间缓慢，进一步导致生产效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种钻孔攻丝装置，目的在于，一定程度上解决以上技术问题。

本申请提供一种钻孔攻丝装置，所述钻孔攻丝装置包括：

上料机构，用于将待加工构件从第一位置传送至第二位置；

钻床机构，用于对位于所述第二位置的所述待加工构件进行钻孔和攻丝加工，所述钻床机构包括：

钻孔组件，形成有钻孔加工构件，所述钻孔加工构件包括第一待机姿态和钻孔姿态，所述钻孔加工构件在所述钻孔姿态下对所述待加工构件进行钻孔加工；

攻丝组件，形成有攻丝加工构件，所述攻丝加工构件包括第二待机姿态和攻丝姿态，所述攻丝加工构件在所述攻丝姿态下对所述待加工构件进行攻丝加工。

优选地，所述钻孔组件和所述攻丝组件二者被构造为使得所述钻孔加工构件处于所述钻孔姿态时，所述攻丝加工构件处于所述第二待机姿态；以及

所述钻孔加工构件处于所述第一待机姿态时，所述攻丝加工构件处于所述攻丝姿态。

优选地，钻床机构还包括：

位置调整组件，所述钻孔组件和所述攻丝组件均设置于所述位置调整组件，使得所述钻孔加工构件和所述攻丝加工构件相对于所述待加工构件而言具有不同的高度；

所述位置调整组件能够驱动所述钻孔组件和所述攻丝组件沿着竖直方向运动。

优选地，所述钻孔攻丝装置包括第一机架，所述位置调整组件包括：

调整主体，所述钻孔组件和所述攻丝组件均设置于所述调整主体；

第一调整构件，设置于所述第一机架；

第二调整构件，设置于所述调整主体，所述第二调整构件能够与所述第一调整构件配合使得所述调整主体沿着第一方向运动。

优选地，所述第一方向与所述钻孔加工构件的钻进方向彼此垂直；

所述第一调整构件形成为沿着所述第一方向延伸的齿条构件，所述第二调整构件形成为可旋转地设置于所述调整主体的齿轮构件。

优选地，所述上料机构包括：

第一转运组件，用于将所述待加工构件从所述第一位置传送至第三位置；

第二转运组件，用于将所述待加工构件从所述第三位置传送至所述第二位置，在所述待加工构件处于所述第二位置的状态下，所述第二转运组件承载所述待加工构件；

定位组件，设置于所述第二转运组件，所述定位组件用于在所述待加工构件位于所述第二位置时对所述待加工构件进行定位。

优选地，所述第一转运组件包括：

抓取组件，能够与所述待加工构件建立连接或者解除连接；

升降组件，与所述抓取组件连接，所述升降组件能够驱动所述抓取组件进行升降运动；

平移组件，所述升降组件设置于所述平移组件并能够经由所述平移组件的驱动而进行平移运动。

优选地，所述平移组件包括：

第二机架；

平移主体，设置于所述第二机架；

同步带构件，设置于所述第二机架，所述同步带构件能够在并排设置的两个轮构件之间旋转，所述平移主体与所述同步带构件连接；

在所述同步带构件旋转的状态下，所述平移主体能够被所述同步带构件驱动而相对于所述第二机架移动。

优选地，所述定位组件包括：

第一定位构件，设置于所述第二转运组件，所述第一定位构件形成有柔性部，在所述待加工构件从所述第三位置传送至所述第二位置的过程中，能够与所述待加工构件接触并旋转以为所述待加工构件导向；

第二定位构件，设置于所述第二转运组件，在所述待加工构件位于所述第二位置时，所述第二定位构件将所述待加工构件迫紧于至少两个所述第一定位构件与所述第二定位构件之间。

优选地，所述钻孔攻丝装置还包括控制机构，所述上料机构和所述钻床机构二者均与所述控制机构电连接，使得所述控制机构控制所述上料机构和所述钻床机构的动作。

本申请提供的钻孔攻丝装置，利用钻床机构进行钻孔和攻丝，利用上料机构进行上料，不仅提高了钻孔和攻丝的效率以及精度，更加快了上料进程，由此实现了生产效率和生产质量的提高，一定程度上解决了目前船用防火门门板铰链安装孔通常依靠人工手动钻孔攻丝，平均一扇门需要25 分钟生产时间，生产效率低下，并且船用钢质门质量较重，人工上料时间缓慢，进一步导致生产效率低下的技术问题。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了钻孔攻丝装置的第一视角的示意图；

