CN212591692U - 一种自动烧烤系统用烧烤炉 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动烧烤系统用烧烤炉，该烧烤炉包括炉体，所述炉体包括顶板以及底板；温度控制机构，所述温度控制机构包括位于所述炉体内部的烧烤腔、位于所述烧烤腔内侧的加热组件、用于控制所述加热组件加热温度的温度控制器以及用于获取所述烧烤腔内部温度的温度传感器。本申请提供的自动烧烤系统用烧烤炉，可以实现对烧烤温度的精准控制，同时可以实现烧烤的自动化控制，从而保证烧烤的品质，为人们的生活和身体健康带来好处。和传统的人工烧烤炉或者半自动烤炉的烧烤相比，本申请提供的烧烤炉能够实现烧烤过程的完全自动化控制，从而能够保证烧烤品质和口味的一致性，对传统餐饮的管理水平提高和客户体验都要很好的促进作用。

Description

一种自动烧烤系统用烧烤炉

技术领域

本实用新型涉及烧烤设备技术领域，特别是涉及一种自动烧烤系统用烧烤炉。

背景技术

烧烤(Grill)，是指肉及肉制品置于木炭或电加热装置中烤制的过程。一般来说，烧烤是在火上将食物(多为肉类，海鲜，蔬菜)烤熟，烹调至可食用；现代社会，由于人类发明了多种用火方式，烧烤方式也逐渐多样化，发展出各式烧烤炉、烧烤架、烧烤酱等烧烤用品。

烧烤炉大体可以分为3种，碳烤炉、气烤炉和电烤炉，其中气烤炉和电烤炉以无油烟、对产品无污染而备受欢迎。市面上常见的烧烤炉种类有苹果炉、长方炉、轻便炉等等。

随着人们环保意识的提高，无碳烧烤设备被广泛采用。同时无碳烧烤设备同时还适合在自动烧烤系统中使用。但是，现有技术中的烧烤炉普遍存在定位精度不高、温度无法精确控制，无法实现机器人的全自动化烧烤。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动烧烤系统用烧烤炉。

本实用新型提供了如下方案：

一种自动烧烤系统用烧烤炉，包括：

炉体，所述炉体包括顶板以及底板；

温度控制机构，所述温度控制机构包括位于所述炉体内部的烧烤腔、位于所述烧烤腔内侧的加热组件、用于控制所述加热组件加热温度的温度控制器以及用于获取所述烧烤腔内部温度的温度传感器；

多个容纳槽，多个所述容纳槽形成于所述烧烤腔内，所述容纳槽用于承托待烤制烤串布满食材一端；

其中，所述顶板上形成有用于待烤制烤串由上至下插入的缺口，所述缺口处形成有用于实现对待烤制烤串的签子进行定位的定位组件。

优选地：还包括废油回收机构，所述废油回收机构包括轴向垂直于所述底板的表面的多根集油管，所述集油管的两端均开放，所述集油管的第一端位于所述底板的外部，所述集油管的第二端延伸至所述烧烤腔内；多个所述容纳槽一一对应的形成于多根所述集油管的顶部且与所述集油管相通，所述集油管用于将同所述容纳槽收集的废油引导至所述烧烤腔的外部。

优选地：所述容纳槽具有漏斗状结构。

优选地：还包括旋转驱动机构，各根所述集油管分别与所述底板相铰接；所述旋转驱动机构分别与多根所述集油管配合连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述集油管以及容纳槽旋转，以便所述容纳槽带动待烤制烤串旋转。

优选地：多根所述集油管成排排列后分别与所述底板相铰接；每根所述集油管上均固定连接有齿轮，相邻两根所述集油管上的齿轮啮合连接；所述旋转驱动机构包括驱动器，所述驱动器的输出轴连接的主动轮与其中一所述齿轮啮合连接。

优选地：多根所述集油管成彼此分离的两排排列后分别与所述底板相铰接；每排所述集油管分别连接有一套所述驱动器。

优选地：所述定位组件包括中心与所述容纳槽的轴心上下相对的定位孔，所述定位孔的一部分缺失与所述缺口相通。

优选地：所述缺口处形成有用于实现对所述缺口启闭的翻板组件，所述翻板组件将所述缺口闭合后对所述定位孔的缺失部分形成阻挡，以便防止待烤制烤串由所述定位孔的缺失部分滑落。

