CN101643100B - 电动拖地车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动拖地车，包括车辆用计算机、前叉组件、车把组件和薄膜开关控制系统；拖布架组件安装在车体前端，座椅以可转动、移动的方式安装在车体后部，蓄电池和驱动装置固定装在车体后部，前叉组件下端安装前车轮、上端固定安装车把组件，车把组件上端设有车把；薄膜开关控制系统包括操纵手柄、薄膜开关面板和集成在薄膜开关面板内的快慢电路和应急电路；薄膜开关面板装在车把组件上端，薄膜开关面板设有快慢开关、应急开关，快慢开关、应急开关连接相应的指示灯；蓄电池与车辆用计算机连接，快慢电路和应急电路均与车辆用计算机相连接，操纵手柄与车辆用计算机相连接，车辆用计算机与驱动装置相连接。它用于机场、车站、码头、电厂。

Description

电动拖地车

技术领域

本发明涉及一种用于清洁大型场地地面卫生的工具，具体地说是一种电动拖地车。

背景技术

电动拖地车是一种主要用于发电厂、体育场、候车室、广场等大型场地的卫生清洁工具。目前，国产电动拖地车的拖布架均为后置式，即用于清洁地面的拖布位于拖地车的后位，操作者在拖地车的前位，使用效果较差；并且，其操作控制面板密封较差，难以适用粉尘、水气较大的场所；座椅只能旋转无法平移，难以满足不同体形、身材操作者舒适驾驶的需要；存在操作不便、上下车不方便等缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁效果好，操作简便、灵活，安全可靠，能满足粉尘、水气较大的恶劣环境使用的电动拖地车。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：一种电动拖地车，包括车体、车轮、座椅、拖布架组件、蓄电池、操作控制系统和驱动装置，其特征在于：它还包括车辆用计算机、前叉组件和车把组件；拖布架组件安装在车体前端，座椅以可转动、移动的方式安装在车体后部，蓄电池和驱动装置固定装在车体后部，前叉组件下端安装前车轮、上端固定安装车把组件，车把组件上端设有车把；操作控制系统是薄膜开关控制系统，它包括操纵手柄、薄膜开关面板和集成在薄膜开关面板内的快慢电路和应急电路；薄膜开关面板装在车把组件上端，薄膜开关面板设有与快慢电路连接的快慢开关、与应急电路连接的应急开关，快慢开关、应急开关连接相应的指示灯；蓄电池与车辆用计算机连接，快慢电路和应急电路均与车辆用计算机相连接，操纵手柄与车辆用计算机相连接，车辆用计算机与驱动装置相连接。

作为本发明的完善，使拖布在需要拖地时接触地面，不需要拖地时拖布抬举，拖布架组件连接有拖布架电动升降装置。

拖布架电动升降装置包括直线电机、安装铰链和直线电机连接柱，安装铰链的一端与直线电机固定连接，另一端与直线电机连接柱固定连接，直线电机连接柱的另一端固定连接于车体，直线电机的另一端活动连接在拖布架；车辆用计算机经切换继电器、升降限位继电器与直线电机相连接；当然，为了实现应用薄膜开关操纵拖布架电动升降装置的目的，在薄膜开关面板内增设有车辆运行或拖布架升降转换电路(以下简称运行升降转换电路)；车辆运行或拖布架升降转换电路与车辆用计算机连接，在薄膜开关面板上增设有与车辆运行或拖布架升降转换电路连接的升降开关和升降指示灯，升降开关与升降指示灯相连接。

拖布架组件包括拖布组件和拖布架；拖布组件由上、下拖布夹和拖布组成，上、下拖布夹之间固定安装拖布，拖布架前端设有连接滑轨，上、下拖布夹固定安装于连接滑轨；拖布架后端固定装有转轴，转轴以可转动方式安装在车体前端。

为了在蓄电池缺电或车辆驱动装置发生障碍等情况下，将车辆推到修理地点，本发明增设有推行功能。在薄膜开关面板内增设有推行电路；推行电路与车辆用计算机连接，在薄膜开关面板上增设有与推行电路连接的推行开关和推行指示灯，推行开关与推行指示灯相连接。

快慢电路、应急电路、升降转换电路和推行电路分别设有自锁电路。

与其它车辆一样，本发明装置有用来提醒行人避让车辆的喇叭电路，喇叭电路装在薄膜开关面板内，薄膜开关面板上设有与喇叭电路相连接的喇叭开关；与常规的开关电路一样，在薄膜开关面板上设有钥匙开关即外嵌式电源锁、数字电压表和外嵌式调速旋钮等。

本发明使用薄膜开关作为操作控制面板，具有诸多益处：

首先，因为薄膜开关面板为一整体，除钥匙开关、数字电压表、外嵌式调速旋钮需做防水安装外，整个面板表面无任何缝隙，从而能有效地阻止粉尘和水等物质进入，消除了粉尘和水对薄膜开关面板内设置的电路产生不良影响；

