CN107736833A - 一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种窗户清洗装置，特别是涉及一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置，包括清洗头组件、升降架组件、喷淋管组件、驱动组件、传动轮组件、张紧轮组件和安装座组件，所述升降架组件连接在安装座组件的上端；所述喷淋管组件连接安装在升降架组件上；所述驱动组件固定安装在升降架组件顶端的前侧；所述传动轮组件连接安装在升降架组件的顶端的后侧；所述张紧轮组件连接安装在清洗头组件的左端的后侧；所述清洗头组件连接安装在升降架组件上。本发明提供了一种无须人力、可以通过手机或电脑等上位机控制的，清洗效率高、清洗效果好的用于高层建筑的窗户自动清洗装置。

Description

一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置

技术领域

本发明涉及一种窗户清洗装置，特别是涉及一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置。

背景技术

现在建筑的楼层高度不断在增加，高楼上安装的窗户如何有效清洗便成为人们普遍关注的话题。特别是平开窗和天窗，其外壁面往往存在有人手够不着的区域，使用传统的方法进行清理不仅费时费力、容易出现人身危险。现有技术中，对于窗户外壁的清洗主要有以下几种方式：一种是带有连杆的清洗刷，在使用者对窗户进行清洗时，需要将身体探出窗外才可以对窗户的外侧面进行清洗，不仅十分危险，且清洗效率低、清洗效果差；另一种是一种带有磁石的双体清洗器，这种双体清洗器，利用磁石的吸力在里面移动一体使另外一体移动清洗窗户，但是，这种清洗器不仅费力且清洗效果较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置，可以有效解决现有技术中高层建筑中的窗户的外侧面难以清洗以及现有窗户清洗装置清洗效率低、清洗效果差的问题；本发明提供了一种无须人力、可以通过手机或电脑等上位机控制的，清洗效率高、清洗效果好的用于高层建筑的窗户自动清洗装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置，包括清洗头组件、升降架组件、喷淋管组件、驱动组件、传动轮组件、张紧轮组件和安装座组件，所述升降架组件连接在安装座组件的上端；所述喷淋管组件连接安装在升降架组件上；所述驱动组件固定安装在升降架组件顶端的前侧；所述传动轮组件连接安装在升降架组件的顶端的后侧；所述张紧轮组件连接安装在清洗头组件的左端的后侧；所述清洗头组件连接安装在升降架组件上；所述驱动组件连接升降架组件；所述升降架组件连接传动轮组件；所述传动轮组件通过张紧皮带连接张紧轮组件和清洗头组件；所述驱动组件和安装座组件皆通过导线连接电源和控制开关，控制开关控制驱动组件和安装座组件的工作状态；

所述升降架组件包括滑动底座、竖支架、顶板、外螺纹升降轴、被动齿轮和主动锥齿轮；所述滑动底座的下端连接在安装座组件上，滑动底座顶端的左侧固定连接竖支架，竖支架的顶端通过螺钉连接顶板；所述外螺纹升降轴的下端通过带有轴承的轴承座安装在滑动底座顶端的右侧，外螺纹升降轴的上端转动配合连接在顶板上；所述外螺纹升降轴的内侧设置圆柱槽；所述滑动底座的内部镂空；所述外螺纹升降轴的下端由上至下固定连接被动齿轮和主动锥齿轮；

所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴和驱动齿轮；所述驱动电机通过电机座安装在滑动底座上，驱动电机的输出端通过联轴器连接驱动轴，驱动轴的上端通过键连接驱动齿轮；所述驱动齿轮啮合连接被动齿轮；

所述传动轮组件包括从动锥齿轮、齿轮轴、支板和传动轮；所述从动锥齿轮通过键连接在齿轮轴的前端，从动锥齿轮啮合连接主动锥齿轮；所述齿轮轴的中端转动配合连接在支板上；所述齿轮轴的后端通过键连接传动轮；所述传动轮通过张紧皮带连接张紧轮组件和清洗头组件。

所述喷淋管组件包括喷淋管管体、上弯曲输水管、中输水直管和下弯曲输水管；所述喷淋管管体通过固定连接在上弯曲输水管的左端，喷淋管管体连通上弯曲输水管；所述上弯曲输水管的右端连接并连通中输水直管；所述中输水直管的下端连接并连通下弯曲输水管；所述中输水直管插入至外螺纹升降轴的内侧的圆柱槽内部，下弯曲输水管的前端插入至滑动底座的内部；所述喷淋管管体的正面设置多个圆形喷淋孔。

所述清洗头组件包括主清洗装置、辅清洗装置、旋转轴、滑动座、旋转杆组件、连杆组件；所述主清洗装置转动配合连接在旋转轴的前端；所述辅清洗装置转动配合连接在旋转轴的中端；所述旋转轴的后端固定连接在滑动座的前侧面上；所述滑动座的右侧面上固定连接旋转杆组件，旋转杆组件的前端连接主清洗装置，旋转杆组件的后端通过张紧皮带连接传动轮组件和张紧轮组件；所述连杆组件的上端连接主清洗装置的右端，连杆组件的下端连接辅清洗装置的右端；所述滑动座的左端滑动配合连接在竖支架上；所述滑动座的右端通过螺纹连接在外螺纹升降轴上。

所述张紧轮组件包括固定臂、旋转臂、扭簧、张紧转轮和轮轴；所述固定臂的右端固定连接在滑动座的左端；所述固定臂的左端铰接连接旋转臂，固定臂与旋转臂的下端通过扭簧连接；所述张紧转轮通过圆柱滚子轴承连接在轮轴上；所述轮轴固定连接在旋转臂的后侧面的下端。

