CN215870300U - 一种用于机械手控制系统的控制柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机械手控制系统的控制柜，包括第一柜体和第二柜体，所述第二柜体滑道于第一柜体内部并竖直设置，且第一柜体一侧通过螺栓安装有箱体，所述箱体竖直设置，且箱体内部滑动有条形板并水平设置，所述箱体内部设有用于上下移动条形板的上下移动机构，且条形板顶部竖直固定连接有L型杆，所述L型杆顶部穿过箱体顶部并安装于第二柜体一侧，所述第一柜体内部滑动有第一安装板并竖直设置，且第二柜体内部滑动有第二安装板并竖直设置，所述第二安装板底部滑动于第一安装板内部。本实用新型可使工作人员在保养和维修时，无需进入控制柜内部，进而提高了该控制柜的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及控制柜技术领域，尤其涉及一种用于机械手控制系统的控制柜。
背景技术
控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全。正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路，在机械手控制系统领域也会用到控制柜。
现有的机械手控制系统的控制柜，不具有改变内部空间大小的功能，内部空间过大会占用使用面积，而内部空间过小则使用空间较小，影响使用，因此，亟需一种用于机械手控制系统的控制柜。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机械手控制系统的控制柜。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于机械手控制系统的控制柜，包括第一柜体和第二柜体，所述第二柜体滑道于第一柜体内部并竖直设置，且第一柜体一侧通过螺栓安装有箱体，所述箱体竖直设置，且箱体内部滑动有条形板并水平设置，所述箱体内部设有用于上下移动条形板的上下移动机构，且条形板顶部竖直固定连接有L型杆，所述L型杆顶部穿过箱体顶部并安装于第二柜体一侧，所述第一柜体内部滑动有第一安装板并竖直设置，且第二柜体内部滑动有第二安装板并竖直设置，所述第二安装板底部滑动于第一安装板内部，且第一柜体内部两端均设有用于连接第一安装板的连接机构并平行设置，所述第二柜体一侧固定连接有盒体，且第二柜体内部两端转动有丝杆并均水平设置，两个所述丝杆分别穿过第二安装板顶部两端并均穿过螺纹连接于第二安装板内部，且盒体内部设有用于转动两个丝杆的转动机构。
作为本实用新型的进一步方案，所述第一柜体外侧壁铰接有第一柜门，且第二柜体内侧壁铰接有第二柜门，所述第二柜体底部和第一柜体顶部均为敞开式并连通。
作为本实用新型的进一步方案，所述上下移动机构包括齿条和正反电机，且齿条顶端固定连接于条形板底部，所述齿条滑动于箱体内部并竖直设置。
作为本实用新型的进一步方案，所述正反电机水平安装于箱体内底部，且正反电机的输出轴安装有齿轮并转动于箱体内部，所述齿条和齿轮相互啮合。
作为本实用新型的进一步方案，所述转动机构包括皮带，且皮带水平转动于盒体内部，所述皮带内部两端均设置有滑轮，且盒体内底部水平安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴安装于其中一个滑轮一侧中心处，且两个丝杆顶端均穿过盒体一侧并分别安装于两个滑轮一侧中心处。
作为本实用新型的进一步方案，所述连接机构包括滑槽，且滑槽开设有第一柜体内底部并水平设置，所述滑槽内部滑动有滑块，且滑块顶部固定连接于第一安装板底部一端。
作为本实用新型的进一步方案，所述连接机构包括伸缩杆，且伸缩杆安装于第一柜体一侧端部并水平设置，所述伸缩杆的伸缩端固定连接于第一安装板一侧端部。
本实用新型的有益效果：
