CN212566428U - 一种顶管模组及顶管系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶管模组及顶管系统，属于样本低温挑管设备领域，包括顶管部件、Y滑座、X滑座；Y滑座连接有驱动其沿Y方向滑动的Y驱动机构，X滑座连接有驱动其沿X方向滑动的X驱动机构；顶管部件固定于X滑座；顶管部件包括顶管电机、摆杆、在X滑座升降滑动设置的Z升降座、固定于Z升降座的顶杆，顶管电机固定在X滑座上；Z升降座与X滑座之间连接有Z向滑轨滑块结构；Z升降座的一侧具有Y向通槽，摆杆的一端固定连接于顶管电机的输出端，另一端转动连接有滚轮，滚轮对应在Y向通槽内；顶杆的下端呈U形。实现顶杆移动至任意位置后上升，顶杆下端将上方样本盒内的所需试管顶起，以方便机械手等夹取该试管。

Description

一种顶管模组及顶管系统

技术领域

本实用新型属于样本低温挑管设备领域，具体涉及一种顶管模组及顶管系统。

背景技术

在生物医疗领域，样本冻存设备用于低温存储血液样本、疫苗、菌毒种等等的生物样本，使样本一直处于液氮中以进行长期活性保存。设备中存放有多个样本盒，样本盒内排列存放多个试管，需要存储的样本即在试管中。

目前的冻存设备中，大多是进行样本盒整盒的存入和取出，当需要取出个别试管时，只能将装有该试管的样本盒从设备取出，室温下取出所需的试管，这样会破坏该样本盒中的其他未使用样本。也有个别存储设备兼具挑管功能，将所需的试管从盒中挑出并放到目标样本盒，目标样本盒是专门用于放置需要取出的试管，这样便不会影响其他未使用样本的活性。

但医院或研究所等通常需要通过很多台存储设备存放大量的样本，如果都采用具备挑管功能的冻存设备，不仅成本大大增加，而且对每个设备的利用率难以实现最大化，当目标样本来自多台设备，仍存在如何将各台设备取出的目标样本的试管整合在一起的问题。因此需要研发挑管工作站以完成多台冻存设备的挑管工作，集中挑管；由于样本盒中阵列的试管高度都在同一平面，而且相邻试管间的间隙很小，不方便从中夹取任意一个试管，所以如何方便从样本盒中取出任意一个试管是研发过程中需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种顶管模组及顶管系统，以解决如何方便从样本盒中取出任意一个试管的问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种顶管模组及顶管系统，包括顶管部件、沿Y方向滑动设置的Y滑座、在Y滑座上沿X方向滑动设置的X滑座；Y滑座连接有驱动其沿Y方向滑动的Y驱动机构，X滑座连接有驱动其沿X方向滑动的X驱动机构；顶管部件固定于X滑座；顶管部件包括顶管电机、摆杆、在X滑座升降滑动设置的Z升降座、固定于Z升降座的顶杆，顶管电机固定在X滑座上；Z升降座与X滑座之间连接有Z向滑轨滑块结构；Z升降座的一侧具有Y向通槽，摆杆的一端固定连接于顶管电机的输出端，另一端转动连接有滚轮，滚轮对应在Y向通槽内；顶杆的下端呈U形。

作为所述的进一步可选方案，所述X驱动机构包括电缸和X向滑轨滑块结构，X滑座与电缸的活塞杆固定连接，X向滑轨滑块结构连接在X滑座与电缸的缸体之间。

作为所述的进一步可选方案，所述摆杆外的一侧设置有固定于X滑座的限位块，限位块的上下两端分别与摆杆转动行程的上下两端相对应。

作为所述的进一步可选方案，所述顶杆包括L型段和顶尖段，顶尖段可拆卸连接在L型段下部的一端，L型段的上端固定连接于Z升降座。

本实用新型还提供一种顶管系统，包括如上任一项所述的顶管模组。

作为所述的进一步可选方案，还包括液氮罐、固定在液氮罐内的挑管平台；顶管模组固在液氮罐外的上方，顶杆下端位于液氮罐内的挑管平台下方，挑管平台上开设有样本盒定位槽，样本盒定位槽的槽底面开设有竖向贯通挑管平台的挑管避让槽。

本实用新型的有益效果是：通过X滑座和Y滑座，实现包括Z升降座在内的顶管部件整体在XY两个方向的移动，通过摆杆转动带动滚轮在Y向通槽中移动，进而带动Z升降座沿Z向滑轨滑块结构升降移动，即实现Z向的移动，从而实现顶杆移动至任意位置后上升，顶杆下端将上方样本盒内的所需试管顶起，使所需试管突出于阵列中的其他试管，以方便机械手等夹取该试管。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的顶管模组的结构示意图；

图2是图1所示顶管模组中顶管部件处的侧视图；

图3是图2所示顶管部件中摆杆与限位块处的主视图；

图4是本实用新型实施例提供的顶管系统的结构示意图，其中液氮罐为剖视状态。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

