CN208967400U - 一种室内无人值守安全巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种室内无人值守安全巡检装置，包括安装座，所述安装座的上端固定连接有固定座，所述固定座的上端固定连接有监控器，所述安装座的下端的对称开设有两个放置槽，每个所述放置槽内均设有连接板，每个所述连接板上均对称转动连接有两个转轮，位于同一个连接板上的两个所述转轮上均共同套设有履带，每个所述连接板的上均固定连接有支撑块，所述安装座上对称开设有两个空腔，每个所述空腔内均升降机构。本实用新型结构稳定，操作简单，设计科学合理，生产周期短，可以对安全巡检备的高度进行调节，使其可以更好的在不同的环境下进行工作。

Description

一种室内无人值守安全巡检装置

技术领域

本实用新型涉及室内无人值守安全巡检设备技术领域，尤其涉及一种室内无人值守安全巡检装置。

背景技术

随着科学技术的发展，安全巡检设备在不同的领域得到试用，提高工作效率，在室内无人值守的的时候，我们经常使用到安全巡检设备。

而目前传统的安全巡检备在进行工作时，会在不同的环境下进行巡检，由于传统的安全巡检机器人的高度多为固定，不能对安全巡检备的高度进行调节，使其不能更好的在不同的环境下进行工作。

为此，我们提出一种室内无人值守安全巡检装置。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种室内无人值守安全巡检装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种室内无人值守安全巡检装置，包括安装座，所述安装座的上端固定连接有固定座，所述固定座的上端固定连接有监控器，所述安装座的下端的对称开设有两个放置槽，每个所述放置槽内均设有连接板，每个所述连接板上均对称转动连接有两个转轮，位于同一个连接板上的两个所述转轮上均共同套设有履带，每个所述连接板的上均固定连接有支撑块，所述安装座上对称开设有两个空腔，每个所述空腔内均升降机构，且升降机构与两个支撑块转动连接，所述安装座内开设有凹槽，且两个空腔均与凹槽连通，所述凹槽内设有驱动机构，且驱动机构与升降机构连接。

优选地，每个所述驱动机构包括每个空腔内转动连接的双向螺纹杆，每个所述空腔内均设有限位杆，每个所述双向螺纹杆上均对称套设有两个移动块，且每个移动块均套设在限位杆上并与限位杆滑动连接，每个所述移动块远离限位杆的一端均转动连接有连杆，且每个所述连杆的下端均延伸至放置槽内，每个所述连杆均转动连接在支撑块上。

优选地，所述驱动机构包括固定在凹槽内的双向电机，所述双向电机的两个驱动端上均固定连接有驱动杆，每个所述驱动杆上均固定连接有第一锥齿轮，两个所述双向螺纹杆的一端均延伸至凹槽内并转动连接在凹槽的内侧壁上，每个所述双向螺纹杆位于凹槽的一端均固定连接有第二锥齿轮，且每个第一锥齿轮均与第二锥齿轮啮合。

优选地，每个所述支撑块上均开设有移动槽，且每个履带均位于移动槽内。

优选地，每个所述空腔内均竖直固定连接有稳定块，且每个稳定块均套设在限位杆与双向螺纹杆上并与双向螺纹杆转动连接。

优选地，每个所述连接板内均设有驱动电机，且每个驱动电机均与转轮连接。

本实用新型具备以下优点：

1、通过设置双向螺纹杆在稳定块上进行转动，带动移动块在限位杆上进行相对移动，同时通过连杆推动支撑块进行移动，继而可以方便的推动连接板与安装座的方位进行调节，使得整体设备可以在不同的环境下都能进行稳定的工作。

2、通过设置双向电机驱动驱动杆上的第一锥齿轮进行转动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动双向螺纹杆进行稳定的转动，可以使得每个双向螺纹杆上的移动块可以进行方便的相对移动。

综上所述，本实用新型结构稳定，操作简单，设计科学合理，生产周期短，可以对安全巡检备的高度进行调节，使其可以更好的在不同的环境下进行工作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种室内无人值守安全巡检装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种室内无人值守安全巡检装置的驱动机构结构示意图。

图中：1安装座、2双向螺纹杆、3限位杆、4连杆、5移动块、6支撑块、7转轮、8连接板、9固定座、10监控器、11双向电机、12驱动杆、13第一锥齿轮、14第二锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种室内无人值守安全巡检装置，包括安装座1，安装座1的上端固定连接有固定座9，固定座9的上端固定连接有监控器10，监控器10为视屏监控器，用来对室内的情况进行检测，视屏监控器为成熟的现有技术，在此不做详细阐述，安装座1的下端的对称开设有两个放置槽，每个放置槽内均设有连接板8，每个连接板8上均对称转动连接有两个转轮7，位于同一个连接板8上的两个转轮7上均共同套设有履带，每个连接板8的上均固定连接有支撑块6，安装座1上对称开设有两个空腔，每个空腔内均升降机构，且升降机构与两个支撑块6转动连接，安装座1内开设有凹槽，且两个空腔均与凹槽连通，凹槽内设有驱动机构，且驱动机构与升降机构连接；