1.本实用新型，当需要对该控制柜进行保养和维修时，通过驱动电机带动其中一个滑轮转动，其中一个滑轮转动会带动皮带转动，皮带转动会带动另一个滑轮转动，则两个滑轮转动会带动两个丝杆转动，两个丝杆转动会带动第二安装板前后移动，第二安装板前后移动会带动第一安装板前后移动，且通过滑槽和滑块的设置，保证了第一安装板移动时的稳定性不会偏移，从而可使第一安装板和第二安装板移动至第一柜门和第二柜门处，进一步的可使工作人员在保养和维修时，无需进入控制柜内部，进而提高了该控制柜的实用性。
2.本实用新型，当需要对该控制柜的内部空间进行调节时，通过正反电机带动齿轮转动，齿轮转动会带动齿条上下移动，齿条上下移动会带动条形板上下移动，条形板上下移动会带动L型杆上下移动，L型杆上下移动会带动第二柜体上下移动，从而可对控制柜的体积和内部空间进行改变，避免了内部空间过大会占用使用面积，而内部空间过小则使用空间较小影响使用的情况发生，进而提高了该控制柜的使用效果。
3.本实用新型，当需要对该控制柜进行保养和维修时，通过驱动电机带动其中一个滑轮转动，其中一个滑轮转动会带动皮带转动，皮带转动会带动另一个滑轮转动，则两个滑轮转动会带动两个丝杆转动，两个丝杆转动会带动第二安装板前后移动，第二安装板前后移动会带动第一安装板前后移动，且通过伸缩杆的设置，保证了第一安装板移动时的稳定性不会偏移，从而可使第一安装板和第二安装板移动至第一柜门和第二柜门处，进一步的可使工作人员在保养和维修时，无需进入控制柜内部，进而提高了该控制柜的实用性。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例1的一种用于机械手控制系统的控制柜的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例1的一种用于机械手控制系统的控制柜的顶部剖视图；
图3是根据本实用新型实施例1的一种用于机械手控制系统的控制柜的箱体剖视图；
图4是根据本实用新型实施例1的一种用于机械手控制系统的控制柜的第一柜体内部结构示意图；
图5是根据本实用新型实施例2的一种用于机械手控制系统的控制柜的结构示意图。
图中：1、第一柜体；2、第二柜体；3、第一柜门；4、第二柜门；5、盒体；6、箱体；7、L型杆；8、丝杆；9、第一安装板；10、第二安装板；11、皮带；12、滑轮；13、驱动电机；14、齿条；15、正反电机；16、齿轮；17、滑槽；18、滑块；19、伸缩杆；20、条形板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-4，一种用于机械手控制系统的控制柜，包括第一柜体1和第二柜体2，第二柜体2滑道于第一柜体1内部并竖直设置，且第一柜体1一侧通过螺栓安装有箱体6，箱体6竖直设置，且箱体6内部滑动有条形板20并水平设置，箱体6内部设有用于上下移动条形板20的上下移动机构，且条形板20顶部竖直固定连接有L型杆7，L型杆7顶部穿过箱体6顶部并安装于第二柜体2一侧，第一柜体1内部滑动有第一安装板9并竖直设置，且第二柜体2内部滑动有第二安装板10并竖直设置，第二安装板10底部滑动于第一安装板9内部，且第一柜体1内部两端均设有用于连接第一安装板9的连接机构并平行设置，第二柜体2一侧固定连接有盒体5，且第二柜体2内部两端转动有丝杆8并均水平设置，两个丝杆8分别穿过第二安装板10顶部两端并均穿过螺纹连接于第二安装板10内部，且盒体5内部设有用于转动两个丝杆8的转动机构。
本实施例，第一柜体1外侧壁铰接有第一柜门3，且第二柜体2内侧壁铰接有第二柜门4，第二柜体2底部和第一柜体1顶部均为敞开式并连通。
本实施例，上下移动机构包括齿条14和正反电机15，且齿条14顶端固定连接于条形板20底部，齿条14滑动于箱体6内部并竖直设置。
本实施例，正反电机15水平安装于箱体6内底部，且正反电机15的输出轴安装有齿轮16并转动于箱体6内部，齿条14和齿轮16相互啮合。
本实施例，转动机构包括皮带11，且皮带11水平转动于盒体5内部，皮带11内部两端均设置有滑轮12，且盒体5内底部水平安装有驱动电机13，驱动电机13的输出轴安装于其中一个滑轮12一侧中心处，且两个丝杆8顶端均穿过盒体5一侧并分别安装于两个滑轮12一侧中心处。
