CN212601919U - 一种多功能夹持机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能夹持机械手，包括底座和两组支臂，两组所述支臂对称设置于所述底座下方两侧，所述底座底部中心设置有调整两组支臂底端撑开角度的驱动组件，且两组所述支臂底端对称设置有两组夹紧组件，所述夹紧组件包括一矩形框状安装框，所述安装框内上下侧对称设置有两组滑块，所述滑块与所述安装框滑动配合。有益效果在于：本实用新型通过在机械手两组支臂底端设置对工件端部锁紧的夹紧组件，同时将支臂设置为可变形扩张的平行四边形框架结构，确保支臂在不同扩张位置状态下均可保持两组夹紧组件的平行状态，以提高工件的夹持稳定性，从而抓取轴类工件进行加工定位或位置调整移动，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴类工件加工设备领域，具体涉及一种多功能夹持机械手。
背景技术
轴类工件是常见的典型工件之一，按轴类工件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类，或分为实心轴、空心轴等。轴类工件在设备中主要用来支撑轴承、带轮等传动工件，以传递转矩或运动等功能。在轴类工件加工过程中，通常需要使用机械手对工件进行加工定位或位置调整移动。
本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：目前所使用的轴类工件夹持机械手是通过两侧夹臂张开、收紧以实现工件夹取，不同长度工件夹臂张开角度不同，导致机械手夹臂与不同长度工件端面抵紧角度不同，造成工件夹取过程稳定性较差，容易产生工件移位、掉落等问题，实用性差。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能夹持机械手，在机械手两组支臂底端设置对工件端部锁紧的夹紧组件，同时将支臂设置为可变形扩张的平行四边形框架结构，确保支臂在不同扩张位置状态下均可保持两组夹紧组件的平行状态，以提高工件的夹持稳定性，实用性强，详见下文阐述。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的一种多功能夹持机械手，包括底座和两组支臂，两组所述支臂对称设置于所述底座下方两侧，所述底座底部中心设置有调整两组支臂底端撑开角度的驱动组件，且两组所述支臂底端对称设置有两组夹紧组件；
所述夹紧组件包括一矩形框状安装框，所述安装框内上下侧对称设置有两组滑块，所述滑块与所述安装框滑动配合，且所述安装框外侧设置有承托框，所述滑块外侧设置有延伸到所述承托框内的引导块，所述承托框内部竖向设置有螺杆，该螺杆外侧上下两端设置有两组旋向相反的外螺纹，且所述引导块与所述螺杆螺纹配合，所述承托框顶部设置有驱动所述螺杆旋转的电动机。
采用上述一种多功能夹持机械手，在使用过程中，需要对轴类工件进行抓取定位时，通过所述气缸伸缩端收缩以带动所述传动框上移，同时所述传动框带动两组所述导向架向外侧扩张，以实现两组支臂上撑杆的张开动作，通过两组支臂撑开从而带动两组夹紧组件彼此远离，而后将轴类工件置于两组夹紧组件之间，通过气缸伸缩端伸长以带动两组支臂向内侧收起，从而将两组夹紧组件移动到工件两端位置，同时通过电动机带动螺杆转动，以通过螺杆两端旋向相反的两种螺纹带动两组引导块彼此靠近，以通过引导块支撑两组滑块对工件端部进行压紧固定，实现轴类工件的抓取定位过程。
作为优选，同一组所述安装框内的两组所述滑块相对侧均设置有夹紧槽，所述夹紧槽为弧形凹槽，且所述夹紧槽两端开口延伸到所述滑块两侧边沿。
作为优选，所述支臂包括两条相互平行的撑杆，两条所述撑杆两端均连接有限位框，所述限位框为一槽状结构，且两组所述限位框开口方向相反，所述撑杆端部伸入所述限位框内，且所述撑杆与所述限位框相铰接。
作为优选，两条所述撑杆配合两组所述限位框共同组成一平行四边形结构，所述撑杆顶端的一组所述限位框底部固定于所述底座下方，且所述撑杆底端的一组所述限位框底部固定于所述安装框顶部。
作为优选，两组所述支臂内侧的所述撑杆上均设置有框状导向架，所述导向架外侧沿所述撑杆长度方向延伸，且所述导向架与所述撑杆通过焊接固定。
