CN212597196U - 一种fpc自动排盘辅材上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种FPC自动排盘辅材上料装置，包括桌板、支撑板、支架和第二气缸，所述支撑板内转安装有转轴，所述转轴外侧转动安装有辊轴，所述辊轴共设有两个，两个辊轴通过传送带传动连接，所述支架上安装有视觉识别摄像头，所述转轴的一端设有传动轮，所述传动轮通过皮带与电机传动连接，所述桌板表面位于传送带的一侧安装有第二气缸，所述第二气缸输出端通过连接杆连接有转动板，所述转动板背离第二气缸的一端固定有第一气缸，所述第一气缸输出端设有转移板。本实用新型具备实现高自动化生产，实现节省人员，提升了作业效率，防止外观以及焊接功能性不良产品流出，本项目的研发进一步提升了公司产品的质量，巩固了产品的高良品率的优点。

Description

一种FPC自动排盘辅材上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种FPC自动排盘辅材上料装置。

背景技术

SMT是表面组装技术(表面贴装技术)(Surface Mount Technology的缩写)，称为表面贴装或表面安装技术。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称SMC/SMD，中文称片状元器件)安装在印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术，SMT排盘作业是人员将上件完成的制品放置在出货专用TRAY盘内，以往的作业为人工手动摆放作业，使用吸笔甚至徒手拿取制品摆放。以往的人工手动作业效率低，消耗过多的人力，拿取制品时容易造成制品翘曲、弯折等外观不良，同时触碰到焊接元件时容易导致焊点异常造成功能性不良。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种FPC自动排盘辅材上料装置，具备实现高自动化生产，实现节省人员，提升了作业效率，防止外观以及焊接功能性不良产品流出，本项目的研发进一步提升了公司产品的质量，巩固了产品的高良品率的优点，解决了以往的人工手动作业效率低，消耗过多的人力，拿取制品时容易造成制品翘曲、弯折等外观不良，同时触碰到焊接元件时容易导致焊点异常造成功能性不良的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种FPC自动排盘辅材上料装置，包括桌板、支撑板、支架和第二气缸，所述桌板的上表面焊接有支撑板，所述支撑板内转安装有转轴，所述转轴的外侧转动安装有辊轴，所述辊轴共设有两个，且两个辊轴通过传送带传动连接，所述桌板的上表面焊接有支架，所述支架上安装有视觉识别摄像头，所述转轴的一端设有传动轮，所述传动轮通过皮带与电机传动连接，所述桌板的表面位于传送带的一侧安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端通过连接杆连接有转动板，所述转动板背离第二气缸的一端固定有第一气缸，所述第一气缸的输出端设有转移板。

优选的，所述桌板的表面位于传送带的一侧设有限位块，且所述限位块的位置与转移板转动之后的位置相对应，所述桌板的表面通过限位块限位放置有托盘，且托盘的长度与转移板的长度相适配。

优选的，所述转移板上镶嵌有吸盘，所述吸盘在转移板上均匀分布，所述转移板背离吸盘的一侧表面与吸盘相对应处设有接头，且所述接头与吸盘相连通，所述转移板的一端插接固定有光电开关。

优选的，所述支架位于传送带的中线上，且所述视觉识别摄像头位于支架的中心处。

优选的，所述转移板的上表面中间处通过伸缩杆与第一气缸连接固定。

优选的，所述桌板的底部表面设有桌腿，且所述桌腿矩形阵列分布在桌板的底端表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置视觉识别摄像头，视觉识别摄像头可通过识别系统自动识别是否为上件OK品，为上件品吸取自动排放在专用出货托盘内，未上件品随传送皮带放入报废箱内，通过设置转移板，转移板上设有吸盘，且吸盘通过接头和气管与真空泵连通，且转移板上设有光电开关，在使用时，制品通过下料装置放置在传送带上，之后视觉识别摄像头通过识别系统自动识别是否为上件OK品，为上件OK品时，当制件移动至转移板下方时，遮挡光电开关，通过光电开关控制第一气缸和第二气缸和真空泵对上件OK品进行转移，上件OK品吸取自动排放在专用出货托盘内，未上件品随传送皮带放入报废箱内。

附图说明

图1为本实用新型的第一状态俯视外观示意图；

图2为本实用新型的第二状态俯视外观示意图；

图3为本实用新型的主视外观示意图；

图4为本实用新型的转移板主视外观示意图。

图中：1、桌板；2、支撑板；3、传送带；4、支架；5、转移板；6、转轴；7、第一气缸；8、转动板；9、限位块；10、第二气缸；11、视觉识别摄像头；12、传动轮；13、桌腿；14、连接杆；15、辊轴；16、接头；17、光电开关；18、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种FPC自动排盘辅材上料装置，包括桌板1、支撑板2、支架4和第二气缸10，桌板1的底部表面设有桌腿13，且桌腿13矩形阵列分布在桌板1的底端表面，桌板1的上表面焊接有支撑板2，支撑板2内转安装有转轴6，转轴6的外侧转动安装有辊轴15，辊轴15共设有两个，且两个辊轴15通过传送带3传动连接，桌板1 的表面位于传送带3的一侧设有限位块9，且限位块9的位置与转移板5转动之后的位置相对应，桌板1的表面通过限位块9限位放置有托盘，且托盘的长度与转移板5的长度相适配。