本实施例，连接机构包括滑槽17，且滑槽17开设有第一柜体1内底部并水平设置，滑槽17内部滑动有滑块18，且滑块18顶部固定连接于第一安装板9底部一端。
本实施例的工作原理：在实际使用时，当需要对该控制柜进行保养和维修时，通过驱动电机13带动其中一个滑轮12转动，其中一个滑轮12转动会带动皮带11转动，皮带11转动会带动另一个滑轮12转动，则两个滑轮12转动会带动两个丝杆8转动，两个丝杆8转动会带动第二安装板10前后移动，第二安装板10前后移动会带动第一安装板9前后移动，且通过滑槽17和滑块18的设置，保证了第一安装板9移动时的稳定性不会偏移，从而可使第一安装板9和第二安装板10移动至第一柜门3和第二柜门4处，进一步的可使工作人员在保养和维修时，无需进入控制柜内部，进而提高了该控制柜的实用性，当需要对该控制柜的内部空间进行调节时，通过正反电机15带动齿轮16转动，齿轮16转动会带动齿条14上下移动，齿条14上下移动会带动条形板20上下移动，条形板20上下移动会带动L型杆7上下移动，L型杆7上下移动会带动第二柜体2上下移动，从而可对控制柜的体积和内部空间进行改变，避免了内部空间过大会占用使用面积，而内部空间过小则使用空间较小影响使用的情况发生，进而提高了该控制柜的使用效果。
实施例2
参照图5，一种用于机械手控制系统的控制柜，包括第一柜体1和第二柜体2，第二柜体2滑道于第一柜体1内部并竖直设置，且第一柜体1一侧通过螺栓安装有箱体6，箱体6竖直设置，且箱体6内部滑动有条形板20并水平设置，箱体6内部设有用于上下移动条形板20的上下移动机构，且条形板20顶部竖直固定连接有L型杆7，L型杆7顶部穿过箱体6顶部并安装于第二柜体2一侧，第一柜体1内部滑动有第一安装板9并竖直设置，且第二柜体2内部滑动有第二安装板10并竖直设置，第二安装板10底部滑动于第一安装板9内部，且第一柜体1内部两端均设有用于连接第一安装板9的连接机构并平行设置，第二柜体2一侧固定连接有盒体5，且第二柜体2内部两端转动有丝杆8并均水平设置，两个丝杆8分别穿过第二安装板10顶部两端并均穿过螺纹连接于第二安装板10内部，且盒体5内部设有用于转动两个丝杆8的转动机构。
本实施例，第一柜体1外侧壁铰接有第一柜门3，且第二柜体2内侧壁铰接有第二柜门4，第二柜体2底部和第一柜体1顶部均为敞开式并连通。
本实施例，上下移动机构包括齿条14和正反电机15，且齿条14顶端固定连接于条形板20底部，齿条14滑动于箱体6内部并竖直设置。
本实施例，正反电机15水平安装于箱体6内底部，且正反电机15的输出轴安装有齿轮16并转动于箱体6内部，齿条14和齿轮16相互啮合。
本实施例，转动机构包括皮带11，且皮带11水平转动于盒体5内部，皮带11内部两端均设置有滑轮12，且盒体5内底部水平安装有驱动电机13，驱动电机13的输出轴安装于其中一个滑轮12一侧中心处，且两个丝杆8顶端均穿过盒体5一侧并分别安装于两个滑轮12一侧中心处。
本实施例，连接机构包括伸缩杆19，且伸缩杆19安装于第一柜体1一侧端部并水平设置，伸缩杆19的伸缩端固定连接于第一安装板9一侧端部。
本实施例的工作原理：在实际使用时，当需要对该控制柜进行保养和维修时，通过驱动电机13带动其中一个滑轮12转动，其中一个滑轮12转动会带动皮带11转动，皮带11转动会带动另一个滑轮12转动，则两个滑轮12转动会带动两个丝杆8转动，两个丝杆8转动会带动第二安装板10前后移动，第二安装板10前后移动会带动第一安装板9前后移动，且通过伸缩杆19的设置，保证了第一安装板9移动时的稳定性不会偏移，从而可使第一安装板9和第二安装板10移动至第一柜门3和第二柜门4处，进一步的可使工作人员在保养和维修时，无需进入控制柜内部，进而提高了该控制柜的实用性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种用于机械手控制系统的控制柜，包括第一柜体(1)和第二柜体(2)，其特征在于，所述第二柜体(2)滑道于第一柜体(1)内部并竖直设置，且第一柜体(1)一侧通过螺栓安装有箱体(6)，所述箱体(6)竖直设置，且箱