所述安装座组件包括安装座本体、固定夹板、活动夹板、直杆、外螺纹调距螺杆、控制箱、位移电机、位移螺杆、导向轴和限位板；所述安装座本体底端的后侧焊接固定夹板；所述安装座本体的前侧面的左端间隙配合连接直杆；所述直杆的前端固定连接活动夹板，直杆的前端通过螺纹连接挡片；所述安装座本体的前侧面的右端通过螺纹连接外螺纹调距螺杆，外螺纹调距螺杆的前端通过螺纹连接活动夹板；所述外螺纹调距螺杆的前端固定连接圆形调节盘；所述位移电机通过电机座固定连接在安装座本体的顶端；所述位移电机的输出端通过联轴器连接位移螺杆，位移螺杆通过螺纹连接在滑动底座的底端，位移螺杆的左端转动配合连接在限位板上；所述安装座本体的左侧面上固定连接导向轴，导向轴的左端固定连接在限位板上；所述控制箱的内部设置PLC控制器和无线信号收发器，PLC控制器通过无线信号收发器连接上位机；所述PLC控制器连接控制位移电机和驱动电机。

所述主清洗装置包括主清洗头、主摆杆、前旋转盘和主联动杆；所述主清洗头固定连接在主摆杆的左端；所述主摆杆的右端固定连接在前旋转盘的左端；所述前旋转盘的右端固定连接主联动杆；所述主联动杆连接旋转杆组件和连杆组件；所述前旋转盘的转动配合连接在旋转轴的前端。

所述辅清洗装置包括辅清洗头、辅摆杆、后旋转盘和辅联动杆；所述辅清洗头固定连接在辅摆杆的左端；所述辅摆杆固定连接在后旋转盘的左端；所述后旋转盘的右端固定连接辅联动杆；所述后旋转盘的内侧转动配合连接在旋转轴的中端；所述辅联动杆通过连杆组件连接主联动杆；所述辅清洗头的前侧面与主清洗头的前侧面处于同一平面上。

所述旋转杆组件包括矩形板、旋转轮、直轴、S形摆杆和矩形滑套；所述矩形板的左端固定连接在滑动座的右侧面上；所述旋转轮通过张紧皮带连接传动轮组件和张紧轮组件；所述旋转轮通过键连接在直轴的后端，直轴通过带有轴承的轴承座连接在矩形板上；所述直轴的前端穿过矩形板；所述直轴的前端焊接连接S形摆杆；所述S形摆杆的前端转动配合连接在矩形滑套的内侧面上，矩形滑套的内侧设置矩形杆槽，矩形杆槽的内侧滑动配合连接主联动杆。

所述连杆组件包括上半圆形转板、矩形调距杆、下半圆形转板和定位螺栓；所述上半圆形转板通过轴转动配合连接在主联动杆的右端，上半圆形转板设置在矩形滑套的右端；所述上半圆形转板的底端焊接连接矩形调距杆；所述矩形调距杆的下端间隙配合连接在下半圆形转板上的矩形口的内侧；所述下半圆形转板的前侧面上设置定位螺栓，定位螺栓的内侧抵在矩形调距杆上；所述下半圆形转板通过轴转动配合连接在辅联动杆的右端。

所述喷淋管组件包括喷淋头、上供水管、管支撑架和下供水弯管；所述喷淋头通过螺纹连接在上供水管的前端，喷淋头的前侧面上设置多个圆形喷水孔；所述上供水管固定连接在管支撑架上，管支撑架的下端通过螺钉连接在顶板上；所述上供水管通过旋转密封接头连接在外螺纹升降轴的上端，上供水管连通外螺纹升降轴内部的圆柱槽；所述下供水弯管通过旋转密封接头连接在外螺纹升降轴的下端，下供水弯管连通外螺纹升降轴内部的圆柱槽；所述下供水弯管的前端插入至滑动底座的内部。

本发明的有益效果：本发明的一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置，可以有效解决现有技术中高层建筑中的窗户的外侧面难以清洗以及现有窗户清洗装置清洗效率低、清洗效果差的问题；本发明提供了一种无须人力、可以通过手机或电脑等上位机控制的，清洗效率高、清洗效果好的用于高层建筑的窗户自动清洗装置。

本发明具有以下多种优点：

1.本发明的内部设置的清洗头组件由主清洗装置和辅清洗装置构成，在使用时，可以通过主清洗装置和辅清洗装置同时对窗户进行擦洗，也可以选择主清洗装置和辅清洗装置中的一项进行刷洗，另一项进行擦洗，便于提高清洗效果，且主清洗装置和辅清洗装置之间的距离可以通过连杆组件1-6进行调节，便于将主清洗装置和辅清洗装置组合一起使用，增大清洗面积，提高清洗效率；所述辅清洗装置在主清洗装置的带动下进行摆动，便于节约能源；

2.本发明的内部设置了升降架组件，升降架组件的设置，使得清洗头组件可以进行上下位置的移动，便于对窗户的不同位置进行擦洗，且升降架组件和清洗头组件皆采用一个驱动组件进行驱动，使得升降架组件带动清洗头组件进行上下位移清洗的同时，清洗头组件同时可以进行弧形的摆动，便于提高清洗效果和清洗效率；

