CN207276073U - 样本单元架提升系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种样本单元架提升系统，属于生物样本冷冻存储设备领域，包括横移板、驱动横移板横向移动的横移驱动装置、竖向滑动设置在横移板上的提升座、驱动提升座竖向滑动的竖向驱动装置；提升座的底端设置有对应在单元架上方的磁体；横移板上固定有对应在单元架外围的单元架导向件。提升结构简单快捷有效，保证了单元架的稳定提升，也保证了在从单元架中取放样本盒时，准确锁定位置，单元架不会晃动，具有高的稳定性，通用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及生物样本冷冻存储设备领域，具体而言，涉及一种样本单元架提升系统。
背景技术
生物样本的长期储存通常使用尽可能低的温度来降低样本内的生化反应，提高样本内各种成分的稳定性，温度越低，样本的保存时间越长。通常是冻存细胞置于样本试管中，样本试管置于存储架上，通过存储架整体置于液氮中，以实现样本的长期稳定保存。
样本的存入和取出时，需要将液氮罐中的样本存储架提升，再将存储架中的样本盒取出。而目前所使用的提升，是通过存储架的旋转实现存储架顶面上的钩子与液氮罐罐盖底面钩子的配合，然后通过钩子相互作用力实现提升，提升前的配合动作较多，结构较复杂，对钩子的设计对应关系要求较高，而且是配合扇形分区式的存储架结构使用的，通用性较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种样本单元架提升系统，以解决目前的提升结构存在的提升系列配合动作较多、结构复杂的问题。
为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：样本单元架提升系统，包括横移板、驱动横移板横向移动的横移驱动装置、竖向滑动设置在横移板上的提升座、驱动提升座竖向滑动的竖向驱动装置；提升座的底端设置有对应在单元架上方的磁体；横移板上固定有对应在单元架外围的单元架导向件。
进一步地，所述横移板与提升座之间设置有中间板，中间板竖向滑动设置于横移板，提升座竖向滑动设置于中间板。
进一步地，所述中间板的上部具有支撑压靠在提升座上的挂件；横移板上对应中间板升降的两端均固定有中间板限位件。
进一步地，所述中间板上对应提升座升降的下端固定有提升座限位件。
进一步地，所述单元架导向件包括对应在单元架外侧的夹臂，夹臂固定于横移板；夹臂上转动支承有多个与单元架外立面接触的滚动件。
进一步地，所述夹臂对应在单元架相对的两侧，且对应单元架的四角处均支承有所述滚动件。
进一步地，所述竖向驱动装置包括电机架、电机架上的电机、固定连接于电机输出端的驱动链轮、转动支承在横移板顶部的传动链轮、共同啮合在驱动链轮和传动链轮上的链条，链条的一端连接至提升座，另一端经传动链轮和驱动链轮连接至电机架。
进一步地，还包括横导轨，所述横移板横向滑动设于横导轨。
本实用新型的有益效果是，通过横移板移动至需要提升的单元架上方，提升头下降至磁体与单元架顶面接触，将单元架吸附，实现提升头与单元架的快速连接，以提升；在提升过程中在单元架导向件的作用下，使单元架始终保持一个位置空间移动，不会发生晃动偏摆；提升结构简单快捷有效，保证了单元架的稳定提升，也保证了在从单元架中取放样本盒时，准确锁定位置，单元架不会晃动，具有高的稳定性，通用性强。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的样本单元架提升系统的侧视图；
图2是提升单元架状态的样本单元架提升系统的结构示意图；
图3是单元架导向件的俯视图；
附图标记：1-横移板，2-横移驱动装置，3-提升座，4-竖向驱动装置，5-磁体，6-单元架导向件，7-金属板件，8-夹臂，9-滚动件，91-X向滚动件，92-Y向滚动件，10-支撑架，11-条形孔，12-中间板，13-挂件，14-中间板限位件，15-提升座限位件，16-电机架，17-电机，18-驱动链轮，19-传动链轮，20-链条，21-导轨，22-系统机架，23-单元架。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
图1、图2、图3示出了本实用新型提供的样本单元架提升系统，包括横移板1、驱动横移板1横向移动的横移驱动装置2、竖向滑动设置在横移板1上的提升座3、驱动提升座3竖向滑动的竖向驱动装置4；提升座3的底端设置有对应在单元架23上方的磁体5；横移板1上固定有对应在单元架23外围的单元架导向件6。
通过磁体5完成提升头与单元架23的连接提升，单元架导向件6在单元架23外围形成了单元架限位导向空间，对其限位和导向，保证单元架23的稳定提升和回落。单元架23的顶面可单独固定与磁铁配合相吸的金属板件7，也可以是单元架23的顶面直接为金属面。
单元架导向件6可为导引条，对应在单元架23外围，对单元架23限位导向。单元架导向件6也可以是包括对应在单元架23外侧的夹臂8，夹臂8固定于横移板1；夹臂8上转动支承有多个与单元架23外立面接触的滚动件9。滚动件9为滚轮或轴承等，通过滚动件9与单元架23滚动接触限位及导向。
夹臂8对应在单元架23相对的两侧，且对应单元架23的四角处均支承有滚动件9。单元架23通常为矩形架，在其四角处限位导向，稳定，且便于单元架23中样本盒的取放。夹臂8可为U形，开口侧即对应单元架23中样本盒的取放侧。滚动件9包括X向滚动件91和Y向滚动件92，X向滚动件91的轴向与夹臂8的U形开口方向垂直，则Y向滚动件92即为与X相滚动件的轴向垂直；X向滚动件91对应在单元架23一相对的两侧，Y向滚动件92对应在单元架23另一相对的两侧，实现两个方向的限位，X向滚动件91与Y向滚动件92的外圆面之间形成单元架限位导向空间，单元架23在提升过程中始终处于单元架限位导向空间内沿着滚动件9移动，稳定，阻力小。