其次，薄膜开关控制电路采用施密特触发器等模拟电路构成，排除了用传统单片机为保证电磁兼容性投资过大的影响。虽然其结构比单片机较复杂，但其成本有较大幅度的降低，可靠性好，寿命长。能消除强电场对工作电路的影响，确保电动拖地车在发电厂等高电场的工作环境中能正常可靠地工作；

再者，因所有的面板控制电路和连接紧固件均集成和预埋在薄膜开关面板内，故面板安装时只需将预薄膜开关系统的预埋螺钉，对准安装座上的孔拧紧螺母即可，安装非常方便；极易维修；

另外，因整个开关组件是密封的，采用触摸开关，故使用寿命高；除喇叭开关外，在快慢开关、应急开关、升降开关和推行开关的各个开关里均集成了相应的开关工作状态指示灯，使操作人员能准确地判断各按钮开关所对应的控制电路的工作状态；即灯亮开关接通，灯灭开关断开，用以提醒操作人员进行各项操作，从而避免了误操作的可能性。

本发明使用前置式拖布架，较现有技术拖地车后置拖布架的具有下述优点：

一、车辆前进时，因拖布架的自身重量给拖布架施加了一定的向下压力，使拖布紧贴地面，从而提高地面的清洁度；

二、升降容易，因车体前部空间较大，拖布架有足够的转动空间；拖布架按工作需要，尺寸可调，以适应不同场合的工作需要；

三、操作者在使用过程中，便于观察拖布架的工作状况；

四、因拖布架拆卸方便，便于清洗拖布。

本发明的多功能座椅可满足不同体形操作者上、下车和操作的需要。

本发明已经制作出样机，整车使用功能齐全，清洁效率高，经试用清洁能力可达12000M²/h，操作简便，工作场所的适应性强，上、下车方便，乘驾舒适，安全可靠，实现了室内大面积清洁的机械化，从而降低了使用单位工作人员的劳动强度；为机场候机大厅、车站候车室、客运码头、各类电厂发电机房等面积较大场所提供了理想的地面清洁工具。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，

图2是薄膜开关面板的结构示意图，

图3a是座椅底盘和立管的关系示意图，

图3b是图3a座椅底盘和立管关系另一方向的示意图，

图4是应急电路的结构图，

图5是升降限位控制电路的结构图，

图6是本发明的车辆控制电路原理框图，

图7是本发明的应急电路原理框图，

图8是平移定位销的结构示意图。

图中：1-上拖布夹，2-下拖布夹，3-拖布，4-紧固螺钉和锁紧螺母，5-吊耳，6-拖布架，7-紧固螺钉和锁紧螺母，8-直线电机，9-安装铰链，10-直线电机连接柱，11-薄膜开关面板，1101-故障状态指示灯，1102-推行指示灯，1103-外嵌式数字电压表，1104-升降指示灯，1105-快慢指示灯，1106、D1-应急指示灯，1107-外嵌式调速旋钮，1108-快慢开关，1109、S2-应急开关，1110-喇叭开关，1113、S1-外嵌式电源锁，1112-推行开关，1111-升降开关，12-车把，13-操纵手柄，14-车把组件，15-座椅本体，16-安装方卡，17-电磁离合器，18-直流电机，19-差速减速器，20-座椅立管，21-车辆用控制计算机，22-后轮、也是驱动轮，23-锁紧螺母，24-驱动轮轴，25-蓄电池，26-蓄电盒，27-座椅底盘，2701-平移定位手柄，2702-平移锁定销，2703-旋转锁定手柄，2704-滑轨，2705-定位盘，2706-旋转定位销，2707-上托架，2708-滑轨定位孔，2709-底盘转轴，2710-下托架，2711-销齿，2712-套管，28-轴挡锁紧螺母，29-前车轮、也是方向轮，30-前叉组件，31-锁紧螺母，32-车体，33-紧固螺钉和锁紧螺母，34-安装孔，35-转轴安装座，36-转轴，C1、C2-滤波电容，C3-状态控制电容，C4-第四电容，C5-滤波电容，C6-状态控制电容，C7-第七电容，D2-稳压管，D3-续流二极管，D4-保护二极管，R1-限流电阻，R2-第二电阻，R3-第三电阻，R4-第四电阻，R5-第五电阻，R6-第六电阻，U1-三端稳压源，U2A-第一施密特触发器，U3A-第一D型触发器，U4-三端稳压源，U5A-第二施密特触发器，U6A-第二D型触发器，Q1-NPN型晶体管，Q2-晶体管，K1-应急继电器，K2-升降限位继电器，AN-限位开关，J1-第一接插件，J2-第二接插件，J3第三接插件。