3.本发明的内部设置了喷淋管组件，喷淋管组件可以对窗户扇进行喷淋，将清洗液喷淋到窗户上后，再通过清洗头组件由主清洗装置进行清洗，使得清洗效果更好；此外，喷淋管组件采用两种组装结构，在第二中组装结构中；所述喷淋管组件包括喷淋头、上供水管、管支撑架和下供水弯管，在使用时上供水管和下供水弯管之间通过外螺纹升降轴进行连接，外螺纹升降轴在旋转带动清洗头组件的同时，可以起到辅助输送水源的作用，一管两用，实用性较强，具有极大的经济价值；

4.本发明的内部设置的安装座组件为电控摇动的移动座体，在使用时，可以通过控制安装座组件内部的位移电机来控制位移螺杆转动，从而带动升降架组件及其上端的清洗头组件进行横向的水平移动；全程可以通过手机或电脑或遥控器等上位机控制，智能化程度较高，耗费人力较少。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明内部的清洗头组件的结构示意图一；

图4是本发明内部的清洗头组件的结构示意图二；

图5是本发明内部的主清洗装置的结构示意图；

图6是本发明内部的辅清洗装置的结构示意图；

图7是本发明内部的旋转杆组件的结构示意图；

图8是本发明内部的连杆组件的结构示意图；

图9是本发明内部的升降架组件的结构示意图；

图10是本发明内部的喷淋管组件的结构示意图一；

图11是本发明内部的喷淋管组件的结构示意图二；

图12是本发明内部的驱动组件的结构示意图；

图13是本发明内部的传动轮组件的结构示意图；

图14是本发明内部的张紧轮组件的结构示意图；

图15是本发明内部的安装座组件的结构示意图。

图中：清洗头组件1；主清洗装置1-1；主清洗头1-1-1；主摆杆1-1-2；前旋转盘1-1-3；主联动杆1-1-4；辅清洗装置1-2；辅清洗头1-2-1；辅摆杆1-2-2；后旋转盘1-2-3；辅联动杆1-2-4；旋转轴1-3；滑动座1-4；旋转杆组件1-5；矩形板1-5-1；旋转轮1-5-2；直轴1-5-3；S形摆杆1-5-4；矩形滑套1-5-5；连杆组件1-6；上半圆形转板1-6-1；矩形调距杆1-6-2；下半圆形转板1-6-3；定位螺栓1-6-4；

升降架组件2；滑动底座2-1；竖支架2-2；顶板2-3；外螺纹升降轴2-4；被动齿轮2-5；主动锥齿轮2-6；

喷淋管组件3；喷淋管管体3-1；上弯曲输水管3-2；中输水直管3-3；下弯曲输水管3-4；上弯曲输水管3-2；中输水直管3-3；下弯曲输水管3-4；喷淋头3a；上供水管3b；管支撑架3c；下供水弯管3d；

驱动组件4；驱动电机4-1；驱动轴4-2；驱动齿轮4-3；

传动轮组件5；从动锥齿轮5-1；齿轮轴5-2；支板5-3；传动轮5-4；

张紧轮组件6；固定臂6-1；旋转臂6-2；张紧转轮6-3；

安装座组件7；安装座本体7-1；固定夹板7-2；活动夹板7-3；直杆7-4；外螺纹调距螺杆7-5；控制箱7-6；位移电机7-7；位移螺杆7-8；导向轴7-9；限位板7-10。

具体实施方式

下面结合附图1-15对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-15所示，一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置，包括清洗头组件1、升降架组件2、喷淋管组件3、驱动组件4、传动轮组件5、张紧轮组件6和安装座组件7，所述升降架组件2连接在安装座组件7的上端；所述喷淋管组件3连接安装在升降架组件2上；所述驱动组件4固定安装在升降架组件2顶端的前侧；所述传动轮组件5连接安装在升降架组件2的顶端的后侧；所述张紧轮组件6连接安装在清洗头组件1的左端的后侧；所述清洗头组件1连接安装在升降架组件2上；所述驱动组件4连接升降架组件2；所述升降架组件2连接传动轮组件5；所述传动轮组件5通过张紧皮带连接张紧轮组件6和清洗头组件1；所述驱动组件4和安装座组件7皆通过导线连接电源和控制开关，控制开关控制驱动组件4和安装座组件7的工作状态；本发明的一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置，在使用时，首先将安装座组件7固定安装在安装窗户的墙体或是窗户框架上，然后将驱动组件4和安装座组件7连通电源，并通过控制开关开启，安装座组件7带动本发明的整体进行水平方向的往复运动实现水平方向的清洗与移动；驱动组件4连接升降架组件2，升降架组件2带动清洗头组件1进行竖直方向的往复运动；所述升降架组件2带动清洗头组件1运动时，升降架组件2还通过传动轮组件5连接清洗头组件1，从而带动清洗头组件1进行上下摆动，实现对窗户的清洗；所述张紧轮组件6设置在清洗头组件1和传动轮组件5之间，用于调节张紧皮带的张紧度。

