CN212617299U - 一种带有缓冲功能的配电网巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电网巡检设备技术领域，尤其是一种带有缓冲功能的配电网巡检机器人，针对目前在配电网机房内巡视的机器人，在巡视时，摄像头的摄录范围小，且机器人通过驱动装置进行移动的同时，无法对机器人身上的电子元器件进行缓冲减震的问题。现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定有壳体，壳体的两侧内壁上均滑动连接有第一齿条，底座的内部均开设有与第一齿条相配合的活动槽，本实用新型通过往复升降式摆动机构，并通过多个部件的联动作用下，继而能够达到摄像头进行往复摆动的同时，还可以进行往复升降，进一步提高了对配电网机房内的巡视范围，大大提高了巡视效率，使得巡视效果好。

Description

一种带有缓冲功能的配电网巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及电网巡检设备技术领域，尤其涉及一种带有缓冲功能的配电网巡检机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。

目前在配电网机房内巡视的机器人，在巡视时，摄像头的摄录范围小，使得巡视效率低，效果差，另外，机器人通过驱动装置进行移动的同时，无法对机器人身上的电子元器件进行缓冲减震，降低了机器人的使用寿命，为此我们设计出了一种带有缓冲功能的配电网巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型提出的一种带有缓冲功能的配电网巡检机器人，解决了目前在配电网机房内巡视的机器人，在巡视时，摄像头的摄录范围小，且机器人通过驱动装置进行移动的同时，无法对机器人身上的电子元器件进行缓冲减震的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有缓冲功能的配电网巡检机器人，包括底座，所述底座的顶部固定有壳体，壳体的两侧内壁上均滑动连接有第一齿条，底座的内部均开设有与第一齿条相配合的活动槽，两个第一齿条的底端固定有同一个支撑座，支撑座的底部安装有驱动装置，壳体的顶部固定有竖向设置的固定板，固定板的侧壁上滑动连接有升降板，升降板的顶部转动连接有转动盘，转动盘的顶部固定有安装座，安装座的侧壁上固定有摄像头，两个第一齿条与壳体之间连接有缓冲减震机构，转动盘与壳体之间连接有往复升降式摆动机构。

进一步优化：所述缓冲减震机构包括均固定在第一齿条侧壁上的导向座，壳体的两侧内壁均开设有与导向座相配合的导向槽，导向槽的内壁均固定有滑杆，导向座的内部均开设有与滑杆相配合的滑孔，导向座的顶端与导向槽的端部之间均设有套设在滑杆外侧的第一弹簧。

进一步优化：两个所述第一齿条相对向的一侧均啮合连接有齿轮，齿轮的安装轴孔内均固定有传动轴，传动轴的两端均转动连接在壳体的内壁上，两个齿轮之间啮合连接有同一个第二齿条，第二齿条的顶端固定有移动板，移动板滑动连接在壳体的内壁上。

进一步优化：所述移动板的下方设有固定在壳体内壁上的限位板，移动板与限位板之间设有套设在第二齿条外侧的第二弹簧，限位板的内部开设有与第二齿条相配合的第一活动通道，限位板的内部均开设有与第一齿条相配合的第二活动通道。

进一步优化：所述往复升降式摆动机构包括固定套接在转动盘外侧的外齿环，外齿环的外侧啮合连接有移动框，移动框的一侧壁上均匀开设有与外齿环相配合的多个第一齿口。

进一步优化：所述移动框的底部固定有两个相对称的移动柱，移动柱均滑动连接在升降板的顶部。

进一步优化：所述升降板的底部固定有双轴电机，双轴电机的上输出轴贯穿升降板并固接有传动盘，双轴电机的下输出轴连接有往复丝杆，往复丝杆螺旋连接在壳体的内顶壁内。

进一步优化：所述传动盘的外侧呈环绕式均匀分布有多个凸齿，移动框的两侧内壁均开设有与凸齿相配合的多个第二齿口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型缓冲减震机构中，在导向座、滑杆、第一弹簧、齿轮、第二齿条、移动板、限位板、第二弹簧的配合下，且通过多个部件作用下，能够达到实现本装置在移动过程中的缓冲减震的效果，避免装置运动过程中因震动而损坏机器人身上的电子元器件，大大提高了本装置的使用寿命；

2、本实用新型往复升降式摆动机构中，通过外齿环、移动框、移动柱、传动盘、双轴电机和往复丝杆的配合，并通过多个部件的联动作用下，继而能够达到摄像头进行往复摆动的同时，还可以进行往复升降，进一步提高了对配电网机房内的巡视范围，大大提高了巡视效率，使得巡视效果好。

