CN221068281U - 一种带缓冲装置的电动平车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带缓冲装置的电动平车，包括车架、驱动机构和缓冲机构，车架：其底端四周分别设有安装口，驱动机构：其包括旋转轴和车轮，所述旋转轴分别转动连接于车架底端的左右内壁之间，车轮分别固定连接于旋转轴的左右两端，车轮均位于车架相邻的安装口内部，缓冲机构：其包括安装台和缓冲组件，所述安装台的顶端分别固定连接于车架的顶壁，缓冲组件分别设置于安装台的内部，还包括单片机，所述单片机固定连接于车架的前端，单片机的输入端电连接外部电源，该带缓冲装置的电动平车，通过不同方式的多次减震和缓冲，能够对货物产生的冲击力快速分散，避免了货物产生的冲击力对电动平车产生损坏。

Description

一种带缓冲装置的电动平车

技术领域

本实用新型涉及电动平车生产技术领域，具体为一种带缓冲装置的电动平车。

背景技术

在电动平车承载，运输货物时，由于车架与车轮旋转轴直接相连，货物下落时的冲击力直接作用在电动平车的车架上，冲击力通过车架直接作用在车轮旋转轴上，使车轮旋转轴频繁受力后，产生内裂变形；

现有的部分电动平车多通过阻尼器进行缓冲；

存在一些问题，单一的阻尼器为减震缓冲，方式单一且阻尼器受力点比较单一，无法均匀分散货物的冲击力，为此，我们提出一种带缓冲装置的电动平车。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带缓冲装置的电动平车，通过不同方式的多次减震和缓冲，能够对货物产生的冲击力快速分散，避免了货物产生的冲击力对电动平车产生损坏，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带缓冲装置的电动平车，包括车架、驱动机构和缓冲机构；

车架：其底端四周分别设有安装口；

驱动机构：其包括旋转轴和车轮，所述旋转轴分别转动连接于车架底端的左右内壁之间，车轮分别固定连接于旋转轴的左右两端，车轮均位于车架相邻的安装口内部；

缓冲机构：其包括安装台和缓冲组件，所述安装台的顶端分别固定连接于车架的顶壁，缓冲组件分别设置于安装台的内部。

进一步的，还包括单片机，所述单片机固定连接于车架的前端，单片机的输入端电连接外部电源，调控各电器。

进一步的，所述驱动机构还包括电机箱、电机、双槽皮带轮和皮带轮，所述电机箱的顶端与车架的顶壁固定连接，电机固定连接于电机箱的右侧内壁，电机的输出轴穿过电机箱的右壁并设置有双槽皮带轮，皮带轮分别固定套设于旋转轴的外表面中部，双槽皮带轮对应的皮带槽分别与皮带轮通过皮带传动连接，电机的输出端电连接单片机的输入端，提供驱动力。

进一步的，所述缓冲机构还包括支撑台、固定柱、弹簧一和支撑柱，所述车架的顶端开设有均匀分布的避让口，固定柱的底端分别滑动连接于避让口的内部，固定柱的顶端均与支撑台的顶壁固定连接，弹簧一均设置于车架的顶端与支撑台的顶底面之间，弹簧一分别活动套设于固定柱的外部，支撑柱的顶端均与支撑台的顶壁固定连接，支撑柱的底端均与相邻的避让口滑动连接，支撑柱的底端分别与相邻的缓冲组件配合安装，初步缓冲。

进一步的，所述缓冲组件包括阻尼器、导向柱、导向台和连杆，所述阻尼器的底端分别与安装台的底壁固定连接，阻尼器的伸缩端均与支撑柱的底端固定连接，安装台的内壁和阻尼器的固定端外表面之间均设有对称分布的导向柱，导向柱的外表面分别通过滑块滑动连接有导向台，导向台的上端均通过销轴转动连接有连杆，位于同一个安装台内部的两个连杆均与一个支撑柱的底端通过销轴转动连接，提供减震。

进一步的，所述缓冲组件还包括弹簧二，所述弹簧二分别设置于安装台的内壁与滑块之间，弹簧二分别活动套设于导向柱的外表面，二次缓冲。

进一步的，还包括报警灯，所述报警灯固定连接于车架的前端，报警灯的输入端电连接单片机的输入端，提供提示。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本带缓冲装置的电动平车，具有以下好处：