优选地：所述加热组件包括形成于所述烧烤腔内侧的电加热管。

优选地：所述炉体的内侧和/或外侧形成有陶瓷纤维隔热层。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

通过本实用新型，可以实现一种自动烧烤系统用烧烤炉，在一种实现方式下，该烧烤炉可以包括炉体，所述炉体包括顶板以及底板；温度控制机构，所述温度控制机构包括位于所述炉体内部的烧烤腔、位于所述烧烤腔内侧的加热组件、用于控制所述加热组件加热温度的温度控制器以及用于获取所述烧烤腔内部温度的温度传感器；多个容纳槽，多个所述容纳槽形成于所述烧烤腔内，所述容纳槽用于承托待烤制烤串布满食材一端；其中，所述顶板上形成有用于待烤制烤串由上至下插入的缺口，所述缺口处形成有用于实现对待烤制烤串的签子进行定位的定位组件。本申请提供的自动烧烤系统用烧烤炉，可以实现对烧烤温度的精准控制，同时可以实现烧烤的自动化控制，从而保证烧烤的品质，为人们的生活和身体健康带来好处。和传统的人工烧烤炉或者半自动烤炉的烧烤相比，本申请提供的烧烤炉能够实现烧烤过程的完全自动化控制，从而能够保证烧烤品质和口味的一致性，对传统餐饮的管理水平提高和客户体验都要很好的促进作用。

当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种自动烧烤系统用烧烤炉的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的局部放大示意图。

图中：炉体1、顶板101、底板102、温度控制机构2、容纳槽3、集油管 4、旋转驱动机构5、齿轮6、定位孔7、翻板组件8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参见图1、图2，为本实用新型实施例提供的一种自动烧烤系统用烧烤炉，如图1、图2所示，该烧烤炉包括炉体1，所述炉体1包括顶板101以及底板102；具体的，为了达到良好的保温效果，所述炉体1的内侧和/或外侧形成有陶瓷纤维隔热层。

温度控制机构2，所述温度控制机构2包括位于所述炉体内部的烧烤腔、位于所述烧烤腔内侧的加热组件(图中未示出)、用于控制所述加热组件加热温度的温度控制器以及用于获取所述烧烤腔内部温度的温度传感器(图中未示出)；具体的，所述加热组件包括形成于所述烧烤腔内侧的电加热管。

多个容纳槽3，多个所述容纳槽3形成于所述烧烤腔内，所述容纳槽3用于承托待烤制烤串布满食材一端；其中，所述顶板101上形成有用于待烤制烤串由上至下插入的缺口，所述缺口处形成有用于实现对待烤制烤串的签子进行定位的定位组件。

进一步的，为了实现对烤制过程中产生的废油进行收集，还包括废油回收机构，所述废油回收机构包括轴向垂直于所述底板的表面的多根集油管4，所述集油管4的两端均开放，所述集油管4的第一端位于所述底板101的外部，所述集油管4的第二端延伸至所述烧烤腔内；多个所述容纳槽3一一对应的形成于多根所述集油管4的顶部且与所述集油管相通，所述集油管4用于将同所述容纳槽收集的废油引导至所述烧烤腔的外部。具体的，所述容纳槽3具有漏斗状结构。

为了保证烤制过程烤串的四周受热均匀，还包括旋转驱动机构5，各根所述集油管4分别与所述底板102相铰接；所述旋转驱动机构5分别与多根所述集油管4配合连接，所述旋转驱动机构5用于驱动所述集油管4以及容纳槽3 旋转，以便所述容纳槽3带动待烤制烤串旋转。具体的驱动机构可以根据需要进行选择，本申请实施例可以提供多根所述集油管成排排列后分别与所述底板相铰接；每根所述集油管4上均固定连接有齿轮6，相邻两根所述集油管4上的齿轮6啮合连接；所述旋转驱动机构5包括驱动器，所述驱动器的输出轴连接的主动轮与其中一所述齿轮啮合连接。为了实现单独旋转驱动控制，多根所述集油管成彼此分离的两排排列后分别与所述底板相铰接；每排所述集油管分别连接有一套所述驱动器。

进一步的，所述定位组件包括中心与所述容纳槽3的轴心上下相对的定位孔7，所述定位孔7的一部分缺失与所述缺口相通。所述缺口处形成有用于实现对所述缺口启闭的翻板组件8，所述翻板组件8将所述缺口闭合后对所述定位孔7的缺失部分形成阻挡，以便防止待烤制烤串由所述定位孔7的缺失部分滑落。通过该翻板组件可以实现对缺口的封堵，保证内部热量不会流失，同时可以保证烤串定位效果更好。可以想到的是，该翻板组件可以包括多个独立的翻板，每个翻板分别通过一个驱动器驱动实现翻转，这样可以保证在某一翻板下方有烤串正在烤制时，再进行烤串添加或者取出时，不会使缺口全部打开，可以根据需要打开相应的翻板即可。