图2示出了钻孔攻丝装置的钻床机构的放大图的示意图；

图3示出了钻孔攻丝装置的第二视角的示意图。

附图标记：

1-电机；2-直线导轨；3-滚珠丝杠；4-升降组件的固定结构；5-升降组件的活动结构；6-抓取组件的框架；7-气动吸盘；8-驱动轮；9-从动轮；10- 同步带；11-连接板；12-第二机架；13-流水线；14a-钻孔组件；14b-攻丝组件；15-钻床机构的活动结构；16-钻床机构的固定结构；17-齿条；19-第一机架；20-导向轮构件；21-第二定位构件。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本实施例提供的钻孔攻丝装置包括上料机构和钻床机构，以下将结合图1至图3详细描述上料机构和钻床机构的工作原理。

在实施例中，上料机构用于将待加工构件从第一位置传送至第二位置。上料机构实现这一过程可以是先将待加工构件从第一位置传送至第三位置，随后再将待加工构件从第三位置传送至第二位置实现。如图1和图3 所示，本实施例中示意性地给出了一种待加工构件的示例，即待加工构件可以形成为图1和图3中示出的呈长方体形状的船用防火门门板，并且第一位置可以形成为多个船用防火门门板的存放位置，多个船用防火可以以堆叠的方式进行存放，每两块船用防火门门板之间垫设有间隔条，便于采用叉车等设备进行堆叠操作。

在实施例中，上料机构包括用于将待加工构件从第一位置传送至第三位置的第一转运组件以及用于将待加工构件从第三位置传送至第二位置的第二转运组件，以下将进行具体说明。

第一转运组件可以包括抓取组件、升降组件和平移组件。其中平移组件可以包括第二机架12和设置于第二机架12的平移主体，升降组件的固定结构4设置于可以设置于平移主体。具体而言，第二机架12可以横跨在下述第二转运组件的第三机架的两侧，其上方可以形成为长方形框架，沿着长方形框架的两条长边可以分别设置两条直线导轨2。与之相对应的，平移主体可以形成为框架形状，其下方可以设置有分别与两条直线导轨2配合的两组滑块，由此在平移主体安装于第二机架12的状态下，平移主体能够沿着长方形框架的长边的延伸方向做平移运动。

升降组件的固定结构4包括与平移主体连接的基板构件，在基板构件的上方可以设置有垂直于基板构件的板面的升降组件的框架，该框架可以进一步由与基板构件和该框架连接的肋板构件加强，以确保升降组件的固定结构4的刚度。在升降组件的框架的顶部可以设置有电机1，电机1的输出端可以与沿着竖直方向布置的滚珠丝杠3连接。具体而言，滚珠丝杠3 的两端可以分别经由设置在升降组件的框架的顶部的支承座和设置在基板构件的支承座支承，以进行回转运动，滚珠丝杠3的外侧部的部分与螺母形成配合，可以理解的是，当滚珠丝杠3在电机1的驱动下进行前述回转运动时，螺母可以沿着滚珠丝杠3进行升降运动。

升降组件的活动结构5可以通过与上述可升降的螺母连接而实现的。其中，升降组件的活动结构5可以包括与螺母连接升降组件的竖直框架，竖直框架还可以设置有两个滑块，对应的，升降组件的框架可以设置有与两个滑块对应的两条均沿着竖直方向延伸的直线导轨2，以确保升降组件的竖直框架的稳定升降。更进一步的是，抓取组件可以包括抓取组件的框架6，升降组件的竖直框架可以与抓取组件的框架6连接。抓取组件的框架6可以形成为矩形形状，并将面积最大的侧面以水平的方式布置，以确保抓取组件的框架6在最大的面积面对待抓取的船用防火门门板，进而确保抓取过程的稳定和可靠。在实施例中，抓取组件的框架6的下方可以以均布的方式设置有多个抓取吸盘，这些吸盘可以形成为气动吸盘7，气动吸盘7可以经由导气管路(图中未示出)进行控制。在抓取组件的气动吸盘7经由升降组件的竖直框架的下降而与第一位置处的最上方的船用防火门门板的上表面贴合时，气动吸盘7内的空气可以经由导气管路被抽出，从而将船用防火门门板吸合于抓取组件。