通过单片机调控电机运转，带动双槽皮带轮旋转，在双槽皮带轮的传动作用下，带动皮带轮运转，同步带动旋转轴旋转，旋转轴旋转带动车轮旋转，通过电机正反转带动电动平车向前向后移动，电动平车移动时报警灯闪烁，当电动平车移动至工作区域，货物放入支撑台顶端，带动固定柱和支撑柱向下移动，弹簧一受到压缩，弹簧一复位的弹力势能而起到缓冲作用，支撑柱向下移动带动阻尼器的伸缩端向下移动，阻尼器内部活塞向下移动对内部介质产生压缩，对货物进行阻尼减震，避免了货物快速下落对旋转轴产生撞击损坏电动平车的现象发生，同时在连杆的作用下，导向台向外侧移动，对弹簧二产生压缩而缓冲，固定柱的底端和支撑柱与避让口滑动阻尼以及导向柱的外表面与滑块的滑动阻尼也能摩擦阻尼减震，对货物下落产生二次减震缓冲，通过不同方式的多次减震和缓冲，保证了在货物在下落时起到缓冲作用，避免货物快速下落对电动平车产生损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型缓冲机构的结构示意图；

图4为本实用新型A处放大的结构示意图。

图中：1车架、2驱动机构、21电机箱、22电机、23双槽皮带轮、24皮带轮、25旋转轴、26车轮、3单片机、4缓冲机构、41安装台、42支撑台、43固定柱、44弹簧一、45支撑柱、46缓冲组件、461阻尼器、462导向柱、463导向台、464弹簧二、465连杆、5报警灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种带缓冲装置的电动平车，包括车架1、驱动机构2和缓冲机构4；

车架1：其底端四周分别设有安装口；

驱动机构2：其包括旋转轴25和车轮26，旋转轴25分别转动连接于车架1底端的左右内壁之间，车轮26分别固定连接于旋转轴25的左右两端，车轮26均位于车架1相邻的安装口内部，驱动机构2还包括电机箱21、电机22、双槽皮带轮23和皮带轮24，电机箱21的顶端与车架1的顶壁固定连接，电机22固定连接于电机箱21的右侧内壁，电机22的输出轴穿过电机箱21的右壁并设置有双槽皮带轮23，皮带轮24分别固定套设于旋转轴25的外表面中部，双槽皮带轮23对应的皮带槽分别与皮带轮24通过皮带传动连接，电机22的输出端电连接单片机3的输入端，通过单片机3调控电机22运转，带动双槽皮带轮23旋转，在双槽皮带轮23的传动作用下，带动皮带轮24运转，同步带动旋转轴25旋转，旋转轴25旋转带动车轮26旋转，通过电机正反转带动电动平车向前向后移动，电动平车移动时报警灯闪烁；

缓冲机构4：其包括安装台41和缓冲组件46，安装台41的顶端分别固定连接于车架1的顶壁，缓冲组件46分别设置于安装台41的内部，缓冲机构4还包括支撑台42、固定柱43、弹簧一44和支撑柱45，车架1的顶端开设有均匀分布的避让口，固定柱43的底端分别滑动连接于避让口的内部，固定柱43的顶端均与支撑台42的顶壁固定连接，弹簧一44均设置于车架1的顶端与支撑台42的顶底面之间，弹簧一44分别活动套设于固定柱43的外部，支撑柱45的顶端均与支撑台42的顶壁固定连接，支撑柱45的底端均与相邻的避让口滑动连接，支撑柱45的底端分别与相邻的缓冲组件46配合安装，缓冲组件46包括阻尼器461、导向柱462、导向台463和连杆465，阻尼器461的底端分别与安装台41的底壁固定连接，阻尼器461的伸缩端均与支撑柱45的底端固定连接，安装台41的内壁和阻尼器461的固定端外表面之间均设有对称分布的导向柱462，导向柱462的外表面分别通过滑块滑动连接有导向台463，导向台463的上端均通过销轴转动连接有连杆465，位于同一个安装台41内部的两个连杆465均与一个支撑柱45的底端通过销轴转动连接，缓冲组件46还包括弹簧二464，弹簧二464分别设置于安装台41的内壁与滑块之间，弹簧二464分别活动套设于导向柱462的外表面，货物放入支撑台42顶端，带动固定柱43和支撑柱45向下移动，弹簧一44受到压缩，弹簧一44复位的弹力势能而起到缓冲作用，支撑柱45向下移动带动阻尼器461的伸缩端向下移动，阻尼器461内部活塞向下移动对内部介质产生压缩，对货物进行阻尼减震，避免了货物快速下落对旋转轴25产生撞击损坏电动平车的现象发生，同时在连杆465的作用下，导向台463向外侧移动，对弹簧二464产生压缩而缓冲，固定柱43的底端和支撑柱45与避让口滑动阻尼以及导向柱462的外表面与滑块的滑动阻尼也能摩擦阻尼减震，对货物下落产生二次减震缓冲，通过不同方式的多次减震和缓冲，保证了在货物在下落时起到缓冲作用，避免货物快速下落对电动平车产生损坏；

其中：还包括单片机3，单片机3固定连接于车架1的前端，单片机3的输入端电连接外部电源，还包括报警灯5，报警灯5固定连接于车架1的前端，报警灯5的输入端电连接单片机3的输入端。