所述升降架组件2包括滑动底座2-1、竖支架2-2、顶板2-3、外螺纹升降轴2-4、被动齿轮2-5和主动锥齿轮2-6；所述滑动底座2-1的下端连接在安装座组件7上，滑动底座2-1顶端的左侧固定连接竖支架2-2，竖支架2-2的顶端通过螺钉连接顶板2-3；所述外螺纹升降轴2-4的下端通过带有轴承的轴承座安装在滑动底座2-1顶端的右侧，外螺纹升降轴2-4的上端转动配合连接在顶板2-3上；所述外螺纹升降轴2-4的内侧设置圆柱槽；所述滑动底座2-1的内部镂空；所述外螺纹升降轴2-4的下端由上至下固定连接被动齿轮2-5和主动锥齿轮2-6；所述驱动组件4包括驱动电机4-1、驱动轴4-2和驱动齿轮4-3；所述驱动电机4-1通过电机座安装在滑动底座2-1上，驱动电机4-1的输出端通过联轴器连接驱动轴4-2，驱动轴4-2的上端通过键连接驱动齿轮4-3；所述驱动齿轮4-3啮合连接被动齿轮2-5；所述传动轮组件5包括从动锥齿轮5-1、齿轮轴5-2、支板5-3和传动轮5-4；所述从动锥齿轮5-1通过键连接在齿轮轴5-2的前端，从动锥齿轮5-1啮合连接主动锥齿轮2-6；所述齿轮轴5-2的中端转动配合连接在支板5-3上；所述齿轮轴5-2的后端通过键连接传动轮5-4；所述传动轮5-4通过张紧皮带连接张紧轮组件6和清洗头组件1；

所述升降架组件2在使用时，滑动底座2-1在安装座组件7上进行水平方向的移动；所述驱动组件4在使用时，驱动电机4-1通过驱动轴4-2带动驱动齿轮4-3进行转动，驱动齿轮4-3带动被动齿轮2-5进行转动，被动齿轮2-5带动外螺纹升降轴2-4进行转动，外螺纹升降轴2-4带动清洗头组件1进行上下移动；同时被动齿轮2-5转动时，带动同轴的主动锥齿轮2-6进行转动，主动锥齿轮2-6带动从动锥齿轮5-1进行转动，从动锥齿轮5-1带动同轴的传动轮5-4进行转动，传动轮5-4带动清洗头组件1进行上下摆动，实现清洗运动。

所述喷淋管组件3包括喷淋管管体3-1、上弯曲输水管3-2、中输水直管3-3和下弯曲输水管3-4；所述喷淋管管体3-1通过固定连接在上弯曲输水管3-2的左端，喷淋管管体3-1连通上弯曲输水管3-2；所述上弯曲输水管3-2的右端连接并连通中输水直管3-3；所述中输水直管3-3的下端连接并连通下弯曲输水管3-4；所述中输水直管3-3插入至外螺纹升降轴2-4的内侧的圆柱槽内部，下弯曲输水管3-4的前端插入至滑动底座2-1的内部；所述喷淋管管体3-1的正面设置多个圆形喷淋孔。所述喷淋管组件3在使用时，将下弯曲输水管3-4连通供水管道，然后水源通过下弯曲输水管3-4进入至中输水直管3-3的内部，并通过中输水直管3-3进入至上弯曲输水管3-2的内部，最后通过喷淋管管体3-1的多个圆形喷淋孔喷淋而出；实现对窗户的喷淋清洗处理。

所述清洗头组件1包括主清洗装置1-1、辅清洗装置1-2、旋转轴1-3、滑动座1-4、旋转杆组件1-5、连杆组件1-6；所述主清洗装置1-1转动配合连接在旋转轴1-3的前端；所述辅清洗装置1-2转动配合连接在旋转轴1-3的中端；所述旋转轴1-3的后端固定连接在滑动座1-4的前侧面上；所述滑动座1-4的右侧面上固定连接旋转杆组件1-5，旋转杆组件1-5的前端连接主清洗装置1-1，旋转杆组件1-5的后端通过张紧皮带连接传动轮组件5和张紧轮组件6；所述连杆组件1-6的上端连接主清洗装置1-1的右端，连杆组件1-6的下端连接辅清洗装置1-2的右端；所述滑动座1-4的左端滑动配合连接在竖支架2-2上；所述滑动座1-4的右端通过螺纹连接在外螺纹升降轴2-4上。所述清洗头组件1在使用时，旋转杆组件1-5在传动轮5-4的带动下进行转动，主清洗装置1-1在旋转杆组件1-5的带动下进行摆动，辅清洗装置1-2在主清洗装置1-1的带动下进行摆动，主清洗装置1-1、辅清洗装置1-2之间的距离可以通过连杆组件1-6进行调节。

所述张紧轮组件6包括固定臂6-1、旋转臂6-2、扭簧、张紧转轮6-3和轮轴；所述固定臂6-1的右端固定连接在滑动座1-4的左端；所述固定臂6-1的左端铰接连接旋转臂6-2，固定臂6-1与旋转臂6-2的下端通过扭簧连接；所述张紧转轮6-3通过圆柱滚子轴承连接在轮轴上；所述轮轴固定连接在旋转臂6-2的后侧面的下端。

