CN107495892A - 一种高层玻璃窗清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种清洗装置,特别是涉及一种高层玻璃窗清洗装置,包括驱动组件、传动轮组件、张紧轮组件、清洗刷杆组件、清洗刷头组件、安装架组件和底座板,所述驱动组件固定连接在底座板的顶端;所述安装架组件固定连接在底座板的顶端,安装架组件连接驱动组件;所述传动轮组件滑动连接在安装架组件上,传动轮组件连接驱动组件;所述传动轮组件和驱动组件之间设置有张紧轮组件,张紧轮组件固定连接在安装架组件的顶端;所述清洗刷杆组件连接在安装架组件上,清洗刷杆组件设置在传动轮组件的左端;所述清洗刷头组件滑动连接在清洗刷杆组件上。本发明提供了一种清洗效率高、清洗效果好、使用便捷、操作安全的高层玻璃窗清洗装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种清洗装置,特别是涉及一种高层玻璃窗清洗装置。
背景技术
就目前而言,大多数家庭的窗户主要由窗框、透光部分和活动构件三部分组成。其中窗框负责支撑窗体的主结构,可以是木材、金属、陶瓷或塑料材料。透光部分依附在窗框上,可以是纸、布、丝绸或玻璃材料。活动构件主要以金属材料为主。根据窗户的装配方式,可以分为平开窗、推拉窗、倒窗以及天窗等,这些类型的窗户中,透光部分主要采用不可拆卸的玻璃板,由于现在建筑的楼层高度不断在增加,高楼上安装的窗户如何有效清洗便成为人们普遍关注的话题。特别是平开窗和天窗,其外壁面往往存在有人手够不着的区域,使用传统的方法进行清理不仅费时费力、容易出现人身危险。此外,现有的电动清洗装置存着着侵袭效率低,清洗效果差,在清洗时无法自动升降的问题,且现有的电动清洗装置的升降、平移和清洗分别采用不同的电机控制,导致其耗费电能较大,设备的成本较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种高层玻璃窗清洗装置,可以有效解决现有技术中的清洗装置无法便捷的清洗高层住房外侧玻璃窗的问题,提供了一种清洗效率高、清洗效果好、使用便捷、操作安全的高层玻璃窗清洗装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种高层玻璃窗清洗装置,包括驱动组件、传动轮组件、张紧轮组件、清洗刷杆组件、清洗刷头组件、安装架组件和底座板,所述驱动组件固定连接在底座板的顶端;所述安装架组件固定连接在底座板的顶端,安装架组件连接驱动组件;所述传动轮组件滑动连接在安装架组件上,传动轮组件连接驱动组件;所述传动轮组件和驱动组件之间设置有张紧轮组件,张紧轮组件固定连接在安装架组件的顶端;所述清洗刷杆组件连接在安装架组件上,清洗刷杆组件设置在传动轮组件的左端;所述清洗刷头组件滑动连接在清洗刷杆组件上,清洗刷头组件连接传动轮组件。
所述驱动组件包括驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮;所述驱动电机固定连接在底座板顶端的右侧;所述驱动电机的前端的驱动轴上通过键连接第一驱动轮;所述驱动电机的后端的驱动轴上由内向外依次通过键连接第二驱动轮和第三驱动轮。
所述传动轮组件包括滑动座、传动轴、升降盘、第一传动轮、圆柱滚筒和第二传动轮;所述滑动座滑动连接在安装架组件上,滑动座的内侧转动配合连接传动轴;所述传动轴的前端通过键连接第一传动轮,升降盘的内侧的中端通过轴承连接在传动轴上,升降盘设置在第一传动轮和滑动座之间;所述传动轴的后端通过键连接第二传动轮,圆柱滚筒固定连接在传动轴上,圆柱滚筒设置在第二传动轮和滑动座之间;所述升降盘通过升降皮带连接第一驱动轮,升降皮带的一端通过螺钉连接在升降盘的上端,升降皮带的另一端通过螺钉连接在升降盘的下端,第一驱动轮套在升降皮带的内侧;所述第三驱动轮通过张紧传动皮带连接第二传动轮。