具体实施方式

如图1所示：一种电动拖地车，包括车体32、车轮、座椅15、拖布架组件、蓄电池25、操作控制系统和驱动装置，其特征在于：它还包括车辆用计算机21、前叉组件30和车把组件14；拖布架组件安装在车体32前端，座椅15以可转动、移动的方式安装在车体32后部，蓄电池25和驱动装置固定装在车体32后部，前叉组件30下端安装前车轮29、上端固定安装车把组件14，车把组件14上端设有车把12；操作控制系统是薄膜开关控制系统，它包括操纵手柄13、薄膜开关面板11和集成在薄膜开关面板11内的快慢电路和应急电路；薄膜开关面板11装在车把组件14上端，薄膜开关面板11设有与快慢电路连接的快慢开关1108、与应急电路连接的应急开关1109，快慢开关1108与快慢指示灯1105连接、应急开关1109与应急指示灯1106连接；蓄电池25与车辆用计算机21连接，快慢电路和应急电路均与车辆用计算机21相连接，操纵手柄13与车辆用计算机21相连，车辆用计算机21与驱动装置相连接。

前轮29经前轮轴和锁紧螺母31装在前叉组件30下端；车体32中部设有前叉安装套，前叉组件30上端穿过前叉安装套、轴挡锁紧螺母28将前叉组件30锁紧，将前叉组件30安装于车体32。

拖布架组件包括拖布组件和拖布架6；拖布组件包括上拖布夹1、下拖布夹2和拖布3，拖布3装在上拖布夹1和下拖布夹2之间，紧固螺钉和锁紧螺母4将上拖布夹1与下拖布夹板2固定连接，使上下拖布夹1、2和拖布3成为一个整体，构成拖布组件。

拖布架6前端设有连接滑轨，固定连接为一体的上拖布夹1和下拖布夹2插入连接滑轨，紧固螺钉和锁紧螺母7将拖布组件固定安装于连接滑轨；拖布架6后端装在车体32前端。

为了只是在需要拖地时让拖布接触地面，不需要拖地时拖布抬举，同时，使拖布与地面的接触面积能够调节，作为本发明的完善，拖布架组件连接有拖布架电动升降装置。

见图1：拖布架电动升降装置包括直线电机8、安装铰链9和直线电机连接柱10；安装铰链9的一端与直线电机8固定连接，另一端与直线电机连接柱10固定连接，直线电机连接柱10的另一端固定连接于车体32，直线电机8的另一端活动连接在拖布架6的前端；参见图5与图6：车辆用计算机21经切换继电器、升降限位继电器K2与直线电机8相连接；在薄膜开关面板11内增设有运行升降转换电路；运行升降转换电路与车辆用计算机连接；参见图2：在薄膜开关面板11上增设有与运行升降转换电路连接的升降开关1111和升降指示灯1104，升降开关1111与升降指示灯1104相连接。以实现应用薄膜开关操纵拖布架电动升降装置的目的。直线电机8得到控制信号后，进行伸缩运动用于拖动拖布架的升降。薄膜开关面板11上设有升降限位控制电路，图5所示为升降限位控制电路具体结构，升降限位控制电路中的限位开关AN装在转轴36上(图1中未示出)，用来控制拖布架升降的极限位置。

参见图1：拖布架6后端焊接有转轴36，转轴36活动套装在转轴安装座35，车体32前端设有安装孔34，紧固螺钉和锁紧螺母33将转轴安装座35经安装孔34固定装在车体32的前端。转轴36能在转轴安装座35内自由转动，使拖布架6以可转动方式安装在车体32前端。

参见图1与图6：驱动装置包括电磁离合器17、直流电机18和差速减速器19；直流电机18输出端接差速减速器19，差速减速器19输出端与驱动轮轴24连接，差速减速器19两端设有四方安装柱，四方安装柱插接有安装方卡16，安装方卡16固接在车体32尾部；电磁离合器17输出端与直流电机18离合式连接；车辆用计算机21与电磁离合器17输入端连接，车辆用计算机21经切换继电器与直流电机18输入端连接。

参见图1：锁紧螺母23将后轮22固定安装于驱动轮轴24两端；车体32设有蓄电池盒26，蓄电池25装在蓄电池盒26。

本发明还设有推行功能，以便在蓄电池缺电或车辆驱动装置发生障碍的情况下，将车辆推到修理地点，在薄膜开关面板11内增设有推行电路；推行电路与车辆用计算机21连接，在薄膜开关面板11上增设有与推行电路连接的推行开关1112和推行指示灯1102，推行开关1112与推行指示灯1102相连接。

