CN212560473U - 一种双板剥锌机组快速喂料对接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双板剥锌机组快速喂料对接系统，包括并列错位布置并相互独立的一、二号喂料对接系统，一、二号喂料对接系统上分别设有小车和阴极板传输链条；小车包括左右独立设置并互为对称的举升架组件，举升架组件通过举升油缸和竖直导向机构与小车底座机架连接，小车设有主动轮组、从动轮组和防倾覆轮。小车底座机架的一侧机架与水平布置的水平导向机构和水平油缸连接。阴极板传输链条分为机头部分和机尾部分，机尾部分包括机尾张紧链轮组。能够实现双吊放板，自动调整双吊阴极板间距离，从而实现一人进行简单操作即可完成连续喂料，既提高了生产效率，降低了人力成本。

Description

一种双板剥锌机组快速喂料对接系统

技术领域

本实用新型涉及一种剥锌机组，尤其涉及一种双板剥锌机组快速喂料对接系统。

背景技术

当前由于全球原料供应紧张导致精锌产量下降，需求增速继续维持，全球精锌市场短缺明显，锌价大幅上涨。当前，绝大多数湿法炼锌企业都采用中小极板电解工艺，剥锌采用人工剥锌。人工剥锌不仅工人劳动强度大，而且人工剥锌易造成极板损伤，极板寿命缩短。因此急需要全套高效的自动剥锌设备降低成本，提高效益。

目前，小极板自动剥锌机已经能够实现全自动剥锌，并且新出现的双板自动剥锌机组将剥锌效率进一步提高，剥锌机理论剥锌效率已经能够达到3.5秒一块，甚至更快。但在实际生产中剥锌效率却受到限制，很难提高。限制自动剥锌机效率提高的一大因素就是喂料的连续性。目前剥锌机喂料采用单吊喂料，一次起吊半槽或整槽阴极板。受天车速度限制，经常出现间断喂料，喂料不及时造成剥单板或空运行的情况，使得剥锌效率大打折扣。另外单吊放板后，需要人工检查锌板是否摆正，这样不仅放板速度受到影响，工人劳动强度也大大增加，一旦工人疏忽，防斜的板子会造成送板小车掉板，造成极板损坏，甚至造成设备的严重损伤。对于现有的双排送板的结构若采用双吊起槽双吊放板，喂料时是不能实现一次快速放板，需两个人分两次配合放板，这是因为相邻两列电解槽的间隔距离小于左右两派输送链之间的间隔，双槽起吊后不仅很难快速将板子对正放入，而且增加了掉板的风险，造成安全隐患。

现有技术一：

申请号CN201721212123.7的实用新型专利提出了一种阴极板转运小车，完成放置架与输送机之间的阴极板转运对接，完成整槽或半槽阴极板的转运方案。该方案包含底架、主动轮组、从动轮组、驱动机构、顶升架等主要设备。该方案顶升装置采用气动方式驱动，通过PLC接受位置信号进行控制，从而实现对接转运功能。

现有技术二：

申请号CN201810835786.7的实用新型专利公开了一种电沉积金属阴极板的接收系统，包括接板车、接板链，接板车设有齿形板，接板链设有链条，齿形板位于所述链条的一侧，齿形板与举升油缸或气缸连接，链条与步进电机连接，齿形板上的齿形与链条上的齿形相同。用于在金属电解工艺电沉积工序中接收天车从电解槽吊出来的待剥离阴极板并将阴极板输送至后续工序。对接收的阴极板进行精确定位；能把从天车上接收的阴极板快速准确的放置在输送链上，同时不影响整个剥锌系统的运行。

现有技术的方案至少存在以下缺点：

1、现有技术一并未涉及链条传输系统，设计的对接小车动作简单，仅完成放板架与传输机之间的对接任务。天车将阴极板直接放置在固定的放板架上，需要人工对阴极板简单调整姿态，才能保证接板小车与放板架顺利对接。该方案采用气缸作为举升驱动，由于负载较大，因此气缸外形尺寸较大，占用空间，且举升高度不可调节，方案受限。

2、现有技术二采用小车与天车直接对接，对接方式是天车由上至下将阴极板放入对接小车，对接过程需要至少两个人工辅助放板，放板技术要求较高，并且放板存在一定危险。此外对接小车不具有行走功能，只完成上下举升，仅作为天车与链条之间的过渡对接。

现有技术二涉及的链条传输系统，采用双链条单驱动的方式，链条同步性高，但是阴极板姿态必须保证与齿槽平齐，额外增加工人劳动工作量。

3、上述现有技术两方案均未涉及双板对接，如果只是简单并排布置方案，并不能满足双吊放板要求，无法提高双板喂料的对接效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双板剥锌机组快速喂料对接系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的双板剥锌机组快速喂料对接系统，包括并列错位布置并相互独立的一号喂料对接系统和二号喂料对接系统，所述一号喂料对接系统上设有一号小车，所述二号喂料对接系统上设有二号小车，所述一号喂料对接系统和二号喂料对接系统分别设有阴极板传输链条；

所述一号小车和二号小车分别包括左右独立设置并互为对称的举升架组件，所述举升架组件通过举升油缸和竖直导向机构与小车底座机架连接，小车设有主动轮组、从动轮组和防倾覆轮，行走驱动电机减速机通过刚性联轴器和十字万向轴与所述主动轮组连接，所述主动轮组和从动轮组置于导轨组件上，所述防倾覆轮置于所述导轨组件的侧面。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的双板剥锌机组快速喂料对接系统，能够实现双吊放板，自动调整双吊阴极板间距离，从而实现一人进行简单操作即可完成连续喂料，完善了目前的自动化剥锌生产线，即能够最大程度发挥剥锌机的效率，又减少了操作人员，减低劳动强度。对于企业来说既提高了生产效率，又降低了人力成本，从而实现效益的增长。