所述安装座组件7包括安装座本体7-1、固定夹板7-2、活动夹板7-3、直杆7-4、外螺纹调距螺杆7-5、控制箱7-6、位移电机7-7、位移螺杆7-8、导向轴7-9和限位板7-10；所述安装座本体7-1底端的后侧焊接固定夹板7-2；所述安装座本体7-1的前侧面的左端间隙配合连接直杆7-4；所述直杆7-4的前端固定连接活动夹板7-3，直杆7-4的前端通过螺纹连接挡片；所述安装座本体7-1的前侧面的右端通过螺纹连接外螺纹调距螺杆7-5，外螺纹调距螺杆7-5的前端通过螺纹连接活动夹板7-3；所述外螺纹调距螺杆7-5的前端固定连接圆形调节盘；所述位移电机7-7通过电机座固定连接在安装座本体7-1的顶端；所述位移电机7-7的输出端通过联轴器连接位移螺杆7-8，位移螺杆7-8通过螺纹连接在滑动底座2-1的底端，位移螺杆7-8的左端转动配合连接在限位板7-10上；所述安装座本体7-1的左侧面上固定连接导向轴7-9，导向轴7-9的左端固定连接在限位板7-10上；所述控制箱7-6的内部设置PLC控制器和无线信号收发器，PLC控制器通过无线信号收发器连接上位机；所述PLC控制器连接控制位移电机7-7和驱动电机4-1。所述安装座组件7在使用时，可以通过外螺纹调距螺杆7-5来调节固定夹板7-2和活动夹板7-3之间的距离，从而将固定夹板7-2、活动夹板7-3夹持在墙体的两侧；所述控制箱7-6内部的PLC控制器控制位移电机7-7进行运转，位移电机7-7带动位移螺杆7-8进行旋转，位移螺杆7-8带动滑动底座2-1进行往复的水平运动，从而实现装置整体的左右移动。

所述主清洗装置1-1包括主清洗头1-1-1、主摆杆1-1-2、前旋转盘1-1-3和主联动杆1-1-4；所述主清洗头1-1-1固定连接在主摆杆1-1-2的左端；所述主摆杆1-1-2的右端固定连接在前旋转盘1-1-3的左端；所述前旋转盘1-1-3的右端固定连接主联动杆1-1-4；所述主联动杆1-1-4连接旋转杆组件1-5和连杆组件1-6；所述前旋转盘1-1-3的转动配合连接在旋转轴1-3的前端。所述主清洗装置1-1在使用时，主联动杆1-1-4在旋转杆组件1-5的带动下进行往复式的上下摆动，主联动杆1-1-4带动前旋转盘1-1-3转动，前旋转盘1-1-3带动主摆杆1-1-2上的主清洗头1-1-1进行往复的摆动，通过主清洗头1-1-1对窗户进行清洗；所述主清洗头1-1-1上可以设置清洗海绵或是清洗布或是通过螺钉连接清洗毛刷；

所述辅清洗装置1-2包括辅清洗头1-2-1、辅摆杆1-2-2、后旋转盘1-2-3和辅联动杆1-2-4；所述辅清洗头1-2-1固定连接在辅摆杆1-2-2的左端；所述辅摆杆1-2-2固定连接在后旋转盘1-2-3的左端；所述后旋转盘1-2-3的右端固定连接辅联动杆1-2-4；所述后旋转盘1-2-3的内侧转动配合连接在旋转轴1-3的中端；所述辅联动杆1-2-4通过连杆组件1-6连接主联动杆1-1-4；所述辅清洗头1-2-1的前侧面与主清洗头1-1-1的前侧面处于同一平面上；所述辅清洗装置1-2在使用时，辅联动杆1-2-4通过连杆组件1-6连接主联动杆1-1-4，辅联动杆1-2-4在主联动杆1-1-4的带动下进行摆动，辅联动杆1-2-4带动后旋转盘1-2-3进行转动，后旋转盘1-2-3带动辅摆杆1-2-2上摆动，从而带动辅清洗头1-2-1进行擦洗；所述辅清洗头1-2-1上可以设置清洗海绵或是清洗布或是通过螺钉连接清洗毛刷；

所述旋转杆组件1-5包括矩形板1-5-1、旋转轮1-5-2、直轴1-5-3、S形摆杆1-5-4和矩形滑套1-5-5；所述矩形板1-5-1的左端固定连接在滑动座1-4的右侧面上；所述旋转轮1-5-2通过张紧皮带连接传动轮组件5和张紧轮组件6；所述旋转轮1-5-2通过键连接在直轴1-5-3的后端，直轴1-5-3通过带有轴承的轴承座连接在矩形板1-5-1上；所述直轴1-5-3的前端穿过矩形板1-5-1；所述直轴1-5-3的前端焊接连接S形摆杆1-5-4；所述S形摆杆1-5-4的前端转动配合连接在矩形滑套1-5-5的内侧面上，矩形滑套1-5-5的内侧设置矩形杆槽，矩形杆槽的内侧滑动配合连接主联动杆1-1-4。所述旋转杆组件1-5在使用时，旋转轮1-5-2在传动轮5-4的带动下进行转动，旋转轮1-5-2转动时带动直轴1-5-3进行旋转，直轴1-5-3带动S形摆杆1-5-4进行旋转，S形摆杆1-5-4带动矩形滑套1-5-5进行环绕式旋转，矩形滑套1-5-5打动主联动杆1-1-4进行上下摆动。

所述连杆组件1-6包括上半圆形转板1-6-1、矩形调距杆1-6-2、下半圆形转板1-6-3和定位螺栓1-6-4；所述上半圆形转板1-6-1通过轴转动配合连接在主联动杆1-1-4的右端，上半圆形转板1-6-1设置在矩形滑套1-5-5的右端；所述上半圆形转板1-6-1的底端焊接连接矩形调距杆1-6-2；所述矩形调距杆1-6-2的下端间隙配合连接在下半圆形转板1-6-3上的矩形口的内侧；所述下半圆形转板1-6-3的前侧面上设置定位螺栓1-6-4，定位螺栓1-6-4的内侧抵在矩形调距杆1-6-2上；所述下半圆形转板1-6-3通过轴转动配合连接在辅联动杆1-2-4的右端。