快慢开关1108、应急开关1109、升降开关1111和推行开关1112均设有自锁电路。快慢开关用于车辆工作在不同的场所，解锁状态下车辆全速运行，揿下按钮，即自锁状态下车辆以半速行使。应急开关用于车辆在行使状态下，遇到紧急状况迅速停车，开锁运行，闭锁应急；升降开关在自锁状态下用于拖布架的升降，解锁状态时用于车辆行使。推行开关是在车辆电瓶无电，或车辆发生故障时为推动车辆而设置的，开锁车辆推行，闭锁车辆运行。

如图1、图3a和图3b所示：车体32固设有座椅立管20，座椅15固定装在座椅底盘27；座椅底盘27由平移定位手柄2701、平移锁定销2702、旋转锁定手柄2703、滑轨2704、定位盘2705、上托架2707、下托架2710和底盘转轴2709组成；下托架2710固设于底盘转轴2709，底盘转轴2709下端装在座椅立管20中，两者为间隙配合，旋转锁定手柄2703以可转动方式装在下托架2710，旋转锁定手柄2703上设有旋转定位销2706，座椅立管20上端固定套装定位盘2705，定位盘2705设有定位槽，滑轨2704固定在上托架2707上面，上托架2707以滑动方式装于滑轨2704，滑轨2704侧面设有定位孔2708，参见图8：平移锁定销2702一端设有卡接于定位孔2708的销齿2711，另一端设有套管2712，平移定位手柄2701中部与上托架2707可转动连接、后端与套管2712固定连接；座椅15固定装在上托架2707。

抬起旋转锁定手柄2703，旋转定位销2706脱离定位盘2705上设有的定位槽，座椅15围绕座椅立管20旋转，旋转至所需位置，落下旋转锁定手柄2703，旋转定位销2706卡入定位盘2705上设有的定位槽，即可轴向锁定座椅15；实现座椅的旋转。抬起平移定位手柄2701，平移锁定销2702的销齿2711脱离定位孔2708，座椅15沿着滑轨2704前、后移动；落下平移定位手柄2701，销齿2711卡接在定位孔2708，即可水平锁定座椅15；适合不同高低身材操作者能舒适操作。

薄膜开关操作面板11上还装有外嵌式数字电压表1103、外嵌式调速旋钮1107、外嵌式电源锁1113和故障状态指示灯1101。外嵌式数字电压表1103用于直接测量蓄电池电压；外嵌式调速旋钮1107用于车辆在行进过程中的速度的调节，另外，操纵手柄13也具有速度全程无级调速的功能，对车辆熟悉的人员使用时将外嵌式调速旋钮1107旋至最大位置，再用操纵手柄13操作车辆，对不太熟悉整个车辆操作的人员，可以依靠外嵌式调速旋钮1107来操作车辆运行速度；拖布架升起与落下的速度也由调速旋钮1107和操纵手柄13控制。外嵌式电源锁1113是车辆的钥匙开关，故障状态指示灯1101与车辆用控制计算机21连接，车辆用控制计算机21向故障状态指示灯1101发故障信号，故障状态指示灯1101以不同的闪烁方式告知故障状态。

本发明的车辆控制电路原理如图6所示：蓄电池与车辆用控制计算机的电源端相接给整个系统供电；薄膜开关面板内集成的快慢电路、应急电路、运行升降转换电路和推行电路，均与车辆用控制计算机相连接；车辆的快慢、应急、运行升降转换和推行功能，依靠薄膜开关控制系统发出对应的信号，与车辆用控制计算机之间的通讯来实现，通过薄膜开关向车辆用控制计算机发出相应的信号，直接控制直线电机与车辆驱动装置的切换继电器，用于切换车辆的行驶或拖布架升降的工作形式。升降限位检测装置将检测到的极限位置信号输出至升降限位继电器，该继电器向直线电机输出信号，控制直线电机运动；车辆用控制计算机的行驶与升降输出端经切换继电器向驱动装置的直流电机发送接通电极信号，车辆用控制计算机的离合器输出端向驱动装置的电磁离合器输出离合信号。车辆用控制计算机与故障状态指示灯1101连接，当车辆不能正常工作时，车辆用控制计算机的故障检测输出端向故障状态指示灯1101发出故障信号，故障状态指示灯1101以不同的闪烁方式告知使用故障状态。

本发明的应急电路工作原理见图7：开启外嵌式电源锁1113，蓄电池将DC24V送至DC12V稳压电路中进行稳压，揿下应急开关1109给整个电路供电；此时触发应急开关1109，应急电路置位，使切换继电器吸合，同时应急指示灯1106点亮，切换继电器向车辆用控制计算机发出功能信号；当再次触发应急开关1109，应急电路的输出处于复位状态，切换继电器释放，同时应急指示灯1106熄灭，切换继电器便停止向车辆用控制计算机发出功能信号。