所述张紧轮组件包括固定臂、旋转臂、扭簧、张紧轮轮体和轮轴;所述固定臂固定连接在安装架组件的顶端,固定臂的右端通过铰链连接旋转臂,固定臂和旋转臂之间设置扭簧;所述张紧轮轮体通过键连接在轮轴上,轮轴通过带有轴承的轴承座安装在旋转臂的下端;所述张紧轮轮体设置在第三驱动轮和第二传动轮之间,张紧轮轮体套在张紧传动皮带的内侧。
所述清洗刷杆组件包括十字形滑块、矩形连板、升降刷杆和刷杆滑槽;所述十字形滑块滑动配合连接在安装架组件上;所述十字形滑块的前端通过螺钉连接矩形连板,矩形连板的前端固定连接升降刷杆;所述升降刷杆上设置刷杆滑槽,刷杆滑槽的内侧滑动配合连接清洗刷头组件。
所述清洗刷头组件包括圆盘刷头、圆柱座、旋转轮、滑动轴、圆环形挡块和升降滚筒;所述圆盘刷头的后端通过螺纹连接在圆柱座上;所述圆柱座转动配合连接在滑动轴上;所述旋转轮固定连接在圆柱座的后侧面上,旋转轮的内侧通过轴承连接在滑动轴上;所述滑动轴滑动配合连接在刷杆滑槽的内侧,滑动轴固定连接两块圆环形挡块,两块圆环形挡块卡挡在刷杆滑槽的前后两端;所述升降滚筒转动配合连接在滑动轴的后端;所述升降滚筒的右端铰接连接两块联动板,两块联动板的右端铰接连接在圆柱滚筒的上下两端;所述旋转轮通过皮带连接第一传动轮。
所述安装架组件包括左架板、右架板、上辅助辊轮、下辅助辊轮、升降杆组件、上顶板和下托板;所述左架板的右端焊接连接右架板,左架板和右架板的底端皆固定连接在底座板上;所述右架板的前侧面的上端转动配合连接上辅助辊轮,右架板的前侧面的下端转动配合连接下辅助辊轮,上辅助辊轮和下辅助辊轮分别套接在升降皮带内侧的上端和下端;所述左架板的后侧面的上端固定连接上顶板,左架板的后侧面的下端固定连接下托板;所述升降杆组件的下端连接在下托板上,升降杆组件的上端转动配合连接在上顶板上;所述左架板上设置左滑槽,右架板上设置右滑槽;所述左滑槽的内侧滑动配合连接滑动座;所述右滑槽的内侧滑动配合连接十字形滑块。
所述升降杆组件包括升降螺纹杆、小锥形齿轮、大锥形齿轮、齿轮轴和被动轮;所述升降螺纹轴的上端通过带有轴承的轴承座连接在上顶板的底面上,升降螺纹轴的下端通过带有轴承的轴承座连接在下托板上;所述升降螺纹杆的下端固定连接小锥形齿轮,小锥形齿轮啮合连接大锥形齿轮,大锥形齿轮通过键连接在齿轮轴的一端,齿轮轴通过轴承连接在下托板上,齿轮轴的另一端通过键连接被动轮;所述被动轮通过皮带连接第二驱动轮;所述升降螺纹杆通过螺纹连接在十字形滑块上的螺纹孔的内侧。
所述滑动座包括前圆板、滑动圆柱和后圆板;所述前圆板的后端焊接连接滑动圆柱,滑动圆柱的后端通过螺纹连接后圆板。
所述圆盘刷头的前侧面上粘接连接棉块或棉布。
本发明的有益效果:本发明的一种高层玻璃窗清洗装置,可以有效解决现有技术中的清洗装置无法便捷的清洗高层住房外侧玻璃窗的问题,提供了一种清洗效率高、清洗效果好、使用便捷、操作安全的高层玻璃窗清洗装置;本发明的一种高层玻璃窗清洗装置,其内部清洗刷头组件的水平移动、竖直移动以及清洗刷头组件的自身旋转皆采用同一个电机进行控制,可以有效降低电能的消耗,降低设备的质量,并且有效的降低了其生产或购置的成本。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图一;
图2是本发明的整体结构示意图二;
图3是本发明内部的驱动组件的结构示意图;
图4是本发明内部的传动轮组件的结构示意图;
图5是本发明内部的滑动座的结构示意图;
图6是本发明内部的张紧轮组件的结构示意图;
图7是本发明内部的清洗刷杆组件的结构示意图;