在以上抓取过程的基础上，平移主体沿着直线导轨2滑动，使得船用防火门门板平移至第三机架的上方，随后升降组件再次工作，将船用防火门门板放置在第三机架的传送部件上，此时船用防火门门板到达第三位置。至于第一机架19的传动部件，将在随后的描述中进行说明，以下将描述平移主体的平移原理。

在第二机架12的矩形框架的两个短边部上可以分别设置有两个形成为并排设置的轮构件，两个轮构件之间可以套设有同步带10，因此事实上，两个轮构件可以均形成为同步轮构件。由此，位于两个轮构件之间的同步带10沿着矩形框架的长边的延伸方向延伸。平移主体可以经由连接板11 与位于两个轮构件之间的同步带10的一部分连接，连接板11可以形成为压板构件，压板构件可以包括彼此面对的两个板部，两个板部之中的一个板部的面对另一个板部的表面可以形成有与同步带10的齿相嵌合的齿部，并且两个板部可以经由紧固件例如螺栓连接并加紧同步带10的部分，结果，归因于前述齿部和这种夹紧的固定方式，连接板11以不打滑的方式与同步带10连接。进一步地，连接板11的两个板部可以与平移主体连接，由此当两个轮构件中的一个被电机1驱动(即驱动轮8)时，另一个轮构件(即从动轮9)能够经由同步带10被带动旋转，使得同步带10沿着矩形框架的长边的延伸方向进行运动，由此平移主体能够进行平移运动。

在实施例中，第二转组件包括以上所提及的第三机架，与第二机架12 的机构类似，包括一个矩形框架和设置在该矩形框架的四角设置的四个支脚。作为一种优选的实施方式，第三机架的矩形框架的长边的延伸方向可以与第二机架12的长边的延伸方向垂直，在此基础上，第三机架可以沿着其矩形框架的长边的延伸方向在两条长边之间并排地设置有多个辊构件，使得第三机架和辊构件共同形成为实质上的流水线13。

归因于以上辊构件的设置方式和第三机架的矩形框架的设置方式，船用防火门门板在被防止在第三机架上而被辊构件承载时(即位于第三位置)，其面对第三机架的矩形框架的长边的边部(例如可以为船用防火门门板的长边部)可以与第三机架的矩形框架的长边平行，结果，这种平行确保了在船用防火门门板被辊构件从第三位置传送至第二位置时，更能够避免船用防火门门板自身出现扭转，而不利于后续对船用防火门门板的定位。

在实施例中，船用防火门门板可以通过定位组件实现。定位组件可以包括第一定位构件和第二定位构件21。第一定位构件可以形成为导向轮构件20，多个导向轮构件20可以设置在第三机架的矩形框架的两个长边，对于单个导向轮构件20来说，其轴线可以沿着竖直方向延伸，即导向轮构件 20可以经由一根轴线沿着竖直方向延伸的轴安装在两个板部之间，由此导向轮构件20能够自由旋转。导向轮构件20可以形成有包覆在导向轮外侧的柔性部例如由橡胶等材料形成的柔性部，或者导向轮构件20可以直接由柔性材料例如橡胶形成。如此当船用防火门门板从第三位置被传送至第二位置时，多个导向轮构件20能够在于船用防火门门板接触时形变和旋转，从而在保护船用防火门门板的同时为船用防火门门板导向。

在实施例中，第二定位构件21可以包括两种类型。参见图1和图3，多个第一种类型的第二定位构件21可以以平行于第三机架的短边的方向设置，作为一种示例，多个第一种类型的第二定位构件21可以设置在两个辊构件之间的缝隙处，因此，第一种类型的第二定位构件21用于止挡船用防火门门板沿着第三机架的矩形框架的长边的延伸方向(下称第一方向)的进一步运动。第一种类型的第二定位构件21可以设置在气缸活塞杆的末端，使得其高度可以经由气缸活塞杆的伸缩而调节，在此基础上，第一种类型的第二定位构件21可以包括与前述导向轮构件20相似的柔性轮构件，以在对船用防火门门板形成缓冲的状态下对其进行定位。

仍然参见图1和图3，第二种类型的第二定位构件21在结构上与第一种类型大体相似，同样可以设置在气缸活塞杆的末端，但不同之处在于，第二种类型的第二定位构件21可以呈水平方向布置，使得多个第二定位构件21沿着水平方向运动。具体而言，第二定位构件21可以包括定位板部，定位板部同样由辊构件的间隙延伸至第三机架的上方，当气缸活塞杆收缩时，定位板部将抵接船用防火门门板的长边部，最终，将船用防火门门板迫紧在定位板部和导向轮部之间。因此作为一种优选的实施方式，每两个导向轮构件20之间的距离可以小于船用防火门门板的短边部的长度，如此能够确保无论船用防火门门板最终以哪侧边部朝向导向轮构件20，在船用防火门门板定位时均具有至少两个导向轮构件20对船用防火门门板进行定位支持，如此船用防火门门板将不会出现因定位板部的施压而扭转的情况。