如图4所示：应急电路包括三端稳压源U1，滤波电容C1、C2，状态控制电容C3，第四电容C4，限流电阻R1，第二电阻R2，第一施密特触发器U2A，第一D型触发器U3A，应急继电器K1和NPN型晶体管Q1；

DC24V正极经外嵌式电源锁S1与三端稳压源U1的1脚、即Vin端连接，DC24V负极直接与三端稳压源U1的2脚即GND端相接，三端稳压源U1的3脚输出稳定的DC12V电压，滤波电容C1、C2相并联、滤波电容C1正端与三端稳压源U1的3脚连接，滤波电容C1的负端接地，从而得到一个纹波系数较小的直流电源给系统供电；三端稳压源U1的3脚，直接与状态控制电容C3的正极相接，第四电容C4与第二电阻R2并联后一端与三端稳压源U1的3脚相接，另一端与第一施密特触发器U2A的1脚和应急开关S2相接，应急开关S2的另一端接地；第一施密特触发器U2A的2脚与第一D型触发器U3A的3脚即CLK端相接，给第一D型触发器U3A提供时钟信号，状态控制电容C3的另一端与第三电阻R3相接，状态控制电容C3的另一端还与第一D型触发器U3A的4脚即R端连接，第三电阻R3的另一端接地，第一D型触发器U3A的5脚与第一D型触发器U3A的2脚相接，第一D型触发器U3A的6脚接地，第一D型触发器U3A的1脚接NPN型晶体管Q1的基极；应急指示灯D1与限流电阻R1串联，应急继电器K1的一端与外嵌式电源锁S1的末端和应急指示灯D1的阴极相接，应急继电器K1的另一端与NPN型晶体管Q1的集电极相连接，限流电阻R1另一端与NPN型晶体管Q1集电极相接，NPN型晶体管Q1的发射极接地；应急继电器K1的常开触点，与车辆用控制计算机对应的端口相接。揿动应急开关S2，应急继电器K1吸合，车辆用控制计算机对应的端口经应急继电器K1短接，达到车辆用控制计算机所需工作的要求。

集成在薄膜开关面板11内的快慢电路、运行升降转换电路和推行电路的结构原理与应急电路相同，换言之，薄膜开关面板11内集成有四套与应急电路相同的电路，另外三套相应的功能是快慢电路、运行升降转换电路和推行电路，故对快慢电路、运行升降转换电路和推行电路的结构不再赘述。

如图5所示：升降限位控制电路包括三端稳压源U4，稳压管D2，滤波电容C5，状态控制电容C6，第二D型触发器U6A，第二施密特触发器U5A，RC振荡电路，保护二极管D4，升降限位继电器K2、续流二极管D3和晶体管Q2；

三端稳压源U4的1脚、即Vin端与DC24V的正极相接，三端稳压源U4的2脚与稳压管D2的阴极相接，稳压管D2的阳极接地，给三端稳压源U4提供基准电压，这时三端稳压源U4便可给整个电路供电，其输出电压的高低受稳压管D2的限制；三端稳压源U4的3脚直接与滤波电容C5的正极和状态控制电容C6的正极相接，滤波电容C5的负极接地；状态控制电容C6的负极与第四电阻R4和第二D型触发器U6A的4脚相接，第四电阻R4的另一端接地；第七电容C7与第五电阻R5并联组成RC振荡电路，并联后一端接三端稳压源U4的3脚，另一端接第二施密特触发器U5A的1脚和限位开关AN的一端，限位开关AN的另一端接地；第二施密特触发器U5A的2脚接第二D型触发器U6A的3脚、即CLK端给其提供时钟信号，第二D型触发器U6A的4脚与第六电阻R6相接，第六电阻R6的另一端接地；第二D型触发器U6A的5脚与2脚短接、6脚接地，1脚与保护二极管D4的阴极相接，保护二极管D4的阳极与晶体管Q2的基极相接，续流二极管D3与升降限位继电器K2并联，续流二极管D3阴极与晶体管Q2的集电极相接，晶体管Q2的发射极接地；第一接插件J1的1脚接VCC，2脚接GND，第三接插件J3的2脚与第二接插件J2的1脚连接，第三接插件J3的1脚接升降限位继电器K2的活动触点，第二接插件J2的2脚接升降限位继电器K2常开触点，升降限位继电器K2的常闭触点接地，第三接插件J3与直线电机8相连，第二接插件J2接车辆用控制计算机，第一接插件J1为升降限位控制电路供电。

