CN212577948U - 一种机械手自动搬运组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手自动搬运组装装置，包括对称设置的第一工位和第二工位，第一工位与第二工位之间设置有取料区，第一工位与第二工位均包括一个组装区以及设置在组装区一侧的下料区，下料区内设置有定位装置和清洗装置；横梁底部设置有滑轨，滑轨上设置有滑轮，滑轮上设置有固定板，滑轮带着固定板在滑轨上来回移动，滑板上设置有伸缩气缸，伸缩气缸侧壁上设置有相机，伸缩气缸一侧设置有万向浮动接头，万向浮动接头一侧设置有机械手，机械手包括依次设置的连接杆、夹紧气缸和夹爪，连接杆设置在万向浮动接头上。本实用新型结构简单，操作方便，利用机械手实现自动搬运和组装，效率高，成品率高。

Description

一种机械手自动搬运组装装置

技术领域

本实用新型涉及取料装置领域，具体涉及一种机械手自动搬运组装装置。

背景技术

现有的工厂组装或者运输均依靠人工操作，但是随着科学技术的进步，靠传统的手工或半自动的操作方法无法满足当今科学技术的发展需求，比如代加工工厂内，零部件的上、取，需要准确的配合，否则容易造成事故，给企业和个人带来损失。

目前部分企业采用机械手代替人工的方式，但是目前用于机床上下料的机械手体积较大，结构笨重，灵活性较差，移动不便，影响使用效果。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手自动搬运组装装置，结构简单，操作方便，利用机械手实现自动搬运和组装，效率高，成品率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械手自动搬运组装装置，包括对称设置的第一工位和第二工位，所述第一工位与所述第二工位两侧均设置有立柱，所述立柱上方设置有横梁，所述立柱下方设置有滚轮，所述第一工位与所述第二工位之间设置有取料区，所述第一工位与所述第二工位均包括一个组装区以及设置在组装区一侧的下料区，所述下料区内设置有定位装置和清洗装置；

所述横梁底部设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑轮，所述滑轮上设置有固定板，所述滑轮带着所述固定板在所述滑轨上来回移动，所述固定板上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸侧壁上设置有相机，所述伸缩气缸一侧设置有万向浮动接头，所述万向浮动接头一侧设置有机械手，所述机械手包括依次设置的连接杆、夹紧气缸和夹爪，所述连接杆设置在所述万向浮动接头上。

进一步地，所述定位装置包括传感器支架，所述传感器支架上设有传感器，所述传感器包括传感测头，所述传感测头与传感主体连接，所述传感主体上设有上盖、下盖、侧板；所述传感主体的内部还设有信息发送器，所述信息发送器包括电源、微处理器。

进一步地，所述传感主体上设置有报警器。

进一步地，所述清洗装置由气腔和喷嘴组成，所述气腔分别与喷嘴和气泵相连通。

进一步地，所述夹爪内侧设有耐磨合金层，所述合金层厚1-2mm。

进一步地，所述横梁采用工字钢。

本实用新型的有益效果：本装置采用简单的机械手结构，提高上料精确度，采用万向浮动接头，灵活性高，方便移动和定位，

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的第一工位结构示意图。

图3是本实用新型的定位装置结构示意图。

图中标号说明：1、第一工位；2、第二工位；3、立柱；4、横梁；5、滚轮； 6、取料区；7、组装区；8、下料区；9、定位装置；91、传感测头；92、传感主体；93、上盖；94、下盖；95、侧板；96、信息发送器；97、电源；98、微处理器；99、报警器；10、清洗装置；11、滑轨；12、滑轮；13、固定板；14、伸缩气缸；15、相机；16、万向浮动接头；17、连接杆；18、夹紧气缸；19、夹爪。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图3所示，本实用新型的一种机械手自动搬运组装装置的一实施例，包括对称设置的第一工位1和第二工位2，第一工位1与第二工位2两侧均设置有立柱3，立柱3上方设置有横梁4，立柱3下方设置有滚轮5，第一工位1与第二工位2之间设置有取料区6，第一工位1与第二工位2均包括一个组装区7以及设置在组装区7一侧的下料区8，下料区8内设置有定位装置9 和清洗装置10；

