CN212609371U - 一种全电动托盘车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于托盘车领域，其公开了一种全电动托盘车，包括前货叉机箱部件总成、后连杆驱动轮支承架部件总成、油缸，还包括连杆；所述前货叉机箱部件总成、油缸、后连杆驱动轮支承架部件总成、连杆依次连接构成平面四连杆机构；所述机箱本体、油缸、后连杆驱动轮支承架部件总成、三心板依次连接构成平面四连杆机构。该托盘车通过两个平面四连杆结构，可以有效降低全电动托盘车在行驶加速、行驶制动过程中油缸所受冲击。

Description

一种全电动托盘车

技术领域

本实用新型涉及托盘车领域，具体为一种全电动托盘车。

背景技术

全电动托盘车是仓储物流设备类一种托盘货物搬运设备。货物放置在一定规格尺寸的托盘上，托盘车的货叉和前轮架部件进入托盘内，然后托盘被货叉和前轮架部件提升离开地面，由驱动轮总成和电气系统控制托盘车的前进、后退、转向和停车，把托盘货物搬运到指定位置，托盘车货叉和前轮架部件下降后退出托盘，从而实现托盘货物的搬运。

申请人江苏金铸机电科技有限公司于2018年提出一项发明专利申请CN201820285783.6，其公开了一种开放式半电动托盘车，包括电动驱动装置、车架货叉、布置在所述车架货叉上的前轮、转向组件、后轮组件和驱动车架货叉升降的顶升结构，后轮组件不可旋转地与转向组件相连接，并且可与该转向组件一起绕着转向组件的轴线左右旋转，车架货叉为两个，对称设于后轮组件的两侧，靠近车架货叉后端之间设有支撑架，电动驱动装置设于支撑架内，且车架货叉还设有凹筋，所述凹筋由车架货叉的后端部沿其长度方向延伸至其前端部，所述后轮组件的后端设有后侧围结构，所述后侧围结构一端与所述后轮组件的一侧相连，所述后侧围结构的另一端与所述后轮组件的另一侧相连。

以上述的托盘车为代表的托盘车搬运托盘货物，货叉将托盘货物提升离开地面，托盘车前进、后退、转向和停车，把托盘货物搬运到指定位置，在搬运行驶过程中会遇到避开人员和障碍物的情况，托盘车要制动刹车减速慢行或紧急制动停止行驶，由于油缸底座和活塞杆分别与前货叉机箱部件总成和后驱动轮支承架部件总成是刚性连接，油缸上部分没有连杆机构或导槽导轮机构支承，油缸长期承受径向冲击力，导致油缸密封圈变形损坏油缸漏油，使托盘车失去搬运功能。因此，现有托盘车存在油缸容易漏油的缺陷。

所以，本案所要解决的技术问题是：如何降低托盘车运行过程中的油缸所受冲击。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全电动托盘车，该托盘车通过两个平面四连杆结构，可以有效降低全电动托盘车在行驶加速、行驶制动过程中油缸所受冲击。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全电动托盘车，包括前货叉机箱部件总成、后连杆驱动轮支承架部件总成、油缸，所述前货叉机箱部件总成包括机箱本体、一对货叉、设置在货叉前端的前轮组件、与前轮组件铰接的用于推动前轮组件中的前轮升降的推杆、一对三心板，所述三心板的轴固定在机箱本体上，所述三心板的一端和推杆铰接，所述三心板的另外一端和后连杆驱动轮支承架部件总成铰接，还包括连杆；所述前货叉机箱部件总成、油缸、后连杆驱动轮支承架部件总成、连杆依次连接构成平面四连杆机构；所述机箱本体、油缸、后连杆驱动轮支承架部件总成、三心板依次连接构成平面四连杆机构。

在上述的全电动托盘车中，所述后连杆驱动轮支承架部件总成包括驱动轮、驱动轮支撑架，所述油缸、连杆、三心板均铰接于所述驱动轮支撑架上。

在上述的全电动托盘车中，所述驱动轮支撑架上还设有位于驱动轮两侧的平衡轮。

在上述的全电动托盘车中，所述前轮组件包括前轮、连接板，所述前轮连接在连接板的一端，所述推杆和连接板的另外一端铰接，所述连接板和货叉铰接；所述前轮组件中的前轮为前后布置的两个。

