CN212605413U - 一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及巡逻安保设备技术领域，尤其为一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构，包括底盘架和万向轮，所述底盘架内部固定连接有支撑板，所述支撑板前端面固定连接有呈左右分布的步进电机，所述步进电机主轴末端均固定连接有驱动器，所述驱动器另一端均固定连接有驱动轮，所述驱动轮外侧均设有防护罩，所述防护罩后端面与支撑板固定连接；本实用新型中，通过设置的底盘架、万向轮、支撑板、步进电机、驱动器、防护罩和驱动轮，这种设置无需差速器等一系列连接件，直接通过两侧的步进电机的转速实现转弯、加速和刹车的功能，工艺十分简单。

Description

一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构

技术领域

本实用新型涉及巡逻安保设备技术领域，具体为一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构。

背景技术

巡逻车是一种为治安，维和人员专门设计开发的车，该车是特别适于公安巡逻、步行街、旅游景点、房地产(园林小区)、各大型企业、机关单位、公园、娱乐场所、体育场馆、大专院校、医院、疗养院、车站、机场、码头等领域的交通工具，巡逻车一般可以乘坐2-8人！为四轮方向盘式电动车，安装有警示灯、鸣笛和喊话装置，该类车大致可分为敝门巡逻车，巡逻小轿车，巡逻面包车，随着社会的发展一种自动巡逻的小车也走进人们的生活。

目前市场上的巡逻安保小车非常智能，传统的小车需要人工控制方向，前轮需要用到差速器等零件保证其正常转弯，其工艺复杂，在小车车头的底部设置CCD图像摄取装置，对路面上的标识线路进行信号的采集和识别，经处理器处理后输出相应的驱动信号驱动电机，从而实现小车按预定路线循迹，无需人工控制方向，但是其CCD图像摄取装置在使用过程中有可能因为表面被树叶、雨水等一下灰尘杂物遮挡住，其则无法发出正确的信号，因此，针对上述问题提出一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构，包括底盘架和万向轮，所述底盘架内部固定连接有支撑板，所述支撑板前端面固定连接有呈左右分布的步进电机，所述步进电机主轴末端均固定连接有驱动器，所述驱动器另一端均固定连接有驱动轮，所述驱动轮外侧均设有防护罩，所述防护罩后端面与支撑板固定连接，所述底盘架后端面下方固定连接有呈左右分布的万向轮，所述底盘架上端面固定连接有CCD图像摄取装置，所述CCD图像摄取装置右侧设有清理装置，所述清理装置下端面与底盘架固定连接。

优选的，所述步进电机数量为两个，且步进电机关于底盘架中心呈左右对称设置。

优选的，所述清理装置包括防护箱和转动电机，所述防护箱下端面与底盘架固定连接，所述防护箱下端面内部中央固定连接有转动电机，所述转动电机主轴末端固定连接有凸轮，所述凸轮外侧设有移动架，所述移动架左右两侧均固定连接有滑动杆，所述滑动杆外侧均滑动连接有滑动套，位于左侧的所述滑动杆下端面固定连接有毛刷。

优选的，所述滑动杆右端面呈矩形设置，所述滑动套下端面均固定连接有支撑杆，所述支撑杆下端面均与防护箱固定连接。

优选的，所述移动架呈椭圆环设置，所述凸轮外侧与移动架内侧呈滑动连接设置，所述防护箱左侧开设有滑槽，所述防护箱通过滑槽与滑动杆滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的底盘架、万向轮、支撑板、步进电机、驱动器、防护罩和驱动轮，这种设置无需差速器等一系列连接件，直接通过两侧的步进电机的转速实现转弯、加速和刹车的功能，工艺十分简单；

2、本实用新型中，通过设置的防护箱、转动电机、凸轮、移动架、滑动杆、滑动套和支撑杆，当CCD图像摄取装置检测前侧有物体遮挡时，发出信号给外部控制器，控制器控制转动电机启动，从而可以带动滑动杆和毛刷左右移动，从而对CCD图像摄取装置进行擦拭，以保证其信号的采集和传输。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型清理装置结构示意图；

图3为本实用新型凸轮安装结构示意图。

图中：1-底盘架、2-万向轮、3-支撑板、4-步进电机、5-驱动器、6-防护罩、7-驱动轮、8-CCD图像摄取装置、9-清理装置、901-防护箱、902-转动电机、903-凸轮、904-移动架、905-滑动杆、906-滑动套、907-支撑杆、908-毛刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构，包括底盘架1和万向轮2，底盘架1内部固定连接有支撑板3，支撑板3前端面固定连接有呈左右分布的步进电机4，步进电机4主轴末端均固定连接有驱动器5，驱动器5另一端均固定连接有驱动轮7，驱动轮7外侧均设有防护罩6，防护罩6起到保护驱动轮7的作用，防护罩6后端面与支撑板3固定连接，底盘架1后端面下方固定连接有呈左右分布的万向轮2，底盘架1上端面固定连接有CCD图像摄取装置8，CCD图像摄取装置8右侧设有清理装置9，清理装置9下端面与底盘架1固定连接。