作为优选，所述驱动组件包括一固定于底座底部中心的气缸，所述气缸伸缩端向下延伸且固定有一矩形框状传动框，该传动框两侧分别穿入两组导向架内，且所述传动框与所述导向架滑动配合。
有益效果在于：本实用新型通过在机械手两组支臂底端设置对工件端部锁紧的夹紧组件，同时将支臂设置为可变形扩张的平行四边形框架结构，确保支臂在不同扩张位置状态下均可保持两组夹紧组件的平行状态，以提高工件的夹持稳定性，从而抓取轴类工件进行加工定位或位置调整移动，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的主视结构图；
图2是本实用新型支臂撑开状态的内部结构图；
图3是本实用新型夹紧组件的结构图；
图4是本实用新型传动框的俯视结构图。
附图标记说明如下：
1、底座；2、支臂；201、撑杆；202、限位框；203、导向架；3、驱动组件；301、气缸；302、传动框；4、夹紧组件；401、安装框；402、承托框；403、滑块；404、引导块；405、电动机；406、螺杆。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-图4所示，本实用新型提供了一种多功能夹持机械手，包括底座1和两组支臂2，两组支臂2对称设置于底座1下方两侧，底座1用以将机械手设备整体固定于工作区域，底座1底部中心设置有调整两组支臂2底端撑开角度的驱动组件3，且两组支臂2底端对称设置有两组夹紧组件4，通过两组夹紧组件4对轴类工件端部进行夹紧。
夹紧组件4包括一矩形框状安装框401，安装框401内上下侧对称设置有两组滑块403，滑块403与安装框401滑动配合，且安装框401外侧设置有承托框402，滑块403外侧设置有延伸到承托框402内的引导块404，承托框402内部竖向设置有螺杆406，该螺杆406外侧上下两端设置有两组旋向相反的外螺纹，且引导块404与螺杆406螺纹配合，承托框402顶部设置有驱动螺杆406旋转的电动机405，同一组安装框401内的两组滑块403相对侧均设置有夹紧槽，夹紧槽为弧形凹槽，且夹紧槽两端开口延伸到滑块403两侧边沿，通过电动机405带动螺杆406旋转，以通过螺杆406带动两组引导块404反向移动，从而通过引导块404带动两组滑块403彼此靠近或远离，从而通过两组滑块403上的夹紧槽对轴类工件端部上下侧进行夹紧。
作为可选的实施方式，支臂2包括两条相互平行的撑杆201，两条撑杆201两端均连接有限位框202，限位框202为一槽状结构，且两组限位框202开口方向相反，撑杆201端部伸入限位框202内，且撑杆201与限位框202相铰接，两条撑杆201配合两组限位框202共同组成一平行四边形结构，撑杆201顶端的一组限位框202底部固定于底座1下方，且撑杆201底端的一组限位框202底部固定于安装框401顶部，两组支臂2内侧的撑杆201上均设置有框状导向架203，导向架203外侧沿撑杆201长度方向延伸，且导向架203与撑杆201通过焊接固定，驱动组件3包括一固定于底座1底部中心的气缸301，气缸301伸缩端向下延伸且固定有一矩形框状传动框302，该传动框302两侧分别穿入两组导向架203内，且传动框302与导向架203滑动配合，需要撑开两组支臂2时，通过气缸301伸缩端收缩以带动传动框302上移，从而通过传动框302带动两组导向架203向外侧转动，以通过驱动组件3撑开两组支臂2使其向内侧扩张。
采用上述结构，在使用过程中，需要对轴类工件进行抓取定位时，通过气缸301伸缩端收缩以带动传动框302上移，同时传动框302带动两组导向架203向外侧扩张，以实现两组支臂2上撑杆201的张开动作，通过两组支臂2撑开从而带动两组夹紧组件4彼此远离，而后将轴类工件置于两组夹紧组件4之间，通过气缸301伸缩端伸长以带动两组支臂2向内侧收起，从而将两组夹紧组件4移动到工件两端位置，同时通过电动机405带动螺杆406转动，以通过螺杆406两端旋向相反的两种螺纹带动两组引导块404彼此靠近，以通过引导块404支撑两组滑块403对工件端部进行压紧固定，实现轴类工件的抓取定位过程；
