CN213801801U - 一种养殖盒平移输送装置 - Google Patents
一种养殖盒平移输送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213801801U CN213801801U CN202022618496.2U CN202022618496U CN213801801U CN 213801801 U CN213801801 U CN 213801801U CN 202022618496 U CN202022618496 U CN 202022618496U CN 213801801 U CN213801801 U CN 213801801U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- conveying device
- fixedly connected
- driving mechanism
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
- Hydroponics (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种养殖盒平移输送装置，包括机架，所述机架上沿机架的延伸方向间隔平行设有两道导轨，所述导轨上滑动设有拖动机构，所述机架上设有用于驱动所述拖动机构前后往复运动的驱动机构；所述拖动机构包括安装架，所述安装架上转动设有至少一根转轴，所述转轴上固定连接有至少一根推动杆，所述转轴连接有连杆摆动单元。本实用新型的养殖盒平移输送装置，占地面积小、工作效率高，能够准确地自动移动及定位养殖盒。
Description
技术领域
本实用新型涉及养殖设备技术领域，具体地说，涉及一种养殖盒平移输送装置。
背景技术
黑水虻养殖业蓬勃发展的今天，养殖方式已经从落后的粗放式养殖方式转变到现在先进的工业化养殖方式。在工业自动化黑水虻养殖的过程中，往往是将黑水虻幼虫放在养殖盒中养殖，这样养殖盒可以在各个自动化设备中按顺序运作，实现自动化养殖。
现有的自动化黑水虻养殖均需要安装输送平台，利用电机的动力驱动输送平台运行，实现养殖盒在不同养殖环节、不同设备流程之间进行移动；然而，输送平台存在占地面积较大、成本较高，工作效率低、不能准确定位输送的缺点，严重影响了黑水虻的养殖效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种养殖盒平移输送装置，占地面积小、工作效率高，能够准确地自动移动及定位养殖盒。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种养殖盒平移输送装置，包括机架，所述机架上沿机架的延伸方向间隔平行设有两道导轨，所述导轨上滑动设有拖动机构，所述机架上设有用于驱动所述拖动机构前后往复运动的驱动机构；
所述拖动机构包括安装架，所述安装架上转动设有至少一根转轴，所述转轴上固定连接有至少一根推动杆，所述转轴连接有连杆摆动单元。
作为一种优选的技术方案，所述连杆摆动单元包括设于所述安装架上的气缸和固定连接于所述转轴一端部的摆臂，所述气缸的固定端与所述安装架铰接，所述气缸的伸缩端与所述摆臂铰接，所述摆臂远离所述气缸的端部与所述转轴的一端部固定连接。
作为一种优选的技术方案，所述拖动机构的顶部固定连接有多个滑块，所述滑块滑动连接于所述导轨的底部。
作为一种优选的技术方案，所述转轴上可拆卸地套装有锁紧块，所述推动杆一一对应地安装在所述锁紧块上。
作为一种优选的技术方案，所述驱动机构包括固定部和可往复移动的移动部。
作为一种优选的技术方案，所述驱动机构的固定部与所述机架或所述导轨固定连接，所述驱动机构的移动部与所述拖动机构固定连接。
作为一种优选的技术方案，两道所述导轨间固定连接有一根连接杆，所述驱动机构的固定部与所述连接杆固定连接。
作为一种优选的技术方案，所述驱动机构为电动缸或气缸。
作为一种优选的技术方案，所述驱动机构为无杆气缸。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的养殖盒平移输送装置，利用驱动机构控制拖动机构往复运动，利用拖动机构上的气缸控制推动杆摆回摆出，即可实现养殖盒在设备之间自动移动流转，可根据需要推动的距离选择无杆气缸行程，实现定行程距离的推动，可精确的推动养殖盒至需定位位置。这不用再安装大面积的输送平台，这种往复式的驱动机构占地面积小，且可根据需要设置多根并列的转轴，每根转轴上设置多根推动杆，一次性推动多排，每排多个养殖盒，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型的养殖盒平移输送装置的实施例的立体结构示意图一；
图2为图1本实用新型的养殖盒平移输送装置的实施例的结构示意图二(去掉拖动机构)；
图3为图1中的拖动机构的立体结构示意图一；
图4为图1中的拖动机构的立体结构示意图二；
图5为图1中的摆动连杆机构与机架的连接结构示意图；
图6是本实用新型的养殖盒平移输送装置用于输送养殖盒时的工作状态示意图；
图中标号：1、机架；2、导轨；3、驱动机构；31、滑杆；32、滑台；4、连接杆；5、拖动机构；51、安装架；52、转轴；53、锁紧块；54、推动杆；55、连杆摆动单元；551、气缸；552、摆臂；6、滑块；7、养殖盒。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照附图1至图6，本实施例的一种养殖盒平移输送装置，包括机架1，机架1可采用框架结构，可由多根碳钢管焊接成框架。机架1上沿机架的延伸方向间隔平行固定安装有两道导轨2，导轨2上滑动设有拖动机构5，机架1上设有用于驱动拖动机构5前后往复运动的驱动机构3。