拖布架升降限位原理与应急电路的工作原理基本一样，从图5可知：蓄电池经主电缆将DC24V加至升降限位控制电路的Vcc和GND两端，经三端稳压源U4稳压和电容C5滤波后输出DC12V给升降限位控制电路供电，其中稳压管D2给三端稳压源U4提供基准电压。拖布架升降时应对拖布架上、下极限位置进行限制，将限位开关AN装至转轴上的合适位置，当拖布架下降到下止点时，限位开关AN的触头被限位凸轮的一端触动，此时第二施密特触发器U5A、第七电容C7与第五电阻R5组成的RC振荡电路输出时钟信号，提供给第二D型触发器U6A的3脚，第二D型触发器U6A接成双稳态电路，此时触发一次限位开关AN，第二D型触发器U6A的1脚、即Q脚将发生一次反转，晶体管Q2的基极由低电平转为高电平，晶体管Q2导通，同时升降限位继电器K2吸合，用手揿动操纵手柄13右端时，拖布架升起，由于升降限位检测装置的作用，即使误操作拖布架不会再向下运动；当拖布架上升至上止点时限位开关AN将被限位凸轮的另一端触发，晶体管Q2的基极由高电平转为低电平，晶体管Q2截至，此时升降限位继电器K2释放，用手揿动操纵手柄13左端时，拖布架下降，同样，由于升降限位检测装置的作用，即使误操作拖布架不会再向上运动。

本发明的工作过程如下：

1、揿下应急开关1109，应急指示灯1106点亮，其信号通过薄膜开关控制系统的应急电路传入车辆用控制计算机使整个系统得电，使车辆进入正常工作状态；紧急状态下，立即揿下应急开关1109，应急指示灯1106熄灭，车辆紧急停车。

2、揿下升降开关1111，对应的升降指示灯1104点亮，薄膜开关控制系统将升降控制信号传入车辆用控制计算机，同时切换继电器得电，电磁铁线圈吸合，缓慢揿下右手操纵手柄，车辆用控制计算机的行驶与升降输出端，将工作电压送入切换继电器，因该继电器已吸合，故此电压经升降限位继电器直接送入拖布架升降用直线电机，并使直线电机的螺杆向下运动，从而带动拖布架下降，待到升降限位检测装置检测到拖布架下降到极限位置时，升降限位继电器吸合，此时只有揿动左手操纵手柄，直线电机的螺杆才会向上运动，拖布架抬起，在拖布架运行的上、下两个极限位置，由于升降限位检测装置的作用，拖布架只能向相反的方向运动，而顺方向被限位锁定。

3、车辆驱动：再次揿动升降开关1111时，对应的升降指示灯1104熄灭，切换继电器失电释放，车辆用控制计算机的行驶与升降输出端经切换继电器与驱动装置的直流电机的电极端接通，同时车辆用控制计算机的离合器输出端与驱动装置的直流电机连接；揿动右手操纵手柄，车辆用控制计算机的离合器输出端输出DC24V使电磁离合器吸合即刹车解除，DC24V输送至直流电机，车轮向前运转，车辆前进。松开右手操纵手柄，直流电机立即失电，电磁离合器延时0.3秒断电，使车辆减速停止，操作者不至于在停车时有不适的感觉；倒车操作与前进工作时原理一样，只是揿动操纵手柄的左端。

4、最大前进速度的设定：揿动快慢开关1108，对应的快慢指示灯1105点亮，薄膜开关控制系统的快慢电路将车辆速度控制信号传入车辆控制计算机中，此时揿动车辆操纵手柄车辆行驶速度或拖布架升降速度降50％；当再次揿动快慢速开关1108，快慢指示灯1105熄灭，车辆的运行速度或拖布架的升降速度将恢复到100％，从而使车辆能适应不同面积的工作场所。

5、车辆的推行：在停车状态下揿动推行开关1112，对应的推行指示灯1102点亮，薄膜开关控制系统的推行电路，将推行信号送入车辆用控制计算机中，车辆用控制计算机的离合器输出端将DC24V送入驱动装置的离合器端口使离合器得以吸合，从而车辆可以推动，再次揿动推行开关1112，对应的推行指示灯1102熄灭，车辆进入刹车状态。

Claims (10)

1.一种电动拖地车，包括车体、车轮、座椅、拖布架组件、蓄电池、操作控制系统和驱动装置，其特征在于：它还包括车辆用计算机(21)、前叉组件(30)和车把组件(14)；拖布架组件安装在车体(32)前端，座椅(15)以可转动、移动的方式安装在车体(32)后部，蓄电池(25)和驱动装置固定装在车体(32)后部，前叉组件(30)下端安装前车轮(29)、上端固定安装车把组件(14)，车把组件(14)上端设有车把(12)；操作控制系统是薄膜开关控制系统，它包括操纵手柄(13)、薄膜开关面板(11)和集成在薄膜开关面板(11)内的快慢电路和应急电路；薄膜开关面板(11)装在车把组件(14)上端，薄膜开关面板(11)设有与快慢电路连接的快慢开关(1108)、与应急电路连接的应急开关(1109)，其中快慢开关(1108)用于车辆工作在不同的场所，解锁状态下车辆全速运行，揿动快慢开关(1108)，即自锁状态下车辆以半速行驶；应急开关(1109)用于车辆在行驶状态下，遇到紧急状况迅速停车，开锁运行，闭锁应急；快慢开关(1108)与快慢指示灯(1105)连接、应急开关(1109)与应急指示灯(1106)连接；蓄电池(25)与驱动装置、车辆用计算机(21)分别连接，快慢电路和应急电路均与车辆用计算机(21)相连接，操纵手柄(13)与车辆用计算机(21)相连，车辆用计算机(21)与驱动装置相连接。