所述喷淋管组件3包括喷淋头3a、上供水管3b、管支撑架3c和下供水弯管3d；所述喷淋头3a通过螺纹连接在上供水管3b的前端，喷淋头3a的前侧面上设置多个圆形喷水孔；所述上供水管3b固定连接在管支撑架3c上，管支撑架3c的下端通过螺钉连接在顶板2-3上；所述上供水管3b通过旋转密封接头连接在外螺纹升降轴2-4的上端，上供水管3b连通外螺纹升降轴2-4内部的圆柱槽；所述下供水弯管3d通过旋转密封接头连接在外螺纹升降轴2-4的下端，下供水弯管3d连通外螺纹升降轴2-4内部的圆柱槽；所述下供水弯管3d的前端插入至滑动底座2-1的内部。所述喷淋管组件3在使用时，可以通过下供水弯管3d连通供水水源，水源通过下供水弯管3d进入至外螺纹升降轴2-4的内部，并通过外螺纹升降轴2-4输送至上供水管3b内部，最后通过喷淋头3a喷出；在使用时，外螺纹升降轴2-4既可以起到带动清洗头组件1进行升降的作用，又可以起到输送水源的作用，结构新颖，实用性强。

本发明的一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置，在使用时，首先将安装座组件7固定安装在安装窗户的墙体或是窗户框架上，然后将驱动组件4和安装座组件7连通电源，并通过控制开关开启，安装座组件7带动本发明的整体进行水平方向的往复运动实现水平方向的清洗与移动；驱动组件4连接升降架组件2，升降架组件2带动清洗头组件1进行竖直方向的往复运动；所述升降架组件2带动清洗头组件1运动时，升降架组件2还通过传动轮组件5连接清洗头组件1，从而带动清洗头组件1进行上下摆动，实现对窗户的清洗；所述张紧轮组件6设置在清洗头组件1和传动轮组件5之间，用于调节张紧皮带的张紧度；所述升降架组件2在使用时，滑动底座2-1在安装座组件7上进行水平方向的移动；所述驱动组件4在使用时，驱动电机4-1通过驱动轴4-2带动驱动齿轮4-3进行转动，驱动齿轮4-3带动被动齿轮2-5进行转动，被动齿轮2-5带动外螺纹升降轴2-4进行转动，外螺纹升降轴2-4带动清洗头组件1进行上下移动；同时被动齿轮2-5转动时，带动同轴的主动锥齿轮2-6进行转动，主动锥齿轮2-6带动从动锥齿轮5-1进行转动，从动锥齿轮5-1带动同轴的传动轮5-4进行转动，传动轮5-4带动清洗头组件1进行上下摆动，实现清洗运动；所述清洗头组件1在使用时，旋转杆组件1-5在传动轮5-4的带动下进行转动，主清洗装置1-1在旋转杆组件1-5的带动下进行摆动，辅清洗装置1-2在主清洗装置1-1的带动下进行摆动，主清洗装置1-1、辅清洗装置1-2之间的距离可以通过连杆组件1-6进行调节；所述安装座组件7在使用时，可以通过外螺纹调距螺杆7-5来调节固定夹板7-2和活动夹板7-3之间的距离，从而将固定夹板7-2、活动夹板7-3夹持在墙体的两侧；所述控制箱7-6内部的PLC控制器控制位移电机7-7进行运转，位移电机7-7带动位移螺杆7-8进行旋转，位移螺杆7-8带动滑动底座2-1进行往复的水平运动，从而实现装置整体的左右移动；所述主清洗装置1-1在使用时，主联动杆1-1-4在旋转杆组件1-5的带动下进行往复式的上下摆动，主联动杆1-1-4带动前旋转盘1-1-3转动，前旋转盘1-1-3带动主摆杆1-1-2上的主清洗头1-1-1进行往复的摆动，通过主清洗头1-1-1对窗户进行清洗；所述主清洗头1-1-1上可以设置清洗海绵或是清洗布或是通过螺钉连接清洗毛刷；所述辅清洗装置1-2在使用时，辅联动杆1-2-4通过连杆组件1-6连接主联动杆1-1-4，辅联动杆1-2-4在主联动杆1-1-4的带动下进行摆动，辅联动杆1-2-4带动后旋转盘1-2-3进行转动，后旋转盘1-2-3带动辅摆杆1-2-2上摆动，从而带动辅清洗头1-2-1进行擦洗；所述辅清洗头1-2-1上可以设置清洗海绵或是清洗布或是通过螺钉连接清洗毛刷；所述旋转杆组件1-5在使用时，旋转轮1-5-2在传动轮5-4的带动下进行转动，旋转轮1-5-2转动时带动直轴1-5-3进行旋转，直轴1-5-3带动S形摆杆1-5-4进行旋转，S形摆杆1-5-4带动矩形滑套1-5-5进行环绕式旋转，矩形滑套1-5-5打动主联动杆1-1-4进行上下摆动。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置，包括清洗头组件（1）、升降架组件（2）、喷淋管组件（3）、驱动组件（4）、传动轮组件（5）、张紧轮组件（6）和安装座组件（7），其特征在于：所述升降架组件（2）连接在安装座组件（7）的上端；所述喷淋管组件（3）连接安装在升降架组件（2）上；所述驱动组件（4）固定安装在升降架组件（2）顶端的前侧；所述传动轮组件（5）连接安装在升降架组件（2）的顶端的后侧；所述张紧轮组件（6）连接安装在清洗头组件（1）的左端的后侧；所述清洗头组件（1）连接安装在升降架组件（2）上；所述驱动组件（4）连接升降架组件（2）；所述升降架组件（2）连接传动轮组件（5）；所述传动轮组件（5）通过张紧皮带连接张紧轮组件（6）和清洗头组件（1）；所述驱动组件（4）和安装座组件（7）皆通过导线连接电源和控制开关，控制开关控制驱动组件（4）和安装座组件（7）的工作状态；