每个滚动件9对应有支撑架10，滚动件9安装于支撑架10上。支撑架10上可开设条形孔11，通过螺钉经条形孔11固定至夹臂8上，方便调节滚动件9相对于单元架23的位置，使其外圆面与单元架23良好贴合。
横移板1与提升座3之间设置有中间板12，中间板12竖向滑动设置于横移板1，提升座3竖向滑动设置于中间板12。设置中间板12增加了提升座3升降的行程，提升座3的行程是中间板12在横移板1上的移动距离与提升座3在中间板12上移动距离的叠加。由于样本的存储架通常的高度需要满足很多层的样本盒存放，存储架的单元架23的提升高度通常不能小于单元架23的高度，以满足单元架23中从顶层到底层的样本盒均可提升出来。通过中间板12的设置可增加提升座3的总体行程，避免了采用大行程驱动装置的空间占用问题。
中间板12可通过单独的驱动使其升降；也可以依靠重力挂设至提升座3上，即中间板12的上部具有支撑压靠在提升座3上的挂件13；横移板1上对应中间板12升降的两端均固定有中间板限位件14，下降过程中，提升座3在竖向驱动装置4的驱动下下降，中间板12由于重力作用跟随提升座3一起下降，降至中间板限位件14时，中间板12由于重力抵压在中间板限位件14上不再下降，此时提升座3相对于中间板12下移，继续下降，满足提升座3的大行程。在上升过程中则是提升座3上升至中间板12的挂件13时，带动中间板12继续上升，中间板12上升至上方的中间板限位件14时，即到达顶端行程。提升座3的顶部可单独固定一对应在挂件13下的顶块。也可以是挂件13直接压在提升座3的顶面。
中间板12上对应提升座3升降的下端固定有提升座限位件15，用于限制提升座3相对于中间板12向下移动时，下端行程的限位。
竖向驱动装置4包括电机架16、电机架16上的电机17、固定连接于电机17输出端的驱动链轮18、转动支承在横移板1顶部的传动链轮19、共同啮合在驱动链轮18和传动链轮19上的链条20，链条20的一端连接至提升座3，另一端经传动链轮19和驱动链轮18连接至电机架16，使得链条20的另一端处于高位，链条20悬设，避免了链条20的堆落，而且占用设备上部空间小。也可采用其他的如气缸等驱动结构。横移驱动装置2可为电机丝杠机构等的驱动结构。
本系统中还包括导轨21，横移板1可设置上下两个横向的导轨21，以沿其稳定移动，导轨21安装至系统机架22上。中间板12与横移板1、以及中间板12与提升座3之间都设置竖向的导轨21，沿其升降移动。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，在本实用新型的精神和原则内可以有各种更改和变化，这些等同的变型或替换等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.样本单元架提升系统，其特征在于，包括横移板、驱动横移板横向移动的横移驱动装置、竖向滑动设置在横移板上的提升座、驱动提升座竖向滑动的竖向驱动装置；提升座的底端设置有对应在单元架上方的磁体；横移板上固定有对应在单元架外围的单元架导向件。
2.根据权利要求1所述的样本单元架提升系统，其特征在于，所述横移板与提升座之间设置有中间板，中间板竖向滑动设置于横移板，提升座竖向滑动设置于中间板。
3.根据权利要求2所述的样本单元架提升系统，其特征在于，所述中间板的上部具有支撑压靠在提升座上的挂件；横移板上对应中间板升降的两端均固定有中间板限位件。
4.根据权利要求3所述的样本单元架提升系统，其特征在于，所述中间板上对应提升座升降的下端固定有提升座限位件。
5.根据权利要求1所述的样本单元架提升系统，其特征在于，所述单元架导向件包括对应在单元架外侧的夹臂，夹臂固定于横移板；夹臂上转动支承有多个与单元架外立面接触的滚动件。
6.根据权利要求5所述的样本单元架提升系统，其特征在于，所述夹臂对应在单元架相对的两侧，且对应单元架的四角处均支承有所述滚动件。
7.根据权利要求1所述的样本单元架提升系统，其特征在于，所述竖向驱动装置包括电机架、电机架上的电机、固定连接于电机输出端的驱动链轮、转动支承在横移板顶部的传动链轮、共同啮合在驱动链轮和传动链轮上的链条，链条的一端连接至提升座，另一端经传动链轮和驱动链轮连接至电机架。
8.根据权利要求1所述的样本单元架提升系统，其特征在于，还包括横导轨，所述横移板横向滑动设于横导轨。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721216858.7U CN207276073U (zh) | 2017-09-21 | 2017-09-21 | 样本单元架提升系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN207276073U true CN207276073U (zh) | 2018-04-27 |
Family
ID=61982601
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN207276073U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112265917A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-26 | 山东大学 | 悬吊式机械手起吊装置 |
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2017
- 2017-09-21 CN CN201721216858.7U patent/CN207276073U/zh active Active
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