横梁4底部设置有滑轨11，滑轨11上设置有滑轮12，滑轮12上设置有固定板13，滑轮12带着固定板13在滑轨11上来回移动，固定板13上设置有伸缩气缸14，伸缩气缸14侧壁上设置有相机15，伸缩气缸14一侧设置有万向浮动接头16，万向浮动接头16一侧设置有机械手，机械手包括依次设置的连接杆17、夹紧气缸18和夹爪19，连接杆17设置在万向浮动接头16上。

使用时，控制柜控制机械手动作，首先夹紧气缸18为缩回状态，夹爪19 呈张开状态，升降气缸带动夹爪19到达取料区6，夹紧气缸18伸出，夹爪19 闭合，抓紧工件，升降气缸缩回，取料完成，控制柜控制机械手将工件送至第一工位1或者第二工位2加工，升降气缸将工件送至设定位置，夹紧气缸18 缩回，夹爪19松开，机床夹具固紧工件，自动上料完成，之后再次利用机械手进行零件的组装工作，依次循环，实现工件的自动搬运记忆组装装置。

所述定位装置9包括传感器支架，传感器支架上设有传感器，传感器包括传感测头，传感测头91与传感主体92连接，传感主体92上设有上盖93、下盖94、侧板95；传感主体92的内部还设有信息发送器96，信息发送器96包括电源97、微处理器98，传感主体92上还设置有报警器99，定位装置9用于检测物品是否出现破损或者是否已经被运送到指定位置，传感器在对物料进行检测时，通过传感测头与物料的接触，将接收到的信息通过信息发送器96传递到电脑上面，及时的通知工作人员。

清洗装置10由气腔和喷嘴组成，气腔分别与喷嘴和气泵相连通，利用气泵带动喷嘴喷气，将工件上的灰尘等细微杂物清理。

夹爪19内侧设置有耐磨合金层，合金层厚1-2mm，横梁4采用工字钢，物料均是价格实惠，并且使用时间长。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种机械手自动搬运组装装置，其特征在于，包括对称设置的第一工位和第二工位，所述第一工位与所述第二工位两侧均设置有立柱，所述立柱上方设置有横梁，所述立柱下方设置有滚轮，所述第一工位与所述第二工位之间设置有取料区，所述第一工位与所述第二工位均包括一个组装区以及设置在组装区一侧的下料区，所述下料区内设置有定位装置和清洗装置；

所述横梁底部设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑轮，所述滑轮上设置有固定板，所述滑轮带着所述固定板在所述滑轨上来回移动，所述固定板上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸侧壁上设置有相机，所述伸缩气缸一侧设置有万向浮动接头，所述万向浮动接头一侧设置有机械手，所述机械手包括依次设置的连接杆、夹紧气缸和夹爪，所述连接杆设置在所述万向浮动接头上。

2.如权利要求1所述的机械手自动搬运组装装置，其特征在于，所述定位装置包括传感器支架，所述传感器支架上设有传感器，所述传感器包括传感测头，所述传感测头与传感主体连接，所述传感主体上设有上盖、下盖、侧板；所述传感主体的内部还设有信息发送器，所述信息发送器包括电源、微处理器。

3.如权利要求2所述的机械手自动搬运组装装置，其特征在于，所述传感主体上设置有报警器。

4.如权利要求1所述的机械手自动搬运组装装置，其特征在于，所述清洗装置由气腔和喷嘴组成，所述气腔分别与喷嘴和气泵相连通。

5.如权利要求1所述的机械手自动搬运组装装置，其特征在于，所述夹爪内侧设有耐磨合金层，所述合金层厚1-2mm。

6.如权利要求1所述的机械手自动搬运组装装置，其特征在于，所述横梁采用工字钢。

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