所述升降架组件（2）包括滑动底座（2-1）、竖支架（2-2）、顶板（2-3）、外螺纹升降轴（2-4）、被动齿轮（2-5）和主动锥齿轮（2-6）；所述滑动底座（2-1）的下端连接在安装座组件（7）上，滑动底座（2-1）顶端的左侧固定连接竖支架（2-2），竖支架（2-2）的顶端通过螺钉连接顶板（2-3）；所述外螺纹升降轴（2-4）的下端通过带有轴承的轴承座安装在滑动底座（2-1）顶端的右侧，外螺纹升降轴（2-4）的上端转动配合连接在顶板（2-3）上；所述外螺纹升降轴（2-4）的内侧设置圆柱槽；所述滑动底座（2-1）的内部镂空；所述外螺纹升降轴（2-4）的下端由上至下固定连接被动齿轮（2-5）和主动锥齿轮（2-6）；

所述驱动组件（4）包括驱动电机（4-1）、驱动轴（4-2）和驱动齿轮（4-3）；所述驱动电机（4-1）通过电机座安装在滑动底座（2-1）上，驱动电机（4-1）的输出端通过联轴器连接驱动轴（4-2），驱动轴（4-2）的上端通过键连接驱动齿轮（4-3）；所述驱动齿轮（4-3）啮合连接被动齿轮（2-5）；

所述传动轮组件（5）包括从动锥齿轮（5-1）、齿轮轴（5-2）、支板（5-3）和传动轮（5-4）；所述从动锥齿轮（5-1）通过键连接在齿轮轴（5-2）的前端，从动锥齿轮（5-1）啮合连接主动锥齿轮（2-6）；所述齿轮轴（5-2）的中端转动配合连接在支板（5-3）上；所述齿轮轴（5-2）的后端通过键连接传动轮（5-4）；所述传动轮（5-4）通过张紧皮带连接张紧轮组件（6）和清洗头组件（1）。

2.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置，其特征在于：所述喷淋管组件（3）包括喷淋管管体（3-1）、上弯曲输水管（3-2）、中输水直管（3-3）和下弯曲输水管（3-4）；所述喷淋管管体（3-1）通过固定连接在上弯曲输水管（3-2）的左端，喷淋管管体（3-1）连通上弯曲输水管（3-2）；所述上弯曲输水管（3-2）的右端连接并连通中输水直管（3-3）；所述中输水直管（3-3）的下端连接并连通下弯曲输水管（3-4）；所述中输水直管（3-3）插入至外螺纹升降轴（2-4）的内侧的圆柱槽内部，下弯曲输水管（3-4）的前端插入至滑动底座（2-1）的内部；所述喷淋管管体（3-1）的正面设置多个圆形喷淋孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置，其特征在于：所述清洗头组件（1）包括主清洗装置（1-1）、辅清洗装置（1-2）、旋转轴（1-3）、滑动座（1-4）、旋转杆组件（1-5）、连杆组件（1-6）；所述主清洗装置（1-1）转动配合连接在旋转轴（1-3）的前端；所述辅清洗装置（1-2）转动配合连接在旋转轴（1-3）的中端；所述旋转轴（1-3）的后端固定连接在滑动座（1-4）的前侧面上；所述滑动座（1-4）的右侧面上固定连接旋转杆组件（1-5），旋转杆组件（1-5）的前端连接主清洗装置（1-1），旋转杆组件（1-5）的后端通过张紧皮带连接传动轮组件（5）和张紧轮组件（6）；所述连杆组件（1-6）的上端连接主清洗装置（1-1）的右端，连杆组件（1-6）的下端连接辅清洗装置（1-2）的右端；所述滑动座（1-4）的左端滑动配合连接在竖支架（2-2）上；所述滑动座（1-4）的右端通过螺纹连接在外螺纹升降轴（2-4）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置，其特征在于：所述张紧轮组件（6）包括固定臂（6-1）、旋转臂（6-2）、扭簧、张紧转轮（6-3）和轮轴；所述固定臂（6-1）的右端固定连接在滑动座（1-4）的左端；所述固定臂（6-1）的左端铰接连接旋转臂（6-2），固定臂（6-1）与旋转臂（6-2）的下端通过扭簧连接；所述张紧转轮（6-3）通过圆柱滚子轴承连接在轮轴上；所述轮轴固定连接在旋转臂（6-2）的后侧面的下端。