附图说明

图1为本实用新型实施例正视的结构示意图；

图2为本实用新型实施例俯视的结构示意图；

图3为本实用新型实施例图1中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例图2中B处的放大结构示意图。

图中：1、底座；2、壳体；3、第一齿条；4、支撑座；5、驱动装置；6、固定板；61、升降板；62、转动盘；63、安装座；64、摄像头；7、缓冲减震机构；701、导向座；702、滑杆；703、第一弹簧；704、齿轮；705、第二齿条；706、移动板；707、限位板；708、第二弹簧；8、往复升降式摆动机构；801、外齿环；802、移动框；803、移动柱；804、传动盘；805、双轴电机；806、往复丝杆。

具体实施方式

实施例：

参照图1-4，一种带有缓冲功能的配电网巡检机器人，包括底座1，底座1的顶部固定有壳体2，壳体2的两侧内壁上均滑动连接有第一齿条3，底座1的内部均开设有与第一齿条3相配合的活动槽，两个第一齿条3的底端固定有同一个支撑座4，支撑座4的底部安装有驱动装置5，壳体2的顶部固定有竖向设置的固定板6，固定板6的侧壁上滑动连接有升降板61，升降板61的顶部转动连接有转动盘62，转动盘62的底部固定有横截面呈圆环形状的滑块，升降板61的顶部开设有与圆环形状的滑块相配合的滑槽，转动盘62的顶部固定有安装座63，安装座63的侧壁上固定有摄像头64，摄像头64可通过连接现有技术的外部显示屏，对机房内的状况进行显示出来，两个第一齿条3与壳体2之间连接有缓冲减震机构7，转动盘62与壳体2之间连接有往复升降式摆动机构8。

所述驱动装置5为现有技术机器人上的通用技术，在此不作具体撰述。

所述缓冲减震机构7包括均固定在第一齿条3侧壁上的导向座701，壳体2的两侧内壁均开设有与导向座701相配合的导向槽，导向槽的内壁均固定有滑杆702，导向座701的内部均开设有与滑杆702相配合的滑孔，导向座701的顶端与导向槽的端部之间均设有套设在滑杆702外侧的第一弹簧703。

所述两个第一齿条3相对向的一侧均啮合连接有齿轮704，齿轮704的安装轴孔内均固定有传动轴，传动轴的两端均转动连接在壳体2的内壁上，两个齿轮704之间啮合连接有同一个第二齿条705，第二齿条705的顶端固定有移动板706，移动板706滑动连接在壳体2的内壁上。

所述移动板706的下方设有固定在壳体2内壁上的限位板707，移动板706与限位板707之间设有套设在第二齿条705外侧的第二弹簧708，限位板707的内部开设有与第二齿条705相配合的第一活动通道，限位板707的内部均开设有与第一齿条3相配合的第二活动通道。

本装置在移动过程中，其两个第一齿条3在壳体2的内壁上向上移动，并使导向座701在滑杆702上滑动，且对第一弹簧703压缩，继而使左端的齿轮704顺时针转动，右端的齿轮704逆时针转动，并对第二齿条705传动，使得第二齿条705顶部连接的移动板706向下移动，另外移动板706可与限位板707之间对第二齿条705上的第二弹簧708进行压缩。

所述往复升降式摆动机构8包括固定套接在转动盘62外侧的外齿环801，外齿环801的外侧啮合连接有移动框802，移动框802的一侧壁上均匀开设有与外齿环801相配合的多个第一齿口。

所述移动框802的底部固定有两个相对称的移动柱803，移动柱803均滑动连接在升降板61的顶部。

所述升降板61的底部固定有双轴电机805，双轴电机805的上输出轴贯穿升降板61并固接有传动盘804，双轴电机805的下输出轴连接有往复丝杆806，往复丝杆806螺旋连接在壳体2的内顶壁内。

