CN217563713U - 一种水下全方位监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种水下全方位监控装置，包括摄像头以及驱动摄像头多角度监控的驱动装置，驱动装置包括竖向转动组件和横向转动组件，横向转动组件包括固定安装于监控装置的机架内部的横向转动电机和与机架转动连接的转动块，竖向转动组件滑动设置于转动块内，摄像头与竖向转动组件连接，实现对摄像头的水平转动与竖向转动；机架上固定安装有透光罩，实现对监控装置的密封。本实用新型能够通过竖向升降电机与升降杆实现摄像头沿第二旋转轴的转动，通过横向转动电机实现转动块的转动，进而实现摄像头的角度调节，增加了监控范围，透光罩实现对监控装置的密封清洁装置实现对摄像头的自动清洁，增加了监控装置的维修周期。

Description

一种水下全方位监控装置

技术领域

本实用新型涉及水下监控装置技术领域，具体涉及一种水下全方位监控装置。

背景技术

随着人类活动方向向海洋方向的扩展，海洋产业对国民经济的贡献也越来越大，对水下环境的监控也成为保证人类在水下安全的重要手段；

现有技术中的，水下监控装置普遍存在摄录范围受限，摄像头易被污染的问题，无法实现较深水域的监控。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种监控范围大、可以自动清洁的水下全方位监控装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种水下全方位监控装置，包括摄像头以及用于驱动摄像头多角度监控的驱动装置，所述驱动装置包括竖向转动组件和横向转动组件，所述横向转动组件包括固定安装于监控装置的机架内部的横向转动电机以及与机架转动连接的转动块，所述竖向转动组件滑动设置于转动块内，所述摄像头与竖向转动组件连接，以实现对摄像头的水平转动与竖向转动，进而实现摄像头的多角度监控；

所述机架上固定安装有透光罩，实现对监控装置的密封，防止监控装置进水。

优选的，所述转动块通过轴承转动安装于机架内。

所述机架内还设置有与摄像头相匹配的清洁装置，以实现对摄像头外部的清洁。

所述清洁装置包括固定安装于机架内的清洁升降电机，所述清洁升降电机的输出端固定连接有升降支架，所述升降支架的一侧固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定连接有清洁转动电机，所述清洁转动电机的输出端固定连接有清洁头，所述清洁头内设置有清洁毛刷，所述清洁头与摄像头相匹配，以实现对摄像头的清洁。

所述机架内还设置有与清洁头相匹配的清洁槽，所述清洁槽内设置有清洁块，所述清洁块与清洁头的内壁相匹配，实现对清洁头内部毛刷的清洁。

所述竖向转动组件包括滑动设置于转动块内的升降杆，所述升降杆的底部的两侧分别设置有升降滑板，所述转动块内设置有与升降滑板相匹配的升降槽。

所述竖向转动组件还包括设置于转动块内部的两个竖向升降电机，所述竖向升降电机的输出端固定连接有螺杆，两个螺杆分别设置于升降杆的两侧，所述升降滑板套设于螺杆上，以实现升降杆的上下运动。

所述升降槽内还固定设置有两个导向杆，所述导向杆分别设置于升降杆的另外两侧，所述升降滑板套设于导向杆上，以实现对升降滑板做上下运动的导向。

所述摄像头底部中心位置设置有两个连接架，所述升降杆的顶部设置于两个连接架之间，所述升降杆通过第二旋转轴与两个连接架转动连接。

所述竖向转动组件还包括两个滑动设置于转动块内的支撑电机，所述支撑电机的输出端与支撑杆固定连接，两个支撑杆分别设置于升降杆的两侧，所述支撑杆的顶部与摄像头的底部滑动连接。

所述摄像头底部设置有两个滑槽，所述滑槽内设置有两个滑珠，所述支撑杆的顶部设置于两个滑珠之间，所述支撑杆通过第一旋转轴与两个滑珠转动连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)本实用新型通过设置驱动装置实现摄像头的多角度监控，增加了监控范围，透光罩实现对监控装置的密封，清洁装置实现对摄像头的自动清洁，增加了监控装置的维修周期。

(2)本实用新型通过竖向升降电机与升降杆实现摄像头沿第二旋转轴的转动，通过横向转动电机实现转动块的转动，进而实现摄像头的角度调节。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的一种水下全方位监控装置的整体结构图；