驱动机构3包括固定部和可往复移动的移动部。驱动机构3的固定部与机架1或导轨2固定连接，驱动机构3的移动部与拖动机构5固定连接。
驱动机构3可采用电动缸或气缸，本实施例中，驱动机构3为无杆气缸。无杆气缸包括作为固定部的滑杆31，和作为移动部的滑台32，其中滑杆31即活塞杆。两道导轨1间固定连接有连接杆，无杆气缸的滑杆31两端分别与两端的连接杆4通过直角形连接板固定连接。
拖动机构5包括安装架51，安装架51可采用多条连接板纵横连接组成。无杆气缸的滑台32与安装架51固定连接，无杆气缸的滑台32在气动作用下在滑杆31上来回滑动时，带动安装架51来回往复移动，从而带动整个拖动机构5来回往复移动。
拖动机构5的安装架51上固定间隔转动设有一根或一根以上的转轴52，转轴52与安装架可通过轴承转动安装，轴承安装在安装架51上，转轴52与轴承转动连接。每根转轴52上固定连接有多根推动杆54，每根转轴52上的两根推动杆54之间的间距与养殖盒的长度相适配，两根相邻的转轴52之间的间距与养殖盒的宽度相适配。
转轴52连接有连杆摆动单元55，连杆摆动单元55包括设于安装架51上的气缸551和固定连接于转轴52一端部的摆臂552，气缸551的固定端与安装架51铰接，气缸551的伸缩端与摆臂552铰接，摆臂552远离气缸551的端部与转轴52的一端部固定连接。气缸551的缸体、气缸551的活塞杆、摆臂552以及安装架51组成连杆结构，可使摆臂552往复摆动。气缸551的活塞杆伸出时，带动摆臂552顺时针转动，使转轴52顺时针转动至推动杆54竖直朝下的位置，气缸551的活塞杆缩回时，带动摆臂552逆时针转动，使转轴52逆时针转动至朝向水平位置，实现摆臂552的往复摆动。
拖动机构5的顶部四个角处各设有滑块6，滑块6为直线滑块，滑块6滑动连接于导轨2的底部。
转轴52上可拆卸地套装有锁紧块53，推动杆54一一对应地固定安装在锁紧块53上，具体地，锁紧块53可采用两层方块形的结构，两层方块的相对面上开设有供转轴52穿过的半孔，半孔纵截面小于转轴纵截面的一半，两层方块利用半孔上下套在转轴52上压紧，压紧可利用螺栓拧紧的方式。推动杆54与锁紧块53可焊接连接，也可螺纹连接，或者用通过螺母固定连接。此种结构使推动杆54与转轴52为可拆卸地固定连接，方便拆卸更换。
参照图6，本实施例的养殖盒平移输送装置的工作原理如下：
连杆摆动单元55的气缸551的活塞杆缩回时，推动杆54摆出，处于竖直状态，推动杆54顶在养殖盒的内侧壁上，此时，控制无杆气缸动作，滑台32向前移动，带动整个拖动机构5向前移动，从而推动杆54也向前移动，推动养殖盒7向前移动，然后连杆摆动单元55的气缸551的活塞杆伸出，带动推动杆54收回，恢复水平状态，此时，控制无杆气缸复位，无杆气缸的滑台32复位，带动拖动机构5移动至初始位置复位。等待拖动下一组养殖盒7，这样就实现了养殖盒在设备之间自动移动流转。本实施例的养殖盒平移输送装置，利用驱动机构3控制拖动机构5往复运动，实现养殖盒在设备之间自动移动流转，不用再安装大面积的输送平台，往复式的驱动机构占地面积小，且可根据需要推动的距离选择无杆气缸行程，实现定行程距离的推动，可精确的推动养殖盒至需定位位置。且可根据需要设置多根并列的转轴52，每根转轴52上设置多根推动杆54，一次性推动多排，每排多个养殖盒，工作效率高。
以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种养殖盒平移输送装置，包括机架，其特征在于：所述机架上沿机架的延伸方向间隔平行设有两道导轨，所述导轨上滑动设有拖动机构，所述机架上设有用于驱动所述拖动机构前后往复运动的驱动机构；
所述拖动机构包括安装架，所述安装架上转动设有至少一根转轴，所述转轴上固定连接有至少一根推动杆，所述转轴连接有连杆摆动单元。
2.根据权利要求1所述的一种养殖盒平移输送装置，其特征在于：所述连杆摆动单元包括设于所述安装架上的气缸和固定连接于所述转轴一端部的摆臂，所述气缸的固定端与所述安装架铰接，所述气缸的伸缩端与所述摆臂铰接，所述摆臂远离所述气缸的端部与所述转轴的一端部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种养殖盒平移输送装置，其特征在于：所述拖动机构的顶部固定连接有多个滑块，所述滑块滑动连接于所述导轨的底部。
4.根据权利要求1所述的一种养殖盒平移输送装置，其特征在于：所述转轴上可拆卸地套装有锁紧块，所述推动杆一一对应地安装在所述锁紧块上。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种养殖盒平移输送装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定部和可往复移动的移动部。
6.根据权利要求5所述的一种养殖盒平移输送装置，其特征在于：所述驱动机构的固定部与所述机架或所述导轨固定连接，所述驱动机构的移动部与所述拖动机构固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种养殖盒平移输送装置，其特征在于：两道所述导轨间固定连接有一根连接杆，所述驱动机构的固定部与所述连接杆固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种养殖盒平移输送装置，其特征在于：所述驱动机构为电动缸或气缸。