在实施例中，钻床机构可以包括钻孔组件14a和攻丝组件14b。其中钻孔组件14a形成有钻孔加工构件，钻孔加工构件包括第一待机姿态和钻孔姿态，钻孔加工构件在钻孔姿态下对待加工构件进行钻孔加工。攻丝组件 14b形成有攻丝加工构件，攻丝加工构件包括第二待机姿态和攻丝姿态，攻丝加工构件在攻丝姿态下对待加工构件进行攻丝加工。

在以上特征的基础上，钻孔组件14a和攻丝组件14b二者可以被构造为使得钻孔加工构件处于钻孔姿态时，攻丝加工构件处于第二待机姿态；以及钻孔加工构件处于第一待机姿态时，攻丝加工构件处于攻丝姿态。由此避免钻孔组件14a和攻丝组件14b二者同时工作时，可能产生的振动对钻孔精度和攻丝精度造成影响。以下将详细描述这种工作姿态配合的实现方式。

在实施例中，钻床机构可以设置于第一机架19，第一机架19的结构可以与前述的机架相同，在此不再赘述。第一机架19的矩形框架的长边的延伸方向可以为前述的第一方向。钻床机构包括钻床机构的固定结构16和钻床机构的活动结构15，二者可以分别与前述升降组件的固定结构4和升降组件的活动结构5相似。具体而言，钻床组件的活动结构可以包括与螺母连接而进行升降的承载板构件，钻孔组件14a和攻丝组件14b二者可以沿着竖直方向布置在承载板构件上。如此可以通过升降承载板构件来进行钻孔组件14a和攻丝组件14b的切换，以完成以上工作姿态的配合方式。此外，钻孔加工构件可以形成为钻孔钻头，攻丝加工构件可以形成为攻丝钻头，二者均可以沿着垂直于第一方向的方向沿着，因此能够确保在船用防火门门板以上述布置方式设置的情况下，以垂直于船用防火门门板的长边部的平面进行加工，从而保证钻孔的和攻丝的质量，进一步地，攻丝钻头和钻孔钻头可以采用气动伸缩的方式实现两个钻头的向船用防火门板内进行钻进和从船用防火门板退刀。

在实施例中，钻床机构也具备平移功能，具体而言，第一机架19上可以设置有沿着第一方向延伸的齿条17，对应的，钻床机构的固定结构16上可以设置有与齿条17向啮合的齿轮，齿轮可以由电机1驱动，由于齿轮和齿条17较为精确的配合，钻床机构在第一方向上的位置可以被精确调节，确保钻孔和攻丝的位置准确。

在此基础上，钻孔攻丝装置还包括控制机构，上料机构和钻床机构二者均与控制机构电连接，使得控制机构控制上料机构和钻床机构的动作。控制机构可以包括PLC(可编程逻辑控制器)、HMI(Human Machine Interface人机接口)以及电控箱，以上电机均可以采用伺服电机，使得在控制机构的控制下，各个部件的运动达到高控制精度。由此钻孔攻丝装置能够实现钻孔攻丝装置的自动化生产，极大提高船用防火门门板的钻孔和攻丝的效率。

在此基础上，在钻孔攻丝装置的操控工位处可以安装与控制系统电连接的手动操作按钮和急停开关，以对钻孔攻丝装置的动作进行手动控制，由此降低了钻孔攻丝装置的操作难度。更进一步地，控制机构还可以包括 PLC电连接的计数模块，计数模块可以记录当班产量及总产量以便查询。控制机构还可以配有安全等级密码功能，使用安全等级密码不同，操作权限不同，可有效防止因误动而造成设备故障或事故。

此外，以上所提及的机架和固定结构均可以通过标准型材焊接得到，并且所有机架均设置有支脚，作为第一机架和第二机架12，支脚可以形成为设置有通孔的固定支脚，以确保设置有升降结构和平移结构的这两个机架能够固定在平面以提供足够的刚度确保钻孔攻丝装置的上料精度和加工精度。第三机架的支脚可以形成为高度调整支脚，以适应不同的堆叠高度的船用防火门门板。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是在本申请的创新构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种钻孔攻丝装置，其特征在于，所述钻孔攻丝装置包括：