5.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置，其特征在于：所述安装座组件（7）包括安装座本体（7-1）、固定夹板（7-2）、活动夹板（7-3）、直杆（7-4）、外螺纹调距螺杆（7-5）、控制箱（7-6）、位移电机（7-7）、位移螺杆（7-8）、导向轴（7-9）和限位板（7-10）；所述安装座本体（7-1）底端的后侧焊接固定夹板（7-2）；所述安装座本体（7-1）的前侧面的左端间隙配合连接直杆（7-4）；所述直杆（7-4）的前端固定连接活动夹板（7-3），直杆（7-4）的前端通过螺纹连接挡片；所述安装座本体（7-1）的前侧面的右端通过螺纹连接外螺纹调距螺杆（7-5），外螺纹调距螺杆（7-5）的前端通过螺纹连接活动夹板（7-3）；所述外螺纹调距螺杆（7-5）的前端固定连接圆形调节盘；所述位移电机（7-7）通过电机座固定连接在安装座本体（7-1）的顶端；所述位移电机（7-7）的输出端通过联轴器连接位移螺杆（7-8），位移螺杆（7-8）通过螺纹连接在滑动底座（2-1）的底端，位移螺杆（7-8）的左端转动配合连接在限位板（7-10）上；所述安装座本体（7-1）的左侧面上固定连接导向轴（7-9），导向轴（7-9）的左端固定连接在限位板（7-10）上；所述控制箱（7-6）的内部设置PLC控制器和无线信号收发器，PLC控制器通过无线信号收发器连接上位机；所述PLC控制器连接控制位移电机（7-7）和驱动电机（4-1）。

6.根据权利要求3所述的一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置，其特征在于：所述主清洗装置（1-1）包括主清洗头（1-1-1）、主摆杆（1-1-2）、前旋转盘（1-1-3）和主联动杆（1-1-4）；所述主清洗头（1-1-1）固定连接在主摆杆（1-1-2）的左端；所述主摆杆（1-1-2）的右端固定连接在前旋转盘（1-1-3）的左端；所述前旋转盘（1-1-3）的右端固定连接主联动杆（1-1-4）；所述主联动杆（1-1-4）连接旋转杆组件（1-5）和连杆组件（1-6）；所述前旋转盘（1-1-3）的转动配合连接在旋转轴（1-3）的前端。

7.根据权利要求6所述的一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置，其特征在于：所述辅清洗装置（1-2）包括辅清洗头（1-2-1）、辅摆杆（1-2-2）、后旋转盘（1-2-3）和辅联动杆（1-2-4）；所述辅清洗头（1-2-1）固定连接在辅摆杆（1-2-2）的左端；所述辅摆杆（1-2-2）固定连接在后旋转盘（1-2-3）的左端；所述后旋转盘（1-2-3）的右端固定连接辅联动杆（1-2-4）；所述后旋转盘（1-2-3）的内侧转动配合连接在旋转轴（1-3）的中端；所述辅联动杆（1-2-4）通过连杆组件（1-6）连接主联动杆（1-1-4）；所述辅清洗头（1-2-1）的前侧面与主清洗头（1-1-1）的前侧面处于同一平面上。

8.根据权利要求7所述的一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置，其特征在于：所述旋转杆组件（1-5）包括矩形板（1-5-1）、旋转轮（1-5-2）、直轴（1-5-3）、S形摆杆（1-5-4）和矩形滑套（1-5-5）；所述矩形板（1-5-1）的左端固定连接在滑动座（1-4）的右侧面上；所述旋转轮（1-5-2）通过张紧皮带连接传动轮组件（5）和张紧轮组件（6）；所述旋转轮（1-5-2）通过键连接在直轴（1-5-3）的后端，直轴（1-5-3）通过带有轴承的轴承座连接在矩形板（1-5-1）上；所述直轴（1-5-3）的前端穿过矩形板（1-5-1）；所述直轴（1-5-3）的前端焊接连接S形摆杆（1-5-4）；所述S形摆杆（1-5-4）的前端转动配合连接在矩形滑套（1-5-5）的内侧面上，矩形滑套（1-5-5）的内侧设置矩形杆槽，矩形杆槽的内侧滑动配合连接主联动杆（1-1-4）。

9.根据权利要求8所述的一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置，其特征在于：所述连杆组件（1-6）包括上半圆形转板（1-6-1）、矩形调距杆（1-6-2）、下半圆形转板（1-6-3）和定位螺栓（1-6-4）；所述上半圆形转板（1-6-1）通过轴转动配合连接在主联动杆（1-1-4）的右端，上半圆形转板（1-6-1）设置在矩形滑套（1-5-5）的右端；所述上半圆形转板（1-6-1）的底端焊接连接矩形调距杆（1-6-2）；所述矩形调距杆（1-6-2）的下端间隙配合连接在下半圆形转板（1-6-3）上的矩形口的内侧；所述下半圆形转板（1-6-3）的前侧面上设置定位螺栓（1-6-4），定位螺栓（1-6-4）的内侧抵在矩形调距杆（1-6-2）上；所述下半圆形转板（1-6-3）通过轴转动配合连接在辅联动杆（1-2-4）的右端。

10.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置，其特征在于：所述喷淋管组件（3）包括喷淋头（3a）、上供水管（3b）、管支撑架（3c）和下供水弯管（3d）；所述喷淋头（3a）通过螺纹连接在上供水管（3b）的前端，喷淋头（3a）的前侧面上设置多个圆形喷水孔；所述上供水管（3b）固定连接在管支撑架（3c）上，管支撑架（3c）的下端通过螺钉连接在顶板（2-3）上；所述上供水管（3b）通过旋转密封接头连接在外螺纹升降轴（2-4）的上端，上供水管（3b）连通外螺纹升降轴（2-4）内部的圆柱槽；所述下供水弯管（3d）通过旋转密封接头连接在外螺纹升降轴（2-4）的下端，下供水弯管（3d）连通外螺纹升降轴（2-4）内部的圆柱槽；所述下供水弯管（3d）的前端插入至滑动底座（2-1）的内部。