图2是本实用新型的一种水下全方位监控装置的剖视图；

图3是图2中A-A方向的剖视图；

图4是图2中B-B方向的部分剖视图；

图5是图2中A的局部放大图；

图中：

1、摄像头；11、连接架；12、滑槽；13、滑珠；

2、驱动装置；

3、竖向转动组件；31、升降杆；32、升降滑板；33、竖向升降电机； 34、螺杆；35、导向杆；36、支撑电机；37、支撑杆；

4、横向转动组件；41、横向转动电机；42、转动块；

5、透光罩；

6、机架；61、清洁槽；62、清洁块；63、升降槽；

7、清洁装置；71、清洁升降电机；72、升降支架；73、伸缩杆；74、清洁转动电机；75、清洁头；

8、第二旋转轴；

9、第一旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图2所示，本实用新型提供一种水下全方位监控装置，包括摄像头1以及用于驱动摄像头1多角度监控的驱动装置2，所述驱动装置2包括竖向转动组件3和横向转动组件4，所述横向转动组件4包括固定安装于监控装置的机架6内部的横向转动电机41以及与机架6转动连接的转动块 42，所述竖向转动组件3滑动设置于转动块42内，所述摄像头1与竖向转动组件3连接，以实现对摄像头1的水平转动与竖向转动，进而实现摄像头 1的多角度监控；

所述机架6上固定安装有透光罩5，实现对监控装置的密封，防止监控装置进水。

在实施例中，所述转动块42通过轴承转动安装于机架6内。

如图2至图5所示，所述机架6内还设置有与摄像头1相匹配的清洁装置7，以实现对摄像头1外部的清洁。

所述清洁装置7包括固定安装于机架6内的清洁升降电机71，所述清洁升降电机71的输出端固定连接有升降支架72，所述升降支架72的一侧固定设置有伸缩杆73，所述伸缩杆73的输出端固定连接有清洁转动电机74，所述清洁转动电机74的输出端固定连接有清洁头75，所述清洁头75内设置有清洁毛刷，所述清洁头75与摄像头1相匹配，以实现对摄像头1的清洁。

所述机架6内还设置有与清洁头75相匹配的清洁槽61，所述清洁槽61 内设置有清洁块62，所述清洁块62与清洁头75的内壁相匹配，实现对清洁头75内部毛刷的清洁。

所述竖向转动组件3包括滑动设置于转动块42内的升降杆31，所述升降杆31的底部的两侧分别设置有升降滑板32，所述转动块42内设置有与升降滑板32相匹配的升降槽63。

所述竖向转动组件3还包括设置于转动块42内部的两个竖向升降电机 33，所述竖向升降电机33的输出端固定连接有螺杆34，两个螺杆34分别设置于升降杆31的两侧，所述升降滑板32套设于螺杆34上，以实现升降杆 31的上下运动。

所述升降槽63内还固定设置有两个导向杆35，所述导向杆35分别设置于升降杆31的另外两侧，所述升降滑板32套设于导向杆35上，以实现对升降滑板32做上下运动的导向。

所述摄像头1底部中心位置设置有两个连接架11，所述升降杆31的顶部设置于两个连接架11之间，所述升降杆31通过第二旋转轴8与两个连接架11转动连接。

所述竖向转动组件3还包括两个滑动设置于转动块42内的支撑电机36，所述支撑电机36的输出端与支撑杆37固定连接，两个支撑杆37分别设置于升降杆31的两侧，所述支撑杆37的顶部与摄像头1的底部滑动连接。

所述摄像头1底部设置有两个滑槽12，所述滑槽12内设置有两个滑珠 13，所述支撑杆37的顶部设置于两个滑珠13之间，所述支撑杆37通过第一旋转轴9与两个滑珠13转动连接。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：

将透光罩5固定安装于机架6上，实现对监控装置的密封；

当需要调节摄像头1角度时，启动支撑电机36，使得支撑杆37上升或下降，使得支撑杆37通过第一旋转轴9带动滑珠13沿滑槽12移动至滑槽 12的一侧，与此同时，开启竖向升降电机33，竖向升降电机33带动螺杆34 转动，使得升降杆31一侧的升降滑板32沿导向杆35在升降槽63内做升降运动，直至摄像头1到达指定角度；

当需要调节摄像头1水平方向时，开启横向转动电机41，使转动块42 水平转动，直至摄像头1到达指定水平方向，实现摄像头1的水平方向的调节；

当需要清洁摄像头1时，开启支撑电机36与竖向升降电机33，直至摄像头1处于水平位置，开启清洁升降电机71，清洁升降电机71的输出端伸出，带动升降支架72上升，开启伸缩杆73，伸缩杆73的输出端伸出，使得清洁头75到达摄像头1正上方，清洁升降电机71的输出端收回，直至清洁头75完全套设于摄像头1上，开启清洁转动电机74，清洁头75内侧的毛刷实现对摄像头1的清洁，直至完成对摄像头1的清洁，然后，开启清洁升降电机71，清洁升降电机71的输出端伸出，带动升降支架72上升，直至清洁头75脱离摄像头1，将伸缩杆73的输出端完全收回，再将清洁升降电机71 的输出端收回，直至清洁头75与清洁块62相匹配，开启清洁转动电机74，清洁头75内侧的毛刷与清洁块62摩擦，直至清洁头75内侧毛刷清洁完毕，实现对清洁头75内侧的毛刷的清洁。