图8是本发明内部十字形滑块的结构示意图;
图9是本发明内部升降刷杆的结构示意图;
图10是本发明内部的清洗刷头组件的结构示意图;
图11是本发明内部的安装架组件的结构示意图一;
图12是本发明内部的安装架组件的结构示意图二;
图13是本发明内部的升降杆组件的结构示意图。
图中:驱动组件1;驱动电机1-1;第一驱动轮1-2;第二驱动轮1-3;第三驱动轮1-4;传动轮组件2;滑动座2-1;传动轴2-2;升降盘2-3;第一传动轮2-4;圆柱滚筒2-5;第二传动轮2-6;张紧轮组件3;固定臂3-1;旋转臂3-2;张紧轮轮体3-3;清洗刷杆组件4;十字形滑块4-1;矩形连板4-2;升降刷杆4-3;刷杆滑槽4-4;清洗刷头组件5;圆盘刷头5-1;圆柱座5-2;旋转轮5-3;滑动轴5-4;圆环形挡块5-5;升降滚筒5-6;安装架组件6;左架板6-1;右架板6-2;上辅助辊轮6-3;下辅助辊轮6-4;升降杆组件6-5;升降螺纹杆6-5-1;小锥形齿轮6-5-2;大锥形齿轮6-5-3;齿轮轴6-5-4;被动轮6-5-5;上顶板6-6;下托板6-7;底座板7。
具体实施方式
下面结合附图1-13对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一:
如图1-13所示,一种高层玻璃窗清洗装置,包括驱动组件1、传动轮组件2、张紧轮组件3、清洗刷杆组件4、清洗刷头组件5、安装架组件6和底座板7,所述驱动组件1固定连接在底座板7的顶端;所述安装架组件6固定连接在底座板7的顶端,安装架组件6连接驱动组件1;所述传动轮组件2滑动连接在安装架组件6上,传动轮组件2连接驱动组件1;所述传动轮组件2和驱动组件1之间设置有张紧轮组件3,张紧轮组件3固定连接在安装架组件6的顶端;所述清洗刷杆组件4连接在安装架组件6上,清洗刷杆组件4设置在传动轮组件2的左端;所述清洗刷头组件5滑动连接在清洗刷杆组件4上,清洗刷头组件5连接传动轮组件2。本发明的一种高层玻璃窗清洗装置,其工作原理为:在使用时,驱动组件1可以同时带动清洗刷头组件5进行旋转清洗处理,进行横向移动擦洗处理,进行纵向移动擦洗处理,整体采用一部电机带动,可以有效降低电能的消耗,降低设备的质量,并且有效的降低了其生产或购置的成本。
所述驱动组件1包括驱动电机1-1、第一驱动轮1-2、第二驱动轮1-3和第三驱动轮1-4;所述驱动电机1-1固定连接在底座板7顶端的右侧;所述驱动电机1-1的前端的驱动轴上通过键连接第一驱动轮1-2;所述驱动电机1-1的后端的驱动轴上由内向外依次通过键连接第二驱动轮1-3和第三驱动轮1-4。所述驱动电机1-1在使用时,驱动电机1-1连通电源并通过控制开关开启后,驱动电机1-1带动第一驱动轮1-2、第二驱动轮1-3和第三驱动轮1-4进行旋转。
所述传动轮组件2包括滑动座2-1、传动轴2-2、升降盘2-3、第一传动轮2-4、圆柱滚筒2-5和第二传动轮2-6;所述滑动座2-1滑动连接在安装架组件6上,滑动座2-1的内侧转动配合连接传动轴2-2;所述传动轴2-2的前端通过键连接第一传动轮2-4,升降盘2-3的内侧的中端通过轴承连接在传动轴2-2上,升降盘2-3设置在第一传动轮2-4和滑动座2-1之间;所述传动轴2-2的后端通过键连接第二传动轮2-6,圆柱滚筒2-5固定连接在传动轴2-2上,圆柱滚筒2-5设置在第二传动轮2-6和滑动座2-1之间;所述升降盘2-3通过升降皮带连接第一驱动轮1-2,升降皮带的一端通过螺钉连接在升降盘2-3的上端,升降皮带的另一端通过螺钉连接在升降盘2-3的下端,第一驱动轮1-2套在升降皮带的内侧;所述第三驱动轮1-4通过张紧传动皮带连接第二传动轮2-6。所述传动轮组件2在使用时,升降盘2-3通过升降皮带连接第一驱动轮1-2,第一驱动轮1-2进行往复式旋转时,可以带动升降盘2-3进行上下移动。