在上述的全电动托盘车中，所述机箱本体内置有用于驱动油泵动作的液压泵站和电源模块。

在上述的全电动托盘车中，还包括转向总成，所述转向总成包括转向手柄、转向座，所述转向座转动连接在所述驱动轮支撑架上，所述转向手柄、转向座、驱动轮依次连接，所述转向手柄通过控制转向座转动使驱动轮转向。

在上述的全电动托盘车中，所述机箱本体的中部设有中耳板，所述连杆铰接于所述中耳板上。

在上述的全电动托盘车中，所述机箱本体上还设有上耳板和下耳板，所述油缸铰接于所述上耳板上，所述三心板通过轴连接在所述下耳板上。

在上述的全电动托盘车中，所述连杆为一对，分设在油缸两侧，所述连杆之间通过连杆连接轴连接。

在上述的全电动托盘车中，所述驱动轮支撑架上还连接有用于保护驱动轮的设在驱动轮外侧的驱动轮防护杠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，所述前货叉机箱部件总成、油缸、后连杆驱动轮支承架部件总成、连杆依次连接构成平面四连杆机构；所述机箱本体、油缸、后连杆驱动轮支承架部件总成、三心板依次连接构成平面四连杆机构。通过两类平面四连杆机构可以降低油缸所受冲击，连杆设置在机箱本体的上部和下部之间，其可有效保护和维持油缸的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的立体图；

图2为本实用新型的实施例1的去掉各总成的壳体后的立体图；

图3为本实用新型的实施例1的去掉各总成的壳体后的主视图；

图4为本实用新型的实施例1的去掉机箱本体的外壳后的立体图；

图5是本实用新型的实施例1的连杆位置的放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～5，一种全电动托盘车，包括前货叉机箱部件总成1、后连杆驱动轮支承架部件总成2、油缸3，所述前货叉机箱部件总成1包括机箱本体11、一对货叉12、设置在货叉12前端的前轮组件、与前轮组件铰接的用于推动前轮组件中的前轮15升降的推杆 13、一对三心板14，所述三心板14的轴固定在机箱本体11上，所述三心板14的一端和推杆13铰接，所述三心板14的另外一端和后连杆驱动轮支承架部件总成2铰接，三心板 14整体形状类似于“7”字形，此外，本实施例还包括连杆4；所述前货叉机箱部件总成1、油缸3、后连杆驱动轮支承架部件总成2、连杆4依次连接构成平面四连杆机构；所述机箱本体11、油缸3、后连杆驱动轮支承架部件总成2、三心板14依次连接构成平面四连杆机构。

在运行过程中，如果货叉12要上升，油缸3推动机箱本体11上升，机箱本体11带动三心板14上升，三心板14在此过程中被迫转动带动推杆13后退，推杆13带动前轮组件上升，进而实现货叉12上升，在此过程中，连杆4连接前货叉机箱部件总成1、后连杆驱动轮支承架部件总成2，使前货叉机箱部件总成1上升和下降过程平稳，其也可以使其在加速、急停等过程中保持前货叉机箱部件总成1的平稳，进而使油缸3所述推拉力小，保护油缸3。

在本实施例中，所述后连杆驱动轮支承架部件总成2包括驱动轮21、驱动轮支撑架22，所述油缸3、连杆4、三心板14均铰接于所述驱动轮支撑架22上。驱动轮支撑架22 主要用于支撑驱动轮21，其还用于连接前货叉机箱部件总成1、油缸3，其上还连接有转向总成5。

优选地，所述驱动轮支撑架22上还设有位于驱动轮21两侧的平衡轮23，所述前轮组件包括前轮15、连接板16，所述前轮15连接在连接板16的一端，所述推杆13和连接板 16的另外一端铰接，所述连接板16和货叉12铰接；所述前轮组件中的前轮15为前后布置的两个。