所述传动盘804的外侧呈环绕式均匀分布有多个凸齿，移动框802的两侧内壁均开设有与凸齿相配合的多个第二齿口，移动框802的横截面呈长方形方框状结构。

工作原理：本装置可以通过现有技术的驱动装置5驱动机器人在配电网机房内进行活动，且通过启动双轴电机805，继而使往复丝杆806、传动盘804同时转动，且往复丝杆806与壳体2螺旋连接，传动盘804通过凸齿与移动框802内壁的第二齿口相啮合，继而使移动框802能够在升降板61的顶部进行往复移动，且移动框802通过第一齿口与外齿环801啮合，继而实现转动盘62在升降板61顶部进行往复摆动，且使转动盘62上的安装座63所安装的摄像头64能够进行往复摆动，且配合机器人的移动，能够扩大对配电网机房内的巡视范围，并且升降板61还可以在固定板6上进行往复升降，继而能够达到摄像头64进行往复摆动的同时，还可以进行往复升降，进一步提高了对配电网机房内的巡视范围，大大提高了巡视效率。

本装置移动过程中，在自身重力作用下，则两个第一齿条3在壳体2的内壁上向上移动，且使导向座701在滑杆702上滑动，并对第一弹簧703压缩，继而使左端的齿轮704顺时针转动，右端的齿轮704逆时针转动，并对第二齿条705传动，使得第二齿条705顶部连接的移动板706向下移动，另外移动板706可与限位板707之间对第二齿条705上的第二弹簧708进行压缩，继而能实现本装置在移动过程中的缓冲减震的效果，避免震动而损坏机器人身上的电子元器件，大大提高了本装置的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有缓冲功能的配电网巡检机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定有壳体（2），壳体（2）的两侧内壁上均滑动连接有第一齿条（3），底座（1）的内部均开设有与第一齿条（3）相配合的活动槽，两个第一齿条（3）的底端固定有同一个支撑座（4），支撑座（4）的底部安装有驱动装置（5），壳体（2）的顶部固定有竖向设置的固定板（6），固定板（6）的侧壁上滑动连接有升降板（61），升降板（61）的顶部转动连接有转动盘（62），转动盘（62）的顶部固定有安装座（63），安装座（63）的侧壁上固定有摄像头（64），两个第一齿条（3）与壳体（2）之间连接有缓冲减震机构（7），转动盘（62）与壳体（2）之间连接有往复升降式摆动机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种带有缓冲功能的配电网巡检机器人，其特征在于：所述缓冲减震机构（7）包括均固定在第一齿条（3）侧壁上的导向座（701），壳体（2）的两侧内壁均开设有与导向座（701）相配合的导向槽，导向槽的内壁均固定有滑杆（702），导向座（701）的内部均开设有与滑杆（702）相配合的滑孔，导向座（701）的顶端与导向槽的端部之间均设有套设在滑杆（702）外侧的第一弹簧（703）。

3.根据权利要求2所述的一种带有缓冲功能的配电网巡检机器人，其特征在于：两个所述第一齿条（3）相对向的一侧均啮合连接有齿轮（704），齿轮（704）的安装轴孔内均固定有传动轴，传动轴的两端均转动连接在壳体（2）的内壁上，两个齿轮（704）之间啮合连接有同一个第二齿条（705），第二齿条（705）的顶端固定有移动板（706），移动板（706）滑动连接在壳体（2）的内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种带有缓冲功能的配电网巡检机器人，其特征在于：所述移动板（706）的下方设有固定在壳体（2）内壁上的限位板（707），移动板（706）与限位板（707）之间设有套设在第二齿条（705）外侧的第二弹簧（708），限位板（707）的内部开设有与第二齿条（705）相配合的第一活动通道，限位板（707）的内部均开设有与第一齿条（3）相配合的第二活动通道。

5.根据权利要求4所述的一种带有缓冲功能的配电网巡检机器人，其特征在于：所述往复升降式摆动机构（8）包括固定套接在转动盘（62）外侧的外齿环（801），外齿环（801）的外侧啮合连接有移动框（802），移动框（802）的一侧壁上均匀开设有与外齿环（801）相配合的多个第一齿口。

6.根据权利要求5所述的一种带有缓冲功能的配电网巡检机器人，其特征在于：所述移动框（802）的底部固定有两个相对称的移动柱（803），移动柱（803）均滑动连接在升降板（61）的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种带有缓冲功能的配电网巡检机器人，其特征在于：所述升降板（61）的底部固定有双轴电机（805），双轴电机（805）的上输出轴贯穿升降板（61）并固接有传动盘（804），双轴电机（805）的下输出轴连接有往复丝杆（806），往复丝杆（806）螺旋连接在壳体（2）的内顶壁内。

8.根据权利要求7所述的一种带有缓冲功能的配电网巡检机器人，其特征在于：所述传动盘（804）的外侧呈环绕式均匀分布有多个凸齿，移动框（802）的两侧内壁均开设有与凸齿相配合的多个第二齿口。

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