所述张紧轮组件3包括固定臂3-1、旋转臂3-2、扭簧、张紧轮轮体3-3和轮轴;所述固定臂3-1固定连接在安装架组件6的顶端,固定臂3-1的右端通过铰链连接旋转臂3-2,固定臂3-1和旋转臂3-2之间设置扭簧;所述张紧轮轮体3-3通过键连接在轮轴上,轮轴通过带有轴承的轴承座安装在旋转臂3-2的下端;所述张紧轮轮体3-3设置在第三驱动轮1-4和第二传动轮2-6之间,张紧轮轮体3-3套在张紧传动皮带的内侧。所述张紧轮组件3在使用时,当传动轮组件2位于安装架组件6的最下端时,固定臂3-1和旋转臂3-2之间的角度最小,扭簧处于被压紧的状态,张紧轮轮体3-3用于张紧调节皮带,防止皮带脱落;当传动轮组件2位于安装架组件6的最上端时,固定臂3-1和旋转臂3-2之间的角度最大,扭簧处于松开的状态。
所述清洗刷杆组件4包括十字形滑块4-1、矩形连板4-2、升降刷杆4-3和刷杆滑槽4-4;所述十字形滑块4-1滑动配合连接在安装架组件6上;所述十字形滑块4-1的前端通过螺钉连接矩形连板4-2,矩形连板4-2的前端固定连接升降刷杆4-3;所述升降刷杆4-3上设置刷杆滑槽4-4,刷杆滑槽4-4的内侧滑动配合连接清洗刷头组件5。所述清洗刷杆组件4在使用时,十字形滑块4-1在安装架组件6上进行上下移动,刷杆滑槽4-4的内侧滑动配合连接清洗刷头组件5,使得清洗刷头组件5可以进行横向的移动。
所述清洗刷头组件5包括圆盘刷头5-1、圆柱座5-2、旋转轮5-3、滑动轴5-4、圆环形挡块5-5和升降滚筒5-6;所述圆盘刷头5-1的后端通过螺纹连接在圆柱座5-2上;所述圆柱座5-2转动配合连接在滑动轴5-4上;所述旋转轮5-3固定连接在圆柱座5-2的后侧面上,旋转轮5-3的内侧通过轴承连接在滑动轴5-4上;所述滑动轴5-4滑动配合连接在刷杆滑槽4-4的内侧,滑动轴5-4固定连接两块圆环形挡块5-5,两块圆环形挡块5-5卡挡在刷杆滑槽4-4的前后两端;所述升降滚筒5-6转动配合连接在滑动轴5-4的后端;所述升降滚筒5-6的右端铰接连接两块联动板,两块联动板的右端铰接连接在圆柱滚筒2-5的上下两端;所述旋转轮5-3通过皮带连接第一传动轮2-4。所述清洗刷头组件5在使用时,升降滚筒5-6在圆柱滚筒2-5的带动下进行上升或下降,旋转轮5-3在第一传动轮2-4的带动下进行旋转,第一传动轮2-4在传动轴2-2的带动下进行旋转,传动轴2-2在第二传动轮2-6的带动下进行旋转,第二传动轮2-6在第三驱动轮1-4的带动下进行旋转;旋转轮5-3旋转时带动圆盘刷头5-1和圆柱座5-2进行旋转,通过圆盘刷头5-1对窗户进行刷洗。
所述安装架组件6包括左架板6-1、右架板6-2、上辅助辊轮6-3、下辅助辊轮6-4、升降杆组件6-5、上顶板6-6和下托板6-7;所述左架板6-1的右端焊接连接右架板6-2,左架板6-1和右架板6-2的底端皆固定连接在底座板7上;所述右架板6-2的前侧面的上端转动配合连接上辅助辊轮6-3,右架板6-2的前侧面的下端转动配合连接下辅助辊轮6-4,上辅助辊轮6-3和下辅助辊轮6-4分别套接在升降皮带内侧的上端和下端;所述左架板6-1的后侧面的上端固定连接上顶板6-6,左架板6-1的后侧面的下端固定连接下托板6-7;所述升降杆组件6-5的下端连接在下托板6-7上,升降杆组件6-5的上端转动配合连接在上顶板6-6上;所述左架板6-1上设置左滑槽,右架板6-2上设置右滑槽;所述左滑槽的内侧滑动配合连接滑动座2-1;所述右滑槽的内侧滑动配合连接十字形滑块4-1。所述安装架组件6在使用时,其内部设置的升降杆组件6-5连接十字形滑块4-1,便于通过十字形滑块4-1调节清洗刷杆组件4的高度,使得清洗刷头组件5可以在清洗刷杆组件4的内部进行滑动,便于清洗刷头组件5横向移动时对窗户的清洗。