9.根据权利要求8所述的一种养殖盒平移输送装置，其特征在于：所述驱动机构为无杆气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022618496.2U CN213801801U (zh) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | 一种养殖盒平移输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022618496.2U CN213801801U (zh) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | 一种养殖盒平移输送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213801801U true CN213801801U (zh) | 2021-07-27 |
Family
ID=76932982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022618496.2U Active CN213801801U (zh) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | 一种养殖盒平移输送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213801801U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114916503A (zh) * | 2022-04-17 | 2022-08-19 | 万广生物科技有限公司 | 一种黑水虻立体化养殖的可移动养殖池 |
-
2020
- 2020-11-12 CN CN202022618496.2U patent/CN213801801U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114916503A (zh) * | 2022-04-17 | 2022-08-19 | 万广生物科技有限公司 | 一种黑水虻立体化养殖的可移动养殖池 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203512748U (zh) | 一种自动推料装置 | |
| CN213801801U (zh) | 一种养殖盒平移输送装置 | |
| CN113120693B (zh) | 一种基于agv的整经纱架自动挂纱系统 | |
| CN105197293A (zh) | 电能表自动装箱系统 | |
| CN202356856U (zh) | 自动送料机装置 | |
| CN109203469A (zh) | 一种用于3d打印机的成型缸装置 | |
| CN103612259A (zh) | 具有转动功能的机械手 | |
| CN103894673A (zh) | 一种型材锯切中心 | |
| CN202717255U (zh) | 一种食用菌培育箱自动下架机 | |
| CN205349253U (zh) | 一种钻柱自动排放装置 | |
| CN210115914U (zh) | 一种龙门架式染料桶抓取机构 | |
| CN203778876U (zh) | 一种型材锯切中心 | |
| CN203382192U (zh) | 一种带有夹持机械手的物料输送台 | |
| CN212268841U (zh) | 一种用于条状或平板类料件加工的送料装置 | |
| CN213801975U (zh) | 一种养殖盒翻转机 | |
| CN202423470U (zh) | 铅酸蓄电池板栅转移装置 | |
| CN103569411B (zh) | 一种往复交错式水平移动送袋机构 | |
| CN110817454A (zh) | 一种用于条状或平板类料件加工的送料装置 | |
| CN205187316U (zh) | 一种往复伸缩式机构 | |
| CN110682277A (zh) | 轻便紧凑型物料抓取机械手 | |
| CN214298055U (zh) | 一种杆类零件搬运机构 | |
| CN218464947U (zh) | 一种磁吸式蔬菜定植板抓取装置 | |
| CN113575468B (zh) | 一种用于层叠养殖的双工位捡蛋装置 | |
| CN215202435U (zh) | 一种板材送料装置 | |
| CN217605384U (zh) | 一种便携式水质自动采样器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 261000 north of taixiang street and east of Changsong Road, Weifang Economic Development Zone, Shandong Province Patentee after: WEIFANG XINGMEI BIOTECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 261000 east of College South Branch Road, Binhai Industrial Park, Binhai District, Weifang City, Shandong Province Patentee before: WEIFANG XINGMEI BIOTECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder |