CN212610771U - 一种高效双工位多角度激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效双工位多角度激光焊接机，具体涉及激光焊接机技术领域，包括基架，所述基架顶部固定设有横板，所述横板顶部固定设有第一无杆气缸和第二无杆气缸，所述第一无杆气缸顶部固定设有第一旋转气缸，所述第二无杆气缸顶部固定设有第二旋转气缸。本实用新型通过第二无杆气缸带动第一工件工装待指定位置，第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆同时运动至第一工件工装顶部并且用激光头对第一工件工装A面淬火，第二旋转气缸活动端旋转180度，使第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆移动到第一工件工装B面并且进行淬火，重复上述步骤对第二工件工装加工，可以进行多位置同时淬火，提高了生产效率和加工精度。

Description

一种高效双工位多角度激光焊接机

技术领域

本实用新型实施例涉及激光焊接机技术领域，具体涉及一种高效双工位多角度激光焊接机。

背景技术

激光焊接机，又常称为激光焊机、镭射焊机，是激光材料加工用的机器，激光淬火有效率高、淬火位置精准、能耗小、淬火位置变形小和环保等特点，易于实现自动化，不需要象感应淬火那样根据不同的零件尺寸设计相应的感应线圈，对大型零件的加工也无须受到渗碳淬火等化学热处理时炉膛尺寸的限制，因此在很多工业领域中正逐步取代感应淬火和化学热处理等传统工艺，尤其重要的是激光淬火前后工件的变形几乎可以忽略，因此特别适合高精度要求的零件表面处理，是精密零部件热局部处理的趋势，但局部淬火往往要适应各种形状，及一次装夹解决多个部位淬火的问题，这样才能提高淬火效率降低成本，同时一次性保证多个位置的热处理，保证一致性。

现有技术存在以下不足：现有的激光焊接机在作业时无法进行多个位置同时淬火的问题，导致生产效率低，并且精度不高。

因此，需要发明一种高效双工位多角度激光焊接机。

发明内容

为此，本实用新型实施例提供一种高效双工位多角度激光焊接机，通过第二无杆气缸带动第一工件工装待指定位置，然后第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆同时运动至第一工件工装顶部并且用激光头对第一工件工装A面淬火，然后第二旋转气缸活动端旋转180度，然后使第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆移动到第一工件工装B面并且进行淬火，然后重复上述步骤对第二工件工装加工，可以进行多位置同时淬火，提高了生产效率和加工精度，以解决现有技术中激光焊接机在作业时无法进行多个位置同时淬火的问题，导致生产效率低，并且精度不高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种高效双工位多角度激光焊接机，包括基架，所述基架顶部固定设有横板，所述横板后侧穿过基架并且延伸至基架内部，所述横板顶部固定设有第一无杆气缸和第二无杆气缸，所述第一无杆气缸设在第二无杆气缸一侧，所述第一无杆气缸活动端固定设有第一旋转气缸，所述第二无杆气缸活动端固定设有第二旋转气缸，所述横板顶部固定设有前限位挡板，所述前限位挡板设在第一无杆气缸和第二无杆气缸之间，所述前限位挡板后侧与第一旋转气缸前侧和第二旋转气缸前侧相接触，所述第一旋转气缸活动端顶部固定设有第二工件工装，所述第二旋转气缸活动端顶部固定设有第一工件工装，所述横板顶部固定设有后限位挡板，所述后限位挡板设在第一无杆气缸和第二无杆气缸之间，所述后限位挡板设在第一工件工装和第二工件工装后侧，所述基架顶部固定设有两个导轨，两个所述导轨均设在横板顶部，所述导轨位于横板一侧，所述导轨顶部设有滑块，所述滑块内壁与导轨外壁相接触，所述滑块与导轨构成滑动结构，靠近所述横板右侧的滑块顶部固定设有第二电机，所述第二电机输出轴固定设有第二丝杆，所述第二丝杆一端通过轴承与靠近所述横板左侧的滑块活动连接，所述第二丝杆前侧设有第一电机，所述第一电机设在第二丝杆顶部，所述第一电机后侧固定设有第一螺母座，所述第一电机通过第一螺母座与第二丝杆活动连接，所述第一电机输出轴固定设有第一丝杆，所述第一丝杆底端穿过基架并延伸至基架内部，所述第一丝杆前侧设有激光头，所述激光头设在基架顶部，所述激光头后侧固定设有第二螺母座，所述激光头通过第二螺母座与第一丝杆活动连接，所述基架一侧固定设有第三电机，所述第三电机输出轴固定设有第三丝杆。

进一步地，所述第三丝杆外侧套设有两个限位座，所述第三丝杆外壁与两个限位座内壁相接触，所述限位座一侧壁与基架一侧壁固定连接。

进一步地，所述第一丝杆设在第二无杆气缸一侧，所述第一丝杆设在后限位挡板后侧。

进一步地，所述前限位挡板顶部和后限位挡板顶部距离水平面的高度大于第一无杆气缸顶部和第二无杆气缸顶部距离水平面的高度。

进一步地，所述导轨关于基架垂直中心线对称。

进一步地，所述第三电机设在第二电机后侧并且位于第二电机底部。

进一步地，所述第一工件工装、前限位挡板、第一旋转气缸、第二旋转气缸、第二工件工装均设在基架外侧，所述第一无杆气缸、第二无杆气缸和后限位挡板均设在基架内部。

进一步地，所述第一电机、第二电机和第三电机均与外接电源电性连接。

本实用新型实施例具有如下优点：

通过第二无杆气缸带动第一工件工装待指定位置，然后第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆同时运动至第一工件工装顶部并且用激光头对第一工件工装A面淬火，然后第二旋转气缸活动端旋转180度，然后使第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆移动到第一工件工装B面并且进行淬火，然后重复上述步骤对第二工件工装加工，与现有技术相比，可以进行多位置同时淬火，提高了生产效率和加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构立体图；

图2为本实用新型提供的整体结构左视图；

图3为本实用新型提供的整体结构俯视图；

图4为本实用新型提供的整体结构后视图；

图中：1、第一工件工装；2、前限位挡板；3、导轨；4、激光头；5、第一丝杆；6、第一电机；7、第二丝杆；8、第二电机；9、第三电机；10、第三丝杆；11、后限位挡板；12、第一旋转气缸；13、第一无杆气缸；14、第二无杆气缸；15、第二旋转气缸；16、第二工件工装；17、基架；18、横板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-4，该实施例的一种高效双工位多角度激光焊接机，包括基架17，所述基架17顶部固定设有横板18，所述横板18后侧穿过基架17并且延伸至基架17内部，所述横板18顶部固定设有第一无杆气缸13和第二无杆气缸14，所述第一无杆气缸13设在第二无杆气缸14一侧，所述第一无杆气缸13活动端固定设有第一旋转气缸12，所述第二无杆气缸14活动端固定设有第二旋转气缸15，所述横板18顶部固定设有前限位挡板2，所述前限位挡板2设在第一无杆气缸13和第二无杆气缸14之间，所述前限位挡板2后侧与第一旋转气缸12前侧和第二旋转气缸15前侧相接触，所述第一旋转气缸12活动端顶部固定设有第二工件工装16，所述第二旋转气缸15活动端顶部固定设有第一工件工装1，所述横板18顶部固定设有后限位挡板11，所述后限位挡板11设在第一无杆气缸13和第二无杆气缸14之间，所述后限位挡板11设在第一工件工装1和第二工件工装16后侧，所述基架17顶部固定设有两个导轨3，两个所述导轨3均设在横板18顶部，所述导轨3位于横板18一侧，所述导轨3顶部设有滑块，所述滑块内壁与导轨3外壁相接触，所述滑块与导轨3构成滑动结构，靠近所述横板18右侧的滑块顶部固定设有第二电机8，所述第二电机8输出轴固定设有第二丝杆7，所述第二丝杆7一端通过轴承与靠近所述横板18左侧的滑块活动连接，所述第二丝杆7前侧设有第一电机6，所述第一电机6设在第二丝杆7顶部，所述第一电机6后侧固定设有第一螺母座，所述第一电机6通过第一螺母座与第二丝杆7活动连接，所述第一电机6输出轴固定设有第一丝杆5，所述第一丝杆5底端穿过基架17并延伸至基架17内部，所述第一丝杆5前侧设有激光头4，所述激光头4设在基架17顶部，所述激光头4后侧固定设有第二螺母座，所述激光头4通过第二螺母座与第一丝杆5活动连接，所述基架17一侧固定设有第三电机9，所述第三电机9输出轴固定设有第三丝杆10。

进一步地，所述第三丝杆10外侧套设有两个限位座，所述第三丝杆10外壁与两个限位座内壁相接触，所述限位座一侧壁与基架17一侧壁固定连接，通过限位座可以对第三丝杆10进行支撑，提高第三丝杆10的稳定程度。

进一步地，所述第一丝杆5设在第二无杆气缸14一侧，所述第一丝杆5设在后限位挡板11后侧，通过第一电机6与第一丝杆5的配合可以为激光头4的运动提供动力。

进一步地，所述前限位挡板2顶部和后限位挡板11顶部距离水平面的高度大于第一无杆气缸13顶部和第二无杆气缸14顶部距离水平面的高度，通过前限位挡板2和后限位挡板11可以防止第一工件工装1和第二工件工装16滑出横板18。

进一步地，所述导轨3关于基架17垂直中心线对称，通过导轨3可以对第二电机8的运动进行导向，使第二电机8的运动更加顺畅。

进一步地，所述第三电机9设在第二电机8后侧并且位于第二电机8底部。

进一步地，所述第一工件工装1、前限位挡板2、第一旋转气缸12、第二旋转气缸15、第二工件工装16均设在基架17外侧，所述第一无杆气缸13、第二无杆气缸14和后限位挡板11均设在基架17内部。

进一步地，所述第一电机6、第二电机8和第三电机9均与外接电源电性连接。

实施场景具体为：当本实用新型投入实际使用时，首先将第一工件工装1和第二工件工装16分别固定在第二旋转气缸15顶部和第一旋转气缸12顶部，接着使第二无杆气缸14工作，第二无杆气缸14活动端开始带动第二旋转气缸15运动，然后第二旋转气缸15带动第一工件工装1运动，直至把第一工件工装1移动到后限位挡板11位置定位后，第一电机6、第二电机8和第三电机9同时工作，此过程中，第一电机6带动第一丝杆5、第二电机8带动第二丝杆7和第三电机9带动第三丝杆10同时运动到第一工件工装1的上方，然后激光头4对第一工件工装1的工件A面进行淬火加工，然后第二旋转气缸15旋转180度或其他设定的角度后，第一丝杆5、第二丝杆7和第三丝杆10同时移动到第一工件工装1的工件B面进行淬火加工，再按启动键第二无杆气缸14进行运动把第一工件工装1移动到前限位挡板2的位置，同时第一无杆气缸13开始运动把第二工件工装16移动到后限位挡板11的位置，在第二工件工装16定位后，第一丝杆5、第二丝杆7和第三丝杆10 同时运动到第二工件工装16的上方用激光头4对第二工件工装16的工件A面进行淬火加工，然后第一旋转气缸12旋转180度，第一丝杆5、第二丝杆7和第三丝杆10 同时移动到第二工件工装16的工件B面进行淬火加工，继续按启动键同上进行往复循环加工，可以进行多位置同时淬火，提高了生产效率和加工精度，该实施方式具体解决了现有技术中激光焊接机在作业时无法进行多个位置同时淬火的问题，导致生产效率低，并且精度不高的问题。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种高效双工位多角度激光焊接机，包括基架（17），其特征在于：所述基架（17）顶部固定设有横板（18），所述横板（18）后侧穿过基架（17）并且延伸至基架（17）内部，所述横板（18）顶部固定设有第一无杆气缸（13）和第二无杆气缸（14），所述第一无杆气缸（13）设在第二无杆气缸（14）一侧，所述第一无杆气缸（13）活动端固定设有第一旋转气缸（12），所述第二无杆气缸（14）活动端固定设有第二旋转气缸（15），所述横板（18）顶部固定设有前限位挡板（2），所述前限位挡板（2）设在第一无杆气缸（13）和第二无杆气缸（14）之间，所述前限位挡板（2）后侧与第一旋转气缸（12）前侧和第二旋转气缸（15）前侧相接触，所述第一旋转气缸（12）活动端顶部固定设有第二工件工装（16），所述第二旋转气缸（15）活动端顶部固定设有第一工件工装（1），所述横板（18）顶部固定设有后限位挡板（11），所述后限位挡板（11）设在第一无杆气缸（13）和第二无杆气缸（14）之间，所述后限位挡板（11）设在第一工件工装（1）和第二工件工装（16）后侧，所述基架（17）顶部固定设有两个导轨（3），两个所述导轨（3）均设在横板（18）顶部，所述导轨（3）位于横板（18）一侧，所述导轨（3）顶部设有滑块，所述滑块内壁与导轨（3）外壁相接触，所述滑块与导轨（3）构成滑动结构，靠近所述横板（18）右侧的滑块顶部固定设有第二电机（8），所述第二电机（8）输出轴固定设有第二丝杆（7），所述第二丝杆（7）一端通过轴承与靠近所述横板（18）左侧的滑块活动连接，所述第二丝杆（7）前侧设有第一电机（6），所述第一电机（6）设在第二丝杆（7）顶部，所述第一电机（6）后侧固定设有第一螺母座，所述第一电机（6）通过第一螺母座与第二丝杆（7）活动连接，所述第一电机（6）输出轴固定设有第一丝杆（5），所述第一丝杆（5）底端穿过基架（17）并延伸至基架（17）内部，所述第一丝杆（5）前侧设有激光头（4），所述激光头（4）设在基架（17）顶部，所述激光头（4）后侧固定设有第二螺母座，所述激光头（4）通过第二螺母座与第一丝杆（5）活动连接，所述基架（17）一侧固定设有第三电机（9），所述第三电机（9）输出轴固定设有第三丝杆（10）。

2.根据权利要求1所述的一种高效双工位多角度激光焊接机，其特征在于：所述第三丝杆（10）外侧套设有两个限位座，所述第三丝杆（10）外壁与两个限位座内壁相接触，所述限位座一侧壁与基架（17）一侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效双工位多角度激光焊接机，其特征在于：所述第一丝杆（5）设在第二无杆气缸（14）一侧，所述第一丝杆（5）设在后限位挡板（11）后侧。

4.根据权利要求1所述的一种高效双工位多角度激光焊接机，其特征在于：所述前限位挡板（2）顶部和后限位挡板（11）顶部距离水平面的高度大于第一无杆气缸（13）顶部和第二无杆气缸（14）顶部距离水平面的高度。

5.根据权利要求1所述的一种高效双工位多角度激光焊接机，其特征在于：所述导轨（3）关于基架（17）垂直中心线对称。

6.根据权利要求1所述的一种高效双工位多角度激光焊接机，其特征在于：所述第三电机（9）设在第二电机（8）后侧并且位于第二电机（8）底部。

7.根据权利要求1所述的一种高效双工位多角度激光焊接机，其特征在于：所述第一工件工装（1）、前限位挡板（2）、第一旋转气缸（12）、第二旋转气缸（15）、第二工件工装（16）均设在基架（17）外侧，所述第一无杆气缸（13）、第二无杆气缸（14）和后限位挡板（11）均设在基架（17）内部。

8.根据权利要求1所述的一种高效双工位多角度激光焊接机，其特征在于：所述第一电机（6）、第二电机（8）和第三电机（9）均与外接电源电性连接。

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