图1至图3示出了本实用新型提供的顶管模组及顶管系统，包括顶管部件、沿Y方向滑动设置的Y滑座1、在Y滑座1上沿X方向滑动设置的X滑座2；Y滑座1连接有驱动其沿Y方向滑动的Y驱动机构3，X滑座2连接有驱动其沿X方向滑动的X驱动机构4；顶管部件固定于X滑座2；顶管部件包括顶管电机5、摆杆6、在X滑座2升降滑动设置的Z升降座7、固定于Z升降座7的顶杆8，顶管电机5固定在X滑座2上；Z升降座7与X滑座2之间连接有Z向滑轨滑块结构9；Z升降座7的一侧具有Y向通槽10，摆杆6的一端固定连接于顶管电机5的输出端，另一端转动连接有滚轮11，滚轮11对应在Y向通槽10内；顶杆8的下端呈U形。

X驱动机构4包括电缸13和X向滑轨滑块结构12，X滑座2与电缸13的活塞杆固定连接，X向滑轨滑块结构12连接在X滑座2与电缸13的缸体之间。通过电缸13带动X滑座2的滑动，同时利用电缸13的缸体安装X向滑轨滑块结构12，不仅节省空间，还兼具导向作用，而且如此设置的结构稳定好，刚性好，X滑座2可呈倒L形，一端固定安装于电缸13的活塞杆，另一端安装于X向滑轨滑块结构12上。X向滑轨滑块结构12和Z向滑轨滑块结构9即为现有技术中的滑轨与滑块的滑动配合结构，X向滑轨滑块结构12中，即滑轨与滑块中的一者固定连接至X滑座2，另一者固定连接至电缸13的缸体。Y驱动机构3可采用现有技术中的线性模组，或其他直线驱动元器件。

摆杆6外的一侧设置有固定于X滑座2的限位块15，限位块15的上下两端分别与摆杆6转动行程的上下两端相对应。即用于限定摆杆6只转动半圈，通过摆杆6在半圈内的正反转来带动顶杆8的升降，这样其在上下行程的终点为死点，在死点不会因为自重或其他升降方向上的外力作用下而使行程终点的位置发生移动，避免顶管过程中的试管掉落及顶管位置偏差；而且通过正反转的摆杆6运动，在顶管动作循环之间，行程误差不会累加，相较于朝一个方向旋转摆动，很好的避免了累积误差。

顶杆8包括L型段16和顶尖段17，顶尖段17可拆卸连接在L型段16下部的一端，L型段16的上端固定连接于Z升降座7。即通过L型段16下端与顶尖段17形成了下部的U形，顶尖段17的可拆卸方便顶尖段17的维护更换。

图4示出了本实用新型实施例提供的一种顶管系统，包括如上任一项所述的顶管模组。顶管系统还可包括液氮罐18、固定在液氮罐18内的挑管平台19；顶管模组固在液氮罐18外的上方，顶杆8下端位于液氮罐18内的挑管平台19下方，挑管平台19上开设有样本盒定位槽20，样本盒定位槽20的槽底面开设有竖向贯通挑管平台19的挑管避让槽21。样本盒定位槽20用于放置和定位样本盒22，图中以一个样本盒22中的一个试管14示意。顶管模组的顶杆8伸入液氮罐18内的挑管平台19下方进行顶管，样本盒22在样本盒定位槽20内，顶杆8经挑管避让槽21接触至样本盒22中的试管14底面并将试管顶起，顶管模组在罐外上方，方便维护维修。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种顶管模组，其特征在于，包括顶管部件、沿Y方向滑动设置的Y滑座、在Y滑座上沿X方向滑动设置的X滑座；Y滑座连接有驱动其沿Y方向滑动的Y驱动机构，X滑座连接有驱动其沿X方向滑动的X驱动机构；顶管部件固定于X滑座；顶管部件包括顶管电机、摆杆、在X滑座升降滑动设置的Z升降座、固定于Z升降座的顶杆，顶管电机固定在X滑座上；Z升降座与X滑座之间连接有Z向滑轨滑块结构；Z升降座的一侧具有Y向通槽，摆杆的一端固定连接于顶管电机的输出端，另一端转动连接有滚轮，滚轮对应在Y向通槽内；顶杆的下端呈U形。

2.根据权利要求1所述的顶管模组，其特征在于，所述X驱动机构包括电缸和X向滑轨滑块结构，X滑座与电缸的活塞杆固定连接，X向滑轨滑块结构连接在X滑座与电缸的缸体之间。

3.根据权利要求1或2所述的顶管模组，其特征在于，所述摆杆外的一侧设置有固定于X滑座的限位块，限位块的上下两端分别与摆杆转动行程的上下两端相对应。

4.根据权利要求1所述的顶管模组，其特征在于，所述顶杆包括L型段和顶尖段，顶尖段可拆卸连接在L型段下部的一端，L型段的上端固定连接于Z升降座。

5.一种顶管系统，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的顶管模组。

6.根据权利要求5所述的顶管系统，其特征在于，还包括液氮罐、固定在液氮罐内的挑管平台；顶管模组固在液氮罐外的上方，顶杆下端位于液氮罐内的挑管平台下方，挑管平台上开设有样本盒定位槽，样本盒定位槽的槽底面开设有竖向贯通挑管平台的挑管避让槽。

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