桌板1的上表面焊接有支架4，支架4位于传送带3的中线上，且视觉识别摄像头11位于支架4的中心处，支架4上安装有视觉识别摄像头11，视觉识别摄像头11可通过识别系统自动识别是否为上件OK品，为上件品吸取自动排放在专用出货托盘内，未上件品随传送皮带放入报废箱内，转轴6的一端设有传动轮12，传动轮12通过皮带与电机传动连接，桌板1的表面位于传送带3的一侧安装有第二气缸10，第二气缸10的输出端通过连接杆14连接有转动板8，转动板8背离第二气缸10的一端固定有第一气缸7，转移板5 的上表面中间处通过伸缩杆与第一气缸7连接固定，第一气缸7的输出端设有转移板5，转移板5上镶嵌有吸盘18，吸盘18通过接头16和气管与真空泵连通，吸盘18在转移板5上均匀分布，转移板5背离吸盘18的一侧表面与吸盘18相对应处设有接头16，且接头16与吸盘18相连通，转移板5的一端插接固定有光电开关17，当制件移动至转移板5下方时，遮挡光电开关17，通过光电开关17控制第一气缸7和第二气缸10和真空泵对上件OK品进行转移。

当然，如本领域技术人员所熟知的，本发明的传送带3还需要提供动力装置以使得其正常工作，且视觉识别摄像头11和光电开关17还需通过所需的控制装置以使得其正常工作，并且正如本领域技术人员所熟知的，所述动力和控制装置的提供司空见惯，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

工作原理：使用者在在使用时，制品通过下料装置放置在传送带3上，之后视觉识别摄像头11通过识别系统自动识别是否为上件OK品，为上件OK 品时，当制件移动至转移板5下方时，遮挡光电开关17，通过光电开关17控制第一气缸7和第二气缸10和真空泵对上件OK品进行转移，上件OK品吸取自动排放在专用出货托盘内，未上件品随传送皮带放入报废箱内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种FPC自动排盘辅材上料装置，包括桌板(1)、支撑板(2)、支架(4)和第二气缸(10)，其特征在于：所述桌板(1)的上表面焊接有支撑板(2)，所述支撑板(2)内转安装有转轴(6)，所述转轴(6)的外侧转动安装有辊轴(15)，所述辊轴(15)共设有两个，且两个辊轴(15)通过传送带(3)传动连接，所述桌板(1)的上表面焊接有支架(4)，所述支架(4)上安装有视觉识别摄像头(11)，所述转轴(6)的一端设有传动轮(12)，所述传动轮(12)通过皮带与电机传动连接，所述桌板(1)的表面位于传送带(3)的一侧安装有第二气缸(10)，所述第二气缸(10)的输出端通过连接杆(14)连接有转动板(8)，所述转动板(8)背离第二气缸(10)的一端固定有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的输出端设有转移板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种FPC自动排盘辅材上料装置，其特征在于：所述桌板(1)的表面位于传送带(3)的一侧设有限位块(9)，且所述限位块(9)的位置与转移板(5)转动之后的位置相对应，所述桌板(1)的表面通过限位块(9)限位放置有托盘，且托盘的长度与转移板(5)的长度相适配。

3.根据权利要求1所述的一种FPC自动排盘辅材上料装置，其特征在于：所述转移板(5)上镶嵌有吸盘(18)，所述吸盘(18)在转移板(5)上均匀分布，所述转移板(5)背离吸盘(18)的一侧表面与吸盘(18)相对应处设有接头(16)，且所述接头(16)与吸盘(18)相连通，所述转移板(5)的一端插接固定有光电开关(17)。

4.根据权利要求1所述的一种FPC自动排盘辅材上料装置，其特征在于：所述支架(4)位于传送带(3)的中线上，且所述视觉识别摄像头(11)位于支架(4)的中心处。

5.根据权利要求1所述的一种FPC自动排盘辅材上料装置，其特征在于：所述转移板(5)的上表面中间处通过伸缩杆与第一气缸(7)连接固定。

6.根据权利要求1所述的一种FPC自动排盘辅材上料装置，其特征在于：所述桌板(1)的底部表面设有桌腿(13)，且所述桌腿(13)矩形阵列分布在桌板(1)的底端表面。

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