所述升降杆组件6-5包括升降螺纹杆6-5-1、小锥形齿轮6-5-2、大锥形齿轮6-5-3、齿轮轴6-5-4和被动轮6-5-5;所述升降螺纹轴的上端通过带有轴承的轴承座连接在上顶板6-6的底面上,升降螺纹轴的下端通过带有轴承的轴承座连接在下托板6-7上;所述升降螺纹杆6-5-1的下端固定连接小锥形齿轮6-5-2,小锥形齿轮6-5-2啮合连接大锥形齿轮6-5-3,大锥形齿轮6-5-3通过键连接在齿轮轴6-5-4的一端,齿轮轴6-5-4通过轴承连接在下托板6-7上,齿轮轴6-5-4的另一端通过键连接被动轮6-5-5;所述被动轮6-5-5通过皮带连接第二驱动轮1-3;所述升降螺纹杆6-5-1通过螺纹连接在十字形滑块4-1上的螺纹孔的内侧。所述升降杆组件6-5在使用时,升降螺纹杆6-5-1带动十字形滑块4-1的升降,升降螺纹杆6-5-1在小锥形齿轮6-5-2的带动下旋转,小锥形齿轮6-5-2在大锥形齿轮6-5-3的带动下旋转,大锥形齿轮6-5-3在齿轮轴6-5-4和被动轮6-5-5的带动下旋转,被动轮6-5-5在第二驱动轮1-3的带动下进行旋转。
所述滑动座2-1包括前圆板、滑动圆柱和后圆板;所述前圆板的后端焊接连接滑动圆柱,滑动圆柱的后端通过螺纹连接后圆板。
所述圆盘刷头5-1的前侧面上粘接连接棉块或棉布。
本发明的一种高层玻璃窗清洗装置,其工作原理为:在使用时,驱动组件1可以同时带动清洗刷头组件5进行旋转清洗处理,进行横向移动擦洗处理,进行纵向移动擦洗处理,整体采用一部电机带动,可以有效降低电能的消耗,降低设备的质量,并且有效的降低了其生产或购置的成本;所述驱动电机1-1在使用时,驱动电机1-1连通电源并通过控制开关开启后,驱动电机1-1带动第一驱动轮1-2、第二驱动轮1-3和第三驱动轮1-4进行旋转;所述传动轮组件2在使用时,升降盘2-3通过升降皮带连接第一驱动轮1-2,第一驱动轮1-2进行往复式旋转时,可以带动升降盘2-3进行上下移动;所述张紧轮组件3在使用时,当传动轮组件2位于安装架组件6的最下端时,固定臂3-1和旋转臂3-2之间的角度最小,扭簧处于被压紧的状态,张紧轮轮体3-3用于张紧调节皮带,防止皮带脱落;当传动轮组件2位于安装架组件6的最上端时,固定臂3-1和旋转臂3-2之间的角度最大,扭簧处于松开的状态;所述清洗刷杆组件4在使用时,十字形滑块4-1在安装架组件6上进行上下移动,刷杆滑槽4-4的内侧滑动配合连接清洗刷头组件5,使得清洗刷头组件5可以进行横向的移动;所述清洗刷头组件5在使用时,升降滚筒5-6在圆柱滚筒2-5的带动下进行上升或下降,旋转轮5-3在第一传动轮2-4的带动下进行旋转,第一传动轮2-4在传动轴2-2的带动下进行旋转,传动轴2-2在第二传动轮2-6的带动下进行旋转,第二传动轮2-6在第三驱动轮1-4的带动下进行旋转;旋转轮5-3旋转时带动圆盘刷头5-1和圆柱座5-2进行旋转,通过圆盘刷头5-1对窗户进行刷洗;所述安装架组件6在使用时,其内部设置的升降杆组件6-5连接十字形滑块4-1,便于通过十字形滑块4-1调节清洗刷杆组件4的高度,使得清洗刷头组件5可以在清洗刷杆组件4的内部进行滑动,便于清洗刷头组件5横向移动时对窗户的清洗;所述升降杆组件6-5在使用时,升降螺纹杆6-5-1带动十字形滑块4-1的升降,升降螺纹杆6-5-1在小锥形齿轮6-5-2的带动下旋转,小锥形齿轮6-5-2在大锥形齿轮6-5-3的带动下旋转,大锥形齿轮6-5-3在齿轮轴6-5-4和被动轮6-5-5的带动下旋转,被动轮6-5-5在第二驱动轮1-3的带动下进行旋转。