通过在机械手两组支臂2底端设置对工件端部锁紧的夹紧组件4，同时将支臂2设置为可变形扩张的平行四边形框架结构，确保支臂2在不同扩张位置状态下均可保持两组夹紧组件4的平行状态，以提高工件的夹持稳定性，从而抓取轴类工件进行加工定位或位置调整移动，实用性强。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种多功能夹持机械手，其特征在于：包括底座(1)和两组支臂(2)，两组所述支臂(2)对称设置于所述底座(1)下方两侧，所述底座(1)底部中心设置有调整两组支臂(2)底端撑开角度的驱动组件(3)，且两组所述支臂(2)底端对称设置有两组夹紧组件(4)；
所述夹紧组件(4)包括一矩形框状安装框(401)，所述安装框(401)内上下侧对称设置有两组滑块(403)，所述滑块(403)与所述安装框(401)滑动配合，且所述安装框(401)外侧设置有承托框(402)，所述滑块(403)外侧设置有延伸到所述承托框(402)内的引导块(404)，所述承托框(402)内部竖向设置有螺杆(406)，该螺杆(406)外侧上下两端设置有两组旋向相反的外螺纹，且所述引导块(404)与所述螺杆(406)螺纹配合，所述承托框(402)顶部设置有驱动所述螺杆(406)旋转的电动机(405)。
2.根据权利要求1所述一种多功能夹持机械手，其特征在于：同一组所述安装框(401)内的两组所述滑块(403)相对侧均设置有夹紧槽，所述夹紧槽为弧形凹槽，且所述夹紧槽两端开口延伸到所述滑块(403)两侧边沿。
3.根据权利要求1所述一种多功能夹持机械手，其特征在于：所述支臂(2)包括两条相互平行的撑杆(201)，两条所述撑杆(201)两端均连接有限位框(202)，所述限位框(202)为一槽状结构，且两组所述限位框(202)开口方向相反，所述撑杆(201)端部伸入所述限位框(202)内，且所述撑杆(201)与所述限位框(202)相铰接。
4.根据权利要求3所述一种多功能夹持机械手，其特征在于：两条所述撑杆(201)配合两组所述限位框(202)共同组成一平行四边形结构，所述撑杆(201)顶端的一组所述限位框(202)底部固定于所述底座(1)下方，且所述撑杆(201)底端的一组所述限位框(202)底部固定于所述安装框(401)顶部。
5.根据权利要求4所述一种多功能夹持机械手，其特征在于：两组所述支臂(2)内侧的所述撑杆(201)上均设置有框状导向架(203)，所述导向架(203)外侧沿所述撑杆(201)长度方向延伸，且所述导向架(203)与所述撑杆(201)通过焊接固定。
6.根据权利要求5所述一种多功能夹持机械手，其特征在于：所述驱动组件(3)包括一固定于底座(1)底部中心的气缸(301)，所述气缸(301)伸缩端向下延伸且固定有一矩形框状传动框(302)，该传动框(302)两侧分别穿入两组导向架(203)内，且所述传动框(302)与所述导向架(203)滑动配合。
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| CN202021363262.1U CN212601919U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种多功能夹持机械手 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114378853A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-04-22 | 深圳市大成精密设备股份有限公司 | 重力锁紧式夹持装置及夹持方法 |
| CN117284740A (zh) * | 2023-10-18 | 2023-12-26 | 麦格昆磁磁性材料(滁州)有限公司 | 一种磁性件自动排序加工设备 |
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2020
- 2020-07-13 CN CN202021363262.1U patent/CN212601919U/zh active Active
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