每个驱动机构包括每个空腔内转动连接的双向螺纹杆2，每个空腔内均设有限位杆3，每个双向螺纹杆2上均对称套设有两个移动块5，且每个移动块5均套设在限位杆3上并与限位杆3滑动连接，限位杆3可以使得两个移动块5在双向螺纹杆2上进行稳定的移动，每个移动块5远离限位杆3的一端均转动连接有连杆4，且每个连杆4的下端均延伸至放置槽内，每个连杆4均转动连接在支撑块6上；每个空腔内均竖直固定连接有稳定块，且每个稳定块均套设在限位杆3与双向螺纹杆2上并与双向螺纹杆2转动连接，每个双向螺纹杆2上的纹向以稳定块为中心对称设置，可以使得每个双向螺纹杆2上的移动块5进行更好的相对移动；

驱动机构包括固定在凹槽内的双向电机11，双向电机11的两个驱动端上均固定连接有驱动杆12，每个驱动杆12上均固定连接有第一锥齿轮13，两个双向螺纹杆2的一端均延伸至凹槽内并转动连接在凹槽的内侧壁上，每个双向螺纹杆2位于凹槽的一端均固定连接有第二锥齿轮14，且每个第一锥齿轮13均与第二锥齿轮14啮合，可以方便的驱动两个双向螺纹杆2在空腔内进行转动；

每个支撑块6上均开设有移动槽，且每个履带均位于移动槽内，便于履带带动整体设备进行移动；每个连接板8内均设有驱动电机，且每个驱动电机均与转轮7连接。

本实用新型中，当整体设备需要在地面障碍物较多的环境下进行工作时，由双向电机11驱动驱动杆12上的第一锥齿轮13进行转动，第一锥齿轮13通过第二锥齿轮14带动双向螺纹杆2在稳定块上进行转动，使得套设在双向螺纹杆2上的两个移动块5在限位杆3上进行相对移动，继而可以通过连杆4推动固定在支撑块6上的连接板8进行移动，从而可以对连接板8的方位进行调节，使得安装座1与地面的高度进行升高，可以方便的在复杂的环境下进行工作；电机可受无线控制，相关的具体结构和通信原理为现有成熟的技术，在此不多赘述。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种室内无人值守安全巡检装置，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的上端固定连接有固定座（9），所述固定座（9）的上端固定连接有监控器（10），所述安装座（1）的下端的对称开设有两个放置槽，每个所述放置槽内均设有连接板（8），每个所述连接板（8）上均对称转动连接有两个转轮（7），位于同一个连接板（8）上的两个所述转轮（7）上均共同套设有履带，每个所述连接板（8）的上均固定连接有支撑块（6），所述安装座（1）上对称开设有两个空腔，每个所述空腔内均升降机构，且升降机构与两个支撑块（6）转动连接，所述安装座（1）内开设有凹槽，且两个空腔均与凹槽连通，所述凹槽内设有驱动机构，且驱动机构与升降机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种室内无人值守安全巡检装置，其特征在于，每个所述驱动机构包括每个空腔内转动连接的双向螺纹杆（2），每个所述空腔内均设有限位杆（3），每个所述双向螺纹杆（2）上均对称套设有两个移动块（5），且每个移动块（5）均套设在限位杆（3）上并与限位杆（3）滑动连接，每个所述移动块（5）远离限位杆（3）的一端均转动连接有连杆（4），且每个所述连杆的下端均延伸至放置槽内，每个所述连杆（4）均转动连接在支撑块（6）上。

3.根据权利要求2所述的一种室内无人值守安全巡检装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定在凹槽内的双向电机（11），所述双向电机（11）的两个驱动端上均固定连接有驱动杆（12），每个所述驱动杆（12）上均固定连接有第一锥齿轮（13），两个所述双向螺纹杆（2）的一端均延伸至凹槽内并转动连接在凹槽的内侧壁上，每个所述双向螺纹杆（2）位于凹槽的一端均固定连接有第二锥齿轮（14），且每个第一锥齿轮（13）均与第二锥齿轮（14）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种室内无人值守安全巡检装置，其特征在于，每个所述支撑块（6）上均开设有移动槽，且每个履带均位于移动槽内。

5.根据权利要求1所述的一种室内无人值守安全巡检装置，其特征在于，每个所述空腔内均竖直固定连接有稳定块，且每个稳定块均套设在限位杆（3）与双向螺纹杆（2）上并与双向螺纹杆（2）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种室内无人值守安全巡检装置，其特征在于，每个所述连接板（8）内均设有驱动电机，且每个驱动电机均与转轮（7）连接。