2.如权利要求1所述的一种电动拖地车，其特征在于：车体(32)固设有座椅立管(20)，座椅(15)固定装在座椅底盘(27)；座椅底盘(27)由平移定位手柄(2701)、平移锁定销(2702)、旋转锁定手柄(2703)、滑轨(2704)、定位盘(2705)、上托架(2707)、下托架(2710)和底盘转轴(2709)组成；下托架(2710)固设于底盘转轴(2709)，底盘转轴(2709)下端间隙配合装在座椅立管(20)，旋转锁定手柄(2703)以可转动方式装在下托架(2710)，旋转锁定手柄(2703)上设有旋转定位销(2706)，座椅立管(20)上端固定套装定位盘(2705)，定位盘(2705)设有定位槽，滑轨(2704)固定在上托架(2707)上面，上托架(2707)以滑动方式装于滑轨(2704)，滑轨(2704)侧面设有定位孔(2708)，平移锁定销(2702)一端设有卡接于定位孔(2708)的销齿(2711)，另一端设有套管(2712)，平移定位手柄(2701)中部与上托架(2707)可转动 连接、后端与套管(2712)固定连接；座椅(15)固定装在上托架(2707)。

3.如权利要求1所述的一种电动拖地车，其特征在于：拖布架组件包括拖布组件和拖布架(6)；拖布组件包括上拖布夹(1)、下拖布夹(2)和拖布(3)，拖布(3)装在上拖布夹(1)和下拖布夹(2)之间，紧固螺钉和锁紧螺母(4)将上拖布夹(1)与下拖布夹(2)固定连接；拖布架(6)前端设有连接滑轨，固接为一体的上拖布夹(1)和下拖布夹(2)固定安装于连接滑轨；拖布架(6)后端装在车体(32)前端。

4.如权利要求3所述的一种电动拖地车，其特征在于：拖布架组件连接有拖布架电动升降装置；拖布架电动升降装置包括直线电机(8)、安装铰链(9)和直线电机连接柱(10)；安装铰链(9)的一端与直线电机(8)固定连接，另一端与直线电机连接柱(10)固定连接，直线电机连接柱(10)的另一端固定连接于车体(32)，直线电机(8)的另一端活动连接在拖布架(6)的前端；车辆用计算机(21)经切换继电器、升降限位继电器(K2)与直线电机(8)相连接；薄膜开关面板(11)内设有运行升降转换电路；运行升降转换电路与车辆用计算机(21)连接；薄膜开关面板(11)上设有与运行升降转换电路连接的升降开关(1111)和升降指示灯(1104)，升降开关(1111)与升降指示灯(1104)相连接；拖布架(6)后端焊接有转轴(36)，转轴(36)活动套装在转轴安装座(35)，车体(32)前端设有安装孔(34)，紧固螺钉和锁紧螺母(33)将转轴安装座(35)经安装孔(34)固定装在车体(32)的前端。