本实用新型的特点在于：通过设置驱动装置2实现摄像头1的多角度监控，增加了监控范围，透光罩5实现对监控装置的密封，清洁装置7实现对摄像头1的自动清洁，增加了监控装置的维修周期；通过竖向升降电机33 与升降杆31实现摄像头1沿第二旋转轴8的转动，通过横向转动电机41实现转动块42的转动，进而实现摄像头1的角度调节。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种水下全方位监控装置，其特征在于，包括摄像头(1)以及用于驱动摄像头(1)多角度监控的驱动装置(2)，所述驱动装置(2)包括竖向转动组件(3)和横向转动组件(4)，所述横向转动组件(4)包括固定安装于监控装置的机架(6)内部的横向转动电机(41)以及与机架(6)转动连接的转动块(42)，所述竖向转动组件(3)滑动设置于转动块(42)内，所述摄像头(1)与竖向转动组件(3)连接，以实现对摄像头(1)的水平转动与竖向转动；

所述机架(6)上固定安装有透光罩(5)，实现对监控装置的密封。

2.根据权利要求1所述的一种水下全方位监控装置，其特征在于，所述机架(6)内还设置有与摄像头(1)相匹配的清洁装置(7)，以实现对摄像头(1)外部的清洁。

3.根据权利要求1所述的一种水下全方位监控装置，其特征在于，所述竖向转动组件(3)包括滑动设置于转动块(42)内的升降杆(31)，所述升降杆(31)的底部的两侧分别设置有升降滑板(32)，所述转动块(42)内设置有与升降滑板(32)相匹配的升降槽(63)。

4.根据权利要求3所述的一种水下全方位监控装置，其特征在于，所述竖向转动组件(3)还包括设置于转动块(42)内部的两个竖向升降电机(33)，所述竖向升降电机(33)的输出端固定连接有螺杆(34)，两个螺杆(34)分别设置于升降杆(31)的两侧，所述升降滑板(32)套设于螺杆(34)上，以实现升降杆(31)的上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种水下全方位监控装置，其特征在于，所述升降槽(63)内还固定设置有两个导向杆(35)，所述导向杆(35)分别设置于升降杆(31)的另外两侧，所述升降滑板(32)套设于导向杆(35)上，以实现对升降滑板(32)做上下运动的导向。

6.根据权利要求5所述的一种水下全方位监控装置，其特征在于，所述摄像头(1)底部中心位置设置有两个连接架(11)，所述升降杆(31)的顶部设置于两个连接架(11)之间，所述升降杆(31)通过第二旋转轴(8)与两个连接架(11)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种水下全方位监控装置，其特征在于，所述竖向转动组件(3)还包括两个滑动设置于转动块(42)内的支撑电机(36)，所述支撑电机(36)的输出端与支撑杆(37)固定连接，两个支撑杆(37)分别设置于升降杆(31)的两侧，所述支撑杆(37)的顶部与摄像头(1)的底部滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种水下全方位监控装置，其特征在于，所述摄像头(1)底部设置有两个滑槽(12)，所述滑槽(12)内设置有两个滑珠(13)，所述支撑杆(37)的顶部设置于两个滑珠(13)之间，所述支撑杆(37)通过第一旋转轴(9)与两个滑珠(13)转动连接。

9.根据权利要求2所述的一种水下全方位监控装置，其特征在于，所述清洁装置(7)包括固定安装于机架(6)内的清洁升降电机(71)，所述清洁升降电机(71)的输出端固定连接有升降支架(72)，所述升降支架(72)的一侧固定设置有伸缩杆(73)，所述伸缩杆(73)的输出端固定连接有清洁转动电机(74)，所述清洁转动电机(74)的输出端固定连接有清洁头(75)，所述清洁头(75)内设置有清洁毛刷，所述清洁头(75)与摄像头(1)相匹配，以实现对摄像头(1)的清洁。

10.根据权利要求9所述的一种水下全方位监控装置，其特征在于，所述机架(6)内还设置有与清洁头(75)相匹配的清洁槽(61)，所述清洁槽(61)内设置有清洁块(62)，所述清洁块(62)与清洁头(75)的内壁相匹配，实现对清洁头(75)内部毛刷的清洁。

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