体(6)内部滑动有条形板(20)并水平设置，所述箱体(6)内部设有用于上下移动条形板(20)的上下移动机构，且条形板(20)顶部竖直固定连接有L型杆(7)，所述L型杆(7)顶部穿过箱体(6)顶部并安装于第二柜体(2)一侧，所述第一柜体(1)内部滑动有第一安装板(9)并竖直设置，且第二柜体(2)内部滑动有第二安装板(10)并竖直设置，所述第二安装板(10)底部滑动于第一安装板(9)内部，且第一柜体(1)内部两端均设有用于连接第一安装板(9)的连接机构并平行设置，所述第二柜体(2)一侧固定连接有盒体(5)，且第二柜体(2)内部两端转动有丝杆(8)并均水平设置，两个所述丝杆(8)分别穿过第二安装板(10)顶部两端并均穿过螺纹连接于第二安装板(10)内部，且盒体(5)内部设有用于转动两个丝杆(8)的转动机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手控制系统的控制柜，其特征在于，所述第一柜体(1)外侧壁铰接有第一柜门(3)，且第二柜体(2)内侧壁铰接有第二柜门(4)，所述第二柜体(2)底部和第一柜体(1)顶部均为敞开式并连通。
3.根据权利要求2所述的一种用于机械手控制系统的控制柜，其特征在于，所述上下移动机构包括齿条(14)和正反电机(15)，且齿条(14)顶端固定连接于条形板(20)底部，所述齿条(14)滑动于箱体(6)内部并竖直设置。
4.根据权利要求3所述的一种用于机械手控制系统的控制柜，其特征在于，所述正反电机(15)水平安装于箱体(6)内底部，且正反电机(15)的输出轴安装有齿轮(16)并转动于箱体(6)内部，所述齿条(14)和齿轮(16)相互啮合。
5.根据权利要求4所述的一种用于机械手控制系统的控制柜，其特征在于，所述转动机构包括皮带(11)，且皮带(11)水平转动于盒体(5)内部，所述皮带(11)内部两端均设置有滑轮(12)，且盒体(5)内底部水平安装有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出轴安装于其中一个滑轮(12)一侧中心处，且两个丝杆(8)顶端均穿过盒体(5)一侧并分别安装于两个滑轮(12)一侧中心处。
6.根据权利要求5所述的一种用于机械手控制系统的控制柜，其特征在于，所述连接机构包括滑槽(17)，且滑槽(17)开设有第一柜体(1)内底部并水平设置，所述滑槽(17)内部滑动有滑块(18)，且滑块(18)顶部固定连接于第一安装板(9)底部一端。
7.根据权利要求5所述的一种用于机械手控制系统的控制柜，其特征在于，所述连接机构包括伸缩杆(19)，且伸缩杆(19)安装于第一柜体(1)一侧端部并水平设置，所述伸缩杆(19)的伸缩端固定连接于第一安装板(9)一侧端部。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122148182.5U CN215870300U (zh) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | 一种用于机械手控制系统的控制柜 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN215870300U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114568395A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-06-03 | 温州市公用事业发展集团有限公司珊溪水源保护分公司 | 一种定置张网 |
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- 2021-09-07 CN CN202122148182.5U patent/CN215870300U/zh active Active
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