步进电机4数量为两个，且步进电机4关于底盘架1中心呈左右对称设置，通过控制不同的步进电机4的转速，即可实现其转弯、增速和刹车的功能，清理装置9包括防护箱901和转动电机902，防护箱901下端面与底盘架1固定连接，防护箱901下端面内部中央固定连接有转动电机902，转动电机902主轴末端固定连接有凸轮903，凸轮903的设置保证其可以带动移动架904左右移动，从而实现其带动滑动杆905左右移动，凸轮903外侧设有移动架904，移动架904左右两侧均固定连接有滑动杆905，滑动杆905外侧均滑动连接有滑动套906，位于左侧的滑动杆905下端面固定连接有毛刷908，滑动杆905右端面呈矩形设置，滑动套906下端面均固定连接有支撑杆907，这种设置可以实现对滑动杆905的支撑作用，支撑杆907下端面均与防护箱901固定连接，这种设置保证滑动杆905稳定左右滑动，避免其自身转动，移动架904呈椭圆环设置，凸轮903外侧与移动架904内侧呈滑动连接设置，防护箱901左侧开设有滑槽，防护箱901通过滑槽与滑动杆905滑动连接，这种设置保证滑动杆905可以带动毛刷908对CCD图像摄取装置8表面进行清理，保证其数据的正常收集。

工作流程：使用时接通电源，小车的本体结构采用四轮运动方式，将小车的前轮设计为驱动轮7，采用步进电机4进行驱动控制，选择与步进电机4配套使用的驱动器5，采用驱动器5的细分功能，实现很小的步进角，从而提高步进电机4的控制精度，后轮为万向轮2，可跟随前轮运动，小车的运行过程采用如下的运动控制方案：控制右前轮的速度大于左前轮的速度，来实现小车的左转弯；控制左前轮的速度大于右前轮的速度，来实现小车的右转弯；通过控制驱动轮的速度来实现加速和刹车功能，当CCD图像摄取装置8前端面有树叶等装置遮挡时，此时发出信号给外部控制器，控制器控制转动电机902转动，转动电机902带动凸轮903转动，从而使移动架904左右移动，从而带动滑动杆905左右移动，滑动杆905带动毛刷908移动，从而对CCD图像摄取装置8表面进行清理，保证其进行正常的数据收集工作，而设置的支撑杆907和滑动套906保证滑动杆905稳定左右滑动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构，包括底盘架(1)和万向轮(2)，其特征在于：所述底盘架(1)内部固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)前端面固定连接有呈左右分布的步进电机(4)，所述步进电机(4)主轴末端均固定连接有驱动器(5)，所述驱动器(5)另一端均固定连接有驱动轮(7)，所述驱动轮(7)外侧均设有防护罩(6)，所述防护罩(6)后端面与支撑板(3)固定连接，所述底盘架(1)后端面下方固定连接有呈左右分布的万向轮(2)，所述底盘架(1)上端面固定连接有CCD图像摄取装置(8)，所述CCD图像摄取装置(8)右侧设有清理装置(9)，所述清理装置(9)下端面与底盘架(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构，其特征在于：所述步进电机(4)数量为两个，且步进电机(4)关于底盘架(1)中心呈左右对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构，其特征在于：所述清理装置(9)包括防护箱(901)和转动电机(902)，所述防护箱(901)下端面与底盘架(1)固定连接，所述防护箱(901)下端面内部中央固定连接有转动电机(902)，所述转动电机(902)主轴末端固定连接有凸轮(903)，所述凸轮(903)外侧设有移动架(904)，所述移动架(904)左右两侧均固定连接有滑动杆(905)，所述滑动杆(905)外侧均滑动连接有滑动套(906)，位于左侧的所述滑动杆(905)下端面固定连接有毛刷(908)。

4.根据权利要求3所述的一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构，其特征在于：所述滑动杆(905)右端面呈矩形设置，所述滑动套(906)下端面均固定连接有支撑杆(907)，所述支撑杆(907)下端面均与防护箱(901)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构，其特征在于：所述移动架(904)呈椭圆环设置，所述凸轮(903)外侧与移动架(904)内侧呈滑动连接设置，所述防护箱(901)左侧开设有滑槽，所述防护箱(901)通过滑槽与滑动杆(905)滑动连接。

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