需要说明的是，本申请提供的烧烤炉还包括任何必要的控制器及连接元件。

本申请提供的烧烤炉在使用时，机械手携带待烤制烤串运动至炉体上方，翻板组件向上翻转，是顶部上的缺口开放，机械手运动将烤串由上至下插入烧烤腔内，直至烤串布满食材的一端与容纳槽接触为止。机械手释放烤串并退出，翻板向下翻转将缺口关闭，此时烤串没有布满食材一端位于定位孔内并被翻板阻挡。启动旋转驱动组件，集油管以及容纳槽带动烤串旋转。加入组件开始工作，并在控制器控制下升温至预设的温度。烤制的过程中温度传感器实时获取烧烤腔内的温度，控制器将获取到的烧烤腔内的温度和设定温度进行比较，实现温度的闭环控制。烤制过程中，烤串产生的废油经由容纳槽以及废油收集管被排出烧烤腔，可以在集油管的下方放置接油盘用于收集废油。烤制完成后，机械手运动至炉体上方，翻板打开，机械手将烤串由炉体内右下至上取出即可。

总之，本申请提供的自动烧烤系统用烧烤炉，可以实现对烧烤温度的精准控制，同时可以实现烧烤的自动化控制，从而保证烧烤的品质，为人们的生活和身体健康带来好处。和传统的人工烧烤炉或者半自动烤炉的烧烤相比，本申请提供的烧烤炉能够实现烧烤过程的完全自动化控制，从而能够保证烧烤品质和口味的一致性，对传统餐饮的管理水平提高和客户体验都要很好的促进作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动烧烤系统用烧烤炉，其特征在于，包括：

炉体，所述炉体包括顶板以及底板；

温度控制机构，所述温度控制机构包括位于所述炉体内部的烧烤腔、位于所述烧烤腔内侧的加热组件、用于控制所述加热组件加热温度的温度控制器以及用于获取所述烧烤腔内部温度的温度传感器；

多个容纳槽，多个所述容纳槽形成于所述烧烤腔内，所述容纳槽用于承托待烤制烤串布满食材一端；

其中，所述顶板上形成有用于待烤制烤串由上至下插入的缺口，所述缺口处形成有用于实现对待烤制烤串的签子进行定位的定位组件。

2.根据权利要求1所述的自动烧烤系统用烧烤炉，其特征在于，还包括废油回收机构，所述废油回收机构包括轴向垂直于所述底板的表面的多根集油管，所述集油管的两端均开放，所述集油管的第一端位于所述底板的外部，所述集油管的第二端延伸至所述烧烤腔内；多个所述容纳槽一一对应的形成于多根所述集油管的顶部且与所述集油管相通，所述集油管用于将同所述容纳槽收集的废油引导至所述烧烤腔的外部。

3.根据权利要求2所述的自动烧烤系统用烧烤炉，其特征在于，所述容纳槽具有漏斗状结构。

4.根据权利要求2所述的自动烧烤系统用烧烤炉，其特征在于，还包括旋转驱动机构，各根所述集油管分别与所述底板相铰接；所述旋转驱动机构分别与多根所述集油管配合连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述集油管以及容纳槽旋转，以便所述容纳槽带动待烤制烤串旋转。

5.根据权利要求4所述的自动烧烤系统用烧烤炉，其特征在于，多根所述集油管成排排列后分别与所述底板相铰接；每根所述集油管上均固定连接有齿轮，相邻两根所述集油管上的齿轮啮合连接；所述旋转驱动机构包括驱动器，所述驱动器的输出轴连接的主动轮与其中一所述齿轮啮合连接。

6.根据权利要求5所述的自动烧烤系统用烧烤炉，其特征在于，多根所述集油管成彼此分离的两排排列后分别与所述底板相铰接；每排所述集油管分别连接有一套所述驱动器。

7.根据权利要求1所述的自动烧烤系统用烧烤炉，其特征在于，所述定位组件包括中心与所述容纳槽的轴心上下相对的定位孔，所述定位孔的一部分缺失与所述缺口相通。

8.根据权利要求7所述的自动烧烤系统用烧烤炉，其特征在于，所述缺口处形成有用于实现对所述缺口启闭的翻板组件，所述翻板组件将所述缺口闭合后对所述定位孔的缺失部分形成阻挡，以便防止待烤制烤串由所述定位孔的缺失部分滑落。

9.根据权利要求1所述的自动烧烤系统用烧烤炉，其特征在于，所述加热组件包括形成于所述烧烤腔内侧的电加热管。

10.根据权利要求1所述的自动烧烤系统用烧烤炉，其特征在于，所述炉体的内侧和/或外侧形成有陶瓷纤维隔热层。

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