5.如权利要求4所述的一种电动拖地车，其特征在于：转轴(36)上装有用来控制拖布架升降极限位置的限位开关(AN)；薄膜开关面板(11)上设有升降限位控制电路。

6.如权利要求5所述的一种电动拖地车，其特征在于：升降限位控制电路包括三端稳压源(U4)，稳压管(D2)，滤波电容(C5)，状态控制电容(C6)，第二D型触发器(U6A)，第二施密特触发器(U5A)，RC振荡电路，保护二极管(D4)，升降限位继电器(K2)、续流二极管(D3)和晶体管(Q2)；三端稳压源(U4)的1脚与DC24V的正极相接，三端稳压源(U4)的2脚与稳压管(D2) 的阴极相接，稳压管(D2)的阳极接地，给三端稳压源(U4)提供基准电压；三端稳压源(U4)的3脚直接与滤波电容(C5)的正极和状态控制电容(C6)的正极相接，滤波电容(C5)的负极接地；状态控制电容(C6)的负极与第四电阻(R4)和第二D型触发器(U6A)的4脚相接，第四电阻(R4)的另一端接地；第七电容(C7)与第五电阻(R5)并联组成RC振荡电路，并联后一端接三端稳压源(U4)的3脚，另一端接第二施密特触发器(U5A)的1脚和限位开关(AN)的一端，限位开关(AN)的另一端接地；第二施密特触发器(U5A)的2脚接第二D型触发器(U6A)的3脚、即CLK端给其提供时钟信号，第二D型触发器(U6A)的4脚与第六电阻(R6)相接，第六电阻(R6)的另一端接地；第二D型触发器(U6A)的5脚与2脚短接、6脚接地，1脚与保护二极管(D4)的阴极相接，保护二极管(D4)的阳极与晶体管(Q2)的基极相接，续流二极管(D3)与升降限位继电器(K2)并联，续流二极管(D3)阴极与晶体管(Q2)的集电极相接，晶体管(Q2)的发射极接地；第一接插件(J1)的1脚接VCC，2脚接GND，第三接插件(J3)的2脚与第二接插件(J2)的1脚连接，第三接插件(J3)的1脚接升降限位继电器(K2)的活动触点，第二接插件(J2)的2脚接升降限位继电器(K2)常开触点，升降限位继电器(K2)的常闭触点接地，第三接插件(J3)与直线电机(8)相连，第二接插件(J2)接车辆用控制计算机，第一接插件(J1)为升降限位控制电路供电。

7.如权利要求1所述的一种电动拖地车，其特征在于：驱动装置包括电磁离合器(17)、直流电机(18)和差速减速器(19)；直流电机(18)输出端接差速减速器(19)，差速减速器(19)输出端与驱动轮轴(24)连接，差速减速器(19)两端设有四方安装柱，四方安装柱插接有安装方卡(16)，安装方卡(16)固接在车体(32)尾部；电磁离合器(17)输出端与直流电机(18)离合式连接；车辆用计算机(21)与电磁离合器(17)输入端连接，车辆用计算机(21)经切换继电器与直流电机(18)输入端连接。

8.如权利要求1所述的一种电动拖地车，其特征在于：应急电路包括三端稳压源(U1)，第一滤波电容(C1)和第二滤波电容(C2)，状态控制电容(C3)， 第四电容(C4)，限流电阻(R1)，第二电阻(R2)，第一施密特触发器(U2A)，第一D型触发(U3A)，应急继电器(K1)和NPN型晶体管(Q1)；DC24V正极经外嵌式电源锁(S1)与三端稳压源(U1)的1脚连接，DC24V负极直接与三端稳压源(U1)的2脚相接，三端稳压源(U1)的3脚输出稳定的DC12V电压，第一滤波电容(C1)和第二滤波电容(C2)相并联、第一滤波电容(C1)正端与三端稳压源(U1)的3脚连接，第一滤波电容(C1)的负端接地；三端稳压源(U1)的3脚，直接与状态控制电容(C3)的正极相接，第四电容(C4)与第二电阻(R2)并联后一端与三端稳压源(U1)的3脚相接，另一端与第一施密特触发器(U2A)的1脚和应急开关(S2)相接，应急开关(S2)的另一端接地；第一施密特触发器(U2A)的2脚与第一D型触发器(U3A)的3脚相接，给第一D型触发器(U3A)提供时钟信号，状态控制电容(C3)的另一端与第三电阻(R3)相接，状态控制电容(C3)的另一端还与第一D型触发器(U3A)的4脚连接，第三电阻(R3)的另一端接地，第一D型触发器(U3A)的5脚与第一D型触发器(U3A)的2脚相接，第一D型触发器(U3A)的6脚接地，第一D型触发器(U3A)的1脚接NPN型晶体管(Q1)的基极；应急指示灯(D1)与限流电阻(R1)串联，应急继电器(K1)的一端与外嵌式电源锁开关(S1)的末端和应急指示灯(D1)的阴极相接，应急继电器(K1)的另一端与NPN型晶体管(Q1)的集电极相连接，限流电阻(R1)另一端与NPN型晶体管(Q1)集电极相接，NPN型晶体管(Q1)的发射极接地；应急继电器(K1)的常开触点，与车辆用控制计算机对应的端口相接；车辆用控制计算机对应的端口经应急继电器(K1)短接。

9.如权利要求1至8任意一项所述的一种电动拖地车，其特征在于：薄膜开关面板(11)内增设有推行电路；推行电路与车辆用计算机(21)连接，薄膜开关面板(11)上设有与推行电路连接的推行开关(1112)和推行指示灯(1102)，其中推行开关(1112)是在车辆电瓶无电，或车辆发生故障时为推动车辆而设置的，开锁车辆推行，闭锁车辆运行，推行开关(1112)与推行指示灯(1102)相连接。 

10.如权利要求9所述的一种电动拖地车，其特征在于：薄膜开关操作面板(11)上还装有外嵌式数字电压表(1103)、外嵌式调速旋钮(1107)、外嵌式电源锁(1113)和故障状态指示灯(1101)。 

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