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种高层玻璃窗清洗装置,包括驱动组件(1)、传动轮组件(2)、张紧轮组件(3)、清洗刷杆组件(4)、清洗刷头组件(5)、安装架组件(6)和底座板(7),其特征在于:所述驱动组件(1)固定连接在底座板(7)的顶端;所述安装架组件(6)固定连接在底座板(7)的顶端,安装架组件(6)连接驱动组件(1);所述传动轮组件(2)滑动连接在安装架组件(6)上,传动轮组件(2)连接驱动组件(1);所述传动轮组件(2)和驱动组件(1)之间设置有张紧轮组件(3),张紧轮组件(3)固定连接在安装架组件(6)的顶端;所述清洗刷杆组件(4)连接在安装架组件(6)上,清洗刷杆组件(4)设置在传动轮组件(2)的左端;所述清洗刷头组件(5)滑动连接在清洗刷杆组件(4)上,清洗刷头组件(5)连接传动轮组件(2)。
2.根据权利要求1所述的一种高层玻璃窗清洗装置,其特征在于:所述驱动组件(1)包括驱动电机(1-1)、第一驱动轮(1-2)、第二驱动轮(1-3)和第三驱动轮(1-4);所述驱动电机(1-1)固定连接在底座板(7)顶端的右侧;所述驱动电机(1-1)的前端的驱动轴上通过键连接第一驱动轮(1-2);所述驱动电机(1-1)的后端的驱动轴上由内向外依次通过键连接第二驱动轮(1-3)和第三驱动轮(1-4)。
3.根据权利要求2所述的一种高层玻璃窗清洗装置,其特征在于:所述传动轮组件(2)包括滑动座(2-1)、传动轴(2-2)、升降盘(2-3)、第一传动轮(2-4)、圆柱滚筒(2-5)和第二传动轮(2-6);所述滑动座(2-1)滑动连接在安装架组件(6)上,滑动座(2-1)的内侧转动配合连接传动轴(2-2);所述传动轴(2-2)的前端通过键连接第一传动轮(2-4),升降盘(2-3)的内侧的中端通过轴承连接在传动轴(2-2)上,升降盘(2-3)设置在第一传动轮(2-4)和滑动座(2-1)之间;所述传动轴(2-2)的后端通过键连接第二传动轮(2-6),圆柱滚筒(2-5)固定连接在传动轴(2-2)上,圆柱滚筒(2-5)设置在第二传动轮(2-6)和滑动座(2-1)之间;所述升降盘(2-3)通过升降皮带连接第一驱动轮(1-2),升降皮带的一端通过螺钉连接在升降盘(2-3)的上端,升降皮带的另一端通过螺钉连接在升降盘(2-3)的下端,第一驱动轮(1-2)套在升降皮带的内侧;所述第三驱动轮(1-4)通过张紧传动皮带连接第二传动轮(2-6)。
4.根据权利要求3所述的一种高层玻璃窗清洗装置,其特征在于:所述张紧轮组件(3)包括固定臂(3-1)、旋转臂(3-2)、扭簧、张紧轮轮体(3-3)和轮轴;所述固定臂(3-1)固定连接在安装架组件(6)的顶端,固定臂(3-1)的右端通过铰链连接旋转臂(3-2),固定臂(3-1)和旋转臂(3-2)之间设置扭簧;所述张紧轮轮体(3-3)通过键连接在轮轴上,轮轴通过带有轴承的轴承座安装在旋转臂(3-2)的下端;所述张紧轮轮体(3-3)设置在第三驱动轮(1-4)和第二传动轮(2-6)之间,张紧轮轮体(3-3)套在张紧传动皮带的内侧。
5.根据权利要求4所述的一种高层玻璃窗清洗装置,其特征在于:所述清洗刷杆组件(4)包括十字形滑块(4-1)、矩形连板(4-2)、升降刷杆(4-3)和刷杆滑槽(4-4);所述十字形滑块(4-1)滑动配合连接在安装架组件(6)上;所述十字形滑块(4-1)的前端通过螺钉连接矩形连板(4-2),矩形连板(4-2)的前端固定连接升降刷杆(4-3);所述升降刷杆(4-3)上设置刷杆滑槽(4-4),刷杆滑槽(4-4)的内侧滑动配合连接清洗刷头组件(5)。