上料机构，用于将待加工构件从第一位置传送至第二位置；

钻床机构，用于对位于所述第二位置的所述待加工构件进行钻孔和攻丝加工，所述钻床机构包括：

钻孔组件，形成有钻孔加工构件，所述钻孔加工构件包括第一待机姿态和钻孔姿态，所述钻孔加工构件在所述钻孔姿态下对所述待加工构件进行钻孔加工；

攻丝组件，形成有攻丝加工构件，所述攻丝加工构件包括第二待机姿态和攻丝姿态，所述攻丝加工构件在所述攻丝姿态下对所述待加工构件进行攻丝加工。

2.根据权利要求1所述的钻孔攻丝装置，其特征在于，

所述钻孔组件和所述攻丝组件二者被构造为使得所述钻孔加工构件处于所述钻孔姿态时，所述攻丝加工构件处于所述第二待机姿态；以及

所述钻孔加工构件处于所述第一待机姿态时，所述攻丝加工构件处于所述攻丝姿态。

3.根据权利要求2所述的钻孔攻丝装置，其特征在于，钻床机构还包括：

位置调整组件，所述钻孔组件和所述攻丝组件均设置于所述位置调整组件，使得所述钻孔加工构件和所述攻丝加工构件相对于所述待加工构件而言具有不同的高度；

所述位置调整组件能够驱动所述钻孔组件和所述攻丝组件沿着竖直方向运动。

4.根据权利要求3所述的钻孔攻丝装置，其特征在于，所述钻孔攻丝装置包括第一机架，所述位置调整组件包括：

调整主体，所述钻孔组件和所述攻丝组件均设置于所述调整主体；

第一调整构件，设置于所述第一机架；

第二调整构件，设置于所述调整主体，所述第二调整构件能够与所述第一调整构件配合使得所述调整主体沿着第一方向运动。

5.根据权利要求4所述的钻孔攻丝装置，其特征在于，

所述第一方向与所述钻孔加工构件的钻进方向彼此垂直；

所述第一调整构件形成为沿着所述第一方向延伸的齿条构件，所述第二调整构件形成为可旋转地设置于所述调整主体的齿轮构件。

6.根据权利要求4所述的钻孔攻丝装置，其特征在于，所述上料机构包括：

第一转运组件，用于将所述待加工构件从所述第一位置传送至第三位置；

第二转运组件，用于将所述待加工构件从所述第三位置传送至所述第二位置，在所述待加工构件处于所述第二位置的状态下，所述第二转运组件承载所述待加工构件；

定位组件，设置于所述第二转运组件，所述定位组件用于在所述待加工构件位于所述第二位置时对所述待加工构件进行定位。

7.根据权利要求6所述的钻孔攻丝装置，其特征在于，

所述第一转运组件包括：

抓取组件，能够与所述待加工构件建立连接或者解除连接；

升降组件，与所述抓取组件连接，所述升降组件能够驱动所述抓取组件进行升降运动；

平移组件，所述升降组件设置于所述平移组件并能够经由所述平移组件的驱动而进行平移运动。

8.根据权利要求7所述的钻孔攻丝装置，其特征在于，所述平移组件包括：

第二机架；

平移主体，设置于所述第二机架；

同步带构件，设置于所述第二机架，所述同步带构件能够在并排设置的两个轮构件之间旋转，所述平移主体与所述同步带构件连接；

在所述同步带构件旋转的状态下，所述平移主体能够被所述同步带构件驱动而相对于所述第二机架移动。

9.根据权利要求6所述的钻孔攻丝装置，其特征在于，

所述定位组件包括：

第一定位构件，设置于所述第二转运组件，所述第一定位构件形成有柔性部，在所述待加工构件从所述第三位置传送至所述第二位置的过程中，能够与所述待加工构件接触并旋转以为所述待加工构件导向；

第二定位构件，设置于所述第二转运组件，在所述待加工构件位于所述第二位置时，所述第二定位构件将所述待加工构件迫紧于至少两个所述第一定位构件与所述第二定位构件之间。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的钻孔攻丝装置，其特征在于，所述钻孔攻丝装置还包括控制机构，所述上料机构和所述钻床机构二者均与所述控制机构电连接，使得所述控制机构控制所述上料机构和所述钻床机构的动作。

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