本实用新型提供的一种带缓冲装置的电动平车的工作原理如下：通过单片机3调控电机22运转，带动双槽皮带轮23旋转，在双槽皮带轮23的传动作用下，带动皮带轮24运转，同步带动旋转轴25旋转，旋转轴25旋转带动车轮26旋转，通过电机正反转带动电动平车向前向后移动，电动平车移动时单片机3调控报警灯5打开闪烁，当电动平车移动至工作区域，货物放入支撑台42顶端，带动固定柱43和支撑柱45向下移动，弹簧一44受到压缩，弹簧一44复位的弹力势能而起到缓冲作用，支撑柱45向下移动带动阻尼器461的伸缩端向下移动，阻尼器461内部活塞向下移动对内部介质产生压缩，对货物进行阻尼减震，避免了货物快速下落对旋转轴25产生撞击损坏电动平车的现象发生，同时在连杆465的作用下，导向台463向外侧移动，对弹簧二464产生压缩而缓冲，固定柱43的底端和支撑柱45与避让口滑动阻尼以及导向柱462的外表面与滑块的滑动阻尼也能摩擦阻尼减震，对货物下落产生二次减震缓冲，通过不同方式的多次减震和缓冲，能够对货物产生的冲击力快速分散，避免了货物产生的冲击力对电动平车产生损坏。

值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机3可选用S7-200，电机22可选用Y09-59D3-5001步进马达电机，单片机3控制电机22工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种带缓冲装置的电动平车，其特征在于：包括车架(1)、驱动机构(2)和缓冲机构(4)；

车架(1)：其底端四周分别设有安装口；

驱动机构(2)：其包括旋转轴(25)和车轮(26)，所述旋转轴(25)分别转动连接于车架(1)底端的左右内壁之间，车轮(26)分别固定连接于旋转轴(25)的左右两端，车轮(26)均位于车架(1)相邻的安装口内部；

缓冲机构(4)：其包括安装台(41)和缓冲组件(46)，所述安装台(41)的顶端分别固定连接于车架(1)的顶壁，缓冲组件(46)分别设置于安装台(41)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种带缓冲装置的电动平车，其特征在于：还包括单片机(3)，所述单片机(3)固定连接于车架(1)的前端，单片机(3)的输入端电连接外部电源。

3.根据权利要求2所述的一种带缓冲装置的电动平车，其特征在于：所述驱动机构(2)还包括电机箱(21)、电机(22)、双槽皮带轮(23)和皮带轮(24)，所述电机箱(21)的顶端与车架(1)的顶壁固定连接，电机(22)固定连接于电机箱(21)的右侧内壁，电机(22)的输出轴穿过电机箱(21)的右壁并设置有双槽皮带轮(23)，皮带轮(24)分别固定套设于旋转轴(25)的外表面中部，双槽皮带轮(23)对应的皮带槽分别与皮带轮(24)通过皮带传动连接，电机(22)的输出端电连接单片机(3)的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种带缓冲装置的电动平车，其特征在于：所述缓冲机构(4)还包括支撑台(42)、固定柱(43)、弹簧一(44)和支撑柱(45)，所述车架(1)的顶端开设有均匀分布的避让口，固定柱(43)的底端分别滑动连接于避让口的内部，固定柱(43)的顶端均与支撑台(42)的顶壁固定连接，弹簧一(44)均设置于车架(1)的顶端与支撑台(42)的顶底面之间，弹簧一(44)分别活动套设于固定柱(43)的外部，支撑柱(45)的顶端均与支撑台(42)的顶壁固定连接，支撑柱(45)的底端均与相邻的避让口滑动连接，支撑柱(45)的底端分别与相邻的缓冲组件(46)配合安装。

5.根据权利要求4所述的一种带缓冲装置的电动平车，其特征在于：所述缓冲组件(46)包括阻尼器(461)、导向柱(462)、导向台(463)和连杆(465)，所述阻尼器(461)的底端分别与安装台(41)的底壁固定连接，阻尼器(461)的伸缩端均与支撑柱(45)的底端固定连接，安装台(41)的内壁和阻尼器(461)的固定端外表面之间均设有对称分布的导向柱(462)，导向柱(462)的外表面分别通过滑块滑动连接有导向台(463)，导向台(463)的上端均通过销轴转动连接有连杆(465)，位于同一个安装台(41)内部的两个连杆(465)均与一个支撑柱(45)的底端通过销轴转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种带缓冲装置的电动平车，其特征在于：所述缓冲组件(46)还包括弹簧二(464)，所述弹簧二(464)分别设置于安装台(41)的内壁与滑块之间，弹簧二(464)分别活动套设于导向柱(462)的外表面。

7.根据权利要求2所述的一种带缓冲装置的电动平车，其特征在于：还包括报警灯(5)，所述报警灯(5)固定连接于车架(1)的前端，报警灯(5)的输入端电连接单片机(3)的输入端。