6.根据权利要求5所述的一种高层玻璃窗清洗装置,其特征在于:所述清洗刷头组件(5)包括圆盘刷头(5-1)、圆柱座(5-2)、旋转轮(5-3)、滑动轴(5-4)、圆环形挡块(5-5)和升降滚筒(5-6);所述圆盘刷头(5-1)的后端通过螺纹连接在圆柱座(5-2)上;所述圆柱座(5-2)转动配合连接在滑动轴(5-4)上;所述旋转轮(5-3)固定连接在圆柱座(5-2)的后侧面上,旋转轮(5-3)的内侧通过轴承连接在滑动轴(5-4)上;所述滑动轴(5-4)滑动配合连接在刷杆滑槽(4-4)的内侧,滑动轴(5-4)固定连接两块圆环形挡块(5-5),两块圆环形挡块(5-5)卡挡在刷杆滑槽(4-4)的前后两端;所述升降滚筒(5-6)转动配合连接在滑动轴(5-4)的后端;所述升降滚筒(5-6)的右端铰接连接两块联动板,两块联动板的右端铰接连接在圆柱滚筒(2-5)的上下两端;所述旋转轮(5-3)通过皮带连接第一传动轮(2-4)。
7.根据权利要求6所述的一种高层玻璃窗清洗装置,其特征在于:所述安装架组件(6)包括左架板(6-1)、右架板(6-2)、上辅助辊轮(6-3)、下辅助辊轮(6-4)、升降杆组件(6-5)、上顶板(6-6)和下托板(6-7);所述左架板(6-1)的右端焊接连接右架板(6-2),左架板(6-1)和右架板(6-2)的底端皆固定连接在底座板(7)上;所述右架板(6-2)的前侧面的上端转动配合连接上辅助辊轮(6-3),右架板(6-2)的前侧面的下端转动配合连接下辅助辊轮(6-4),上辅助辊轮(6-3)和下辅助辊轮(6-4)分别套接在升降皮带内侧的上端和下端;所述左架板(6-1)的后侧面的上端固定连接上顶板(6-6),左架板(6-1)的后侧面的下端固定连接下托板(6-7);所述升降杆组件(6-5)的下端连接在下托板(6-7)上,升降杆组件(6-5)的上端转动配合连接在上顶板(6-6)上;所述左架板(6-1)上设置左滑槽,右架板(6-2)上设置右滑槽;所述左滑槽的内侧滑动配合连接滑动座(2-1);所述右滑槽的内侧滑动配合连接十字形滑块(4-1)。
8.根据权利要求7所述的一种高层玻璃窗清洗装置,其特征在于:所述升降杆组件(6-5)包括升降螺纹杆(6-5-1)、小锥形齿轮(6-5-2)、大锥形齿轮(6-5-3)、齿轮轴(6-5-4)和被动轮(6-5-5);所述升降螺纹轴的上端通过带有轴承的轴承座连接在上顶板(6-6)的底面上,升降螺纹轴的下端通过带有轴承的轴承座连接在下托板(6-7)上;所述升降螺纹杆(6-5-1)的下端固定连接小锥形齿轮(6-5-2),小锥形齿轮(6-5-2)啮合连接大锥形齿轮(6-5-3),大锥形齿轮(6-5-3)通过键连接在齿轮轴(6-5-4)的一端,齿轮轴(6-5-4)通过轴承连接在下托板(6-7)上,齿轮轴(6-5-4)的另一端通过键连接被动轮(6-5-5);所述被动轮(6-5-5)通过皮带连接第二驱动轮(1-3);所述升降螺纹杆(6-5-1)通过螺纹连接在十字形滑块(4-1)上的螺纹孔的内侧。
9.根据权利要求3所述的一种高层玻璃窗清洗装置,其特征在于:所述滑动座(2-1)包括前圆板、滑动圆柱和后圆板;所述前圆板的后端焊接连接滑动圆柱,滑动圆柱的后端通过螺纹连接后圆板。
10.根据权利要求6所述的一种高层玻璃窗清洗装置,其特征在于:所述圆盘刷头(5-1)的前侧面上粘接连接棉块或棉布。
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CN108836175A (zh) * | 2018-06-30 | 2018-11-20 | 王奕欢 | 一种自动擦窗机器人 |
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