连接板16为一对，设置在前轮15的两侧，前轮15固定在一前轮固定座上，前轮固定座固定有2个前轮15，连接板16铰接所述前轮固定座，推杆13可推动连接板16绕货叉12的铰接位置转动。连接板16转动带动前轮15摆动升降。

在所述机箱本体11中内置有用于驱动油泵动作的液压泵站和电源模块，电源模块为本托盘车的所有电子器件供电，包括驱动轮21；进一步优选地，所述转向总成5包括转向手柄51、转向座52，所述转向座52转动连接在所述驱动轮支撑架22上，所述转向手柄 51、转向座52、驱动轮21依次连接，所述转向手柄51通过控制转向座52转动使驱动轮 21转向，所述机箱本体11的中部设有中耳板17，所述连杆4铰接于所述中耳板17上，所述机箱本体11上还设有上耳板18和下耳板19，所述油缸3铰接于所述上耳板18上，所述三心板14通过轴连接在所述下耳板19上，通过上、中、下耳板19可以得知机箱本体11和油缸3、后连杆驱动轮支承架部件总成2是由总共三个铰接位置的，其可有效抵抗运行冲击。

作为本实施例的优选，所述连杆4为一对，分设在油缸3两侧，所述连杆4之间通过连杆连接轴41连接，所述驱动轮支撑架22上还连接有用于保护驱动轮21的设在驱动轮 21外侧的驱动轮防护杠6。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种全电动托盘车，包括前货叉机箱部件总成、后连杆驱动轮支承架部件总成、油缸，所述前货叉机箱部件总成包括机箱本体、一对货叉、设置在货叉前端的前轮组件、与前轮组件铰接的用于推动前轮组件中的前轮升降的推杆、一对三心板，所述三心板的轴固定在机箱本体上，所述三心板的一端和推杆铰接，所述三心板的另外一端和后连杆驱动轮支承架部件总成铰接，其特征在于，还包括连杆；所述前货叉机箱部件总成、油缸、后连杆驱动轮支承架部件总成、连杆依次连接构成平面四连杆机构；所述机箱本体、油缸、后连杆驱动轮支承架部件总成、三心板依次连接构成平面四连杆机构。

2.根据权利要求1所述的全电动托盘车，其特征在于，所述后连杆驱动轮支承架部件总成包括驱动轮、驱动轮支撑架，所述油缸、连杆、三心板均铰接于所述驱动轮支撑架上。

3.根据权利要求2所述的全电动托盘车，其特征在于，所述驱动轮支撑架上还设有位于驱动轮两侧的平衡轮。

4.根据权利要求1所述的全电动托盘车，其特征在于，所述前轮组件包括前轮、连接板，所述前轮连接在连接板的一端，所述推杆和连接板的另外一端铰接，所述连接板和货叉铰接；所述前轮组件中的前轮为前后布置的两个。

5.根据权利要求1所述的全电动托盘车，其特征在于，所述机箱本体内置有用于驱动油泵动作的液压泵站和电源模块。

6.根据权利要求2所述的全电动托盘车，其特征在于，还包括转向总成，所述转向总成包括转向手柄、转向座，所述转向座转动连接在所述驱动轮支撑架上，所述转向手柄、转向座、驱动轮依次连接，所述转向手柄通过控制转向座转动使驱动轮转向。

7.根据权利要求1所述的全电动托盘车，其特征在于，所述机箱本体的中部设有中耳板，所述连杆铰接于所述中耳板上。

8.根据权利要求1所述的全电动托盘车，其特征在于，所述机箱本体上还设有上耳板和下耳板，所述油缸铰接于所述上耳板上，所述三心板通过轴连接在所述下耳板上。

9.根据权利要求8所述的全电动托盘车，其特征在于，所述连杆为一对，分设在油缸两侧，所述连杆之间通过连杆连接轴连接。

10.根据权利要求2所述的全电动托盘车，其特征在于，所述驱动轮支撑架上还连接有用于保护驱动轮的设在驱动轮外侧的驱动轮防护杠。

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