附图说明

图1a、图1b、图1c分别为本实用新型实施例提供的双板剥锌机组快速喂料对接系统俯视、主视和立体结构布置示意图。

图2a、图2b、图2c、图2d分别为本实用新型实施例中行走小车的主视、俯视、侧视、立体结构示意图；

图3a、图3b、图3c、图3d、图3e分别为本实用新型实施例中间距调整机构的主视、俯视、侧视、立体和A部放大结构示意图；

图4a、图4b、图4c、图4d分别为本实用新型实施例中传输链条的主视、俯视、侧视、立体结构示意图；

图5a、图5b、图5c、图5d分别为本实用新型实施例中弹簧张紧机构的主视、俯视、侧视、剖视结构示意图。

图中：

1-一号喂料对接系统；2-二号喂料对接系统；3-一号小车；4-二号小车；5-整吊阴极板；

21-导轨组件；22-举升架组件；23-防倾覆轮；24-从动轮组；25-举升油缸；26-行走驱动电机减速机；27-主动轮组；28-竖直导向机构；

31-竖直导向杆；32-从动轮组；33-机架；34-主动轮组；35-水平导向机构；36-导向坡口；37-水平油缸；

41-链条驱动电机减速机；42-扭力平衡支座；43-传输链条机头支架；44-中间横梁；45-中间支柱；46-机尾张紧链轮组；47-传输链条机尾支架；

51-带座轴承；52-张紧机构调节背母；53-链轮组；54-支撑底座；55-张紧压条；56-张紧弹簧；57-张紧螺杆；58-滑动底座；59-顶丝。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型的双板剥锌机组快速喂料对接系统，其较佳的具体实施方式是：

包括并列错位布置并相互独立的一号喂料对接系统和二号喂料对接系统，所述一号喂料对接系统上设有一号小车，所述二号喂料对接系统上设有二号小车，所述一号喂料对接系统和二号喂料对接系统分别设有阴极板传输链条；

所述一号小车和二号小车分别包括左右独立设置并互为对称的举升架组件，所述举升架组件通过举升油缸和竖直导向机构与小车底座机架连接，小车设有主动轮组、从动轮组和防倾覆轮，行走驱动电机减速机通过刚性联轴器和十字万向轴与所述主动轮组连接，所述主动轮组和从动轮组置于导轨组件上，所述防倾覆轮置于所述导轨组件的侧面。

所述小车底座机架的一侧机架与水平布置的水平导向机构和水平油缸连接，且该侧机架在推出端下部设有导向坡口。

所述阴极板传输链条分为机头部分和机尾部分，所述机头部分包含链条驱动电机减速机、扭力平衡支座和传输链条机头支架，所述机尾部分包括机尾张紧链轮组和传输链条机尾支架，所述传输链条机头支架与传输链条机尾支架之间通过中间横梁和中间支柱连接。

所述机尾张紧链轮组设有张紧结构，所述张紧机构的张紧端的带座轴承与滑动底座相连，所述滑动底座通过张紧压条限制在支撑底座的滑道中，所述滑动底座设有顶丝，所述滑动座底的挡板设有张紧弹簧和张紧螺杆，所述张紧螺杆设有背母。

本实用新型的双板剥锌机组快速喂料对接系统，发挥双板自动剥锌机组效率，加快天车双吊放板速度，减少工人工作量以及难度；实现长距离转运，兼顾多条多列阴极板电解槽；传输系统自主调节阴极板位置，将歪斜的阴极板在进入下一工序前调整至正确位置；链条传输系统结构优化，简化驱动结构，用机械张紧方案代替气动张紧方案，不需要外接气源及管路。

具体实施例：

如图1a、图1b、图1c所示，双板剥锌机喂料对接系统采用并列布置方式，独立的喂料系统一号、二号错位布置。一号、二号行走小车互为对称，内侧举升架均能够向内推出。当天车起吊双吊阴极板到达预定位置后，行走小车同时向后运动，离开链条传输系统后，小车内侧举升架同时推出，一号小车与二号小车内侧举升架间距小于两吊阴极板间的间距。行走小车继续向后运动，通过举升架尾端的喇叭口将两吊阴极板分别导入行走小车举升架内。阴极板到位后，一号、二号小车内侧举升架同时收回到位，阴极板下落，天车摘钩。阴极板落稳后，行走小车举升架举升，使阴极板导电梁下沿高于输送链条，小车同时前进，前进到位后，行走小车下落，阴极板全部落入链条齿槽内，行走小车等待下一循环命令开始。

行走小车结构如图2a、图2b、图2c、图2d所示。小车导轨组件21根据现场使用需要选择合适长度，进行远距离传输，可同时兼顾车间多列电解槽。举升架组件22左右独立并互为对称，通过举升油缸25以及竖直导向机构28与小车底座机架连接。通过具有推出收回功能的底座机架，实现单侧举升架的推出收回。行走小车行走功能通过主从动轮组24、27以及电机减速机26实现。电机减速机通过刚性联轴器和十字万向轴与主动轮组连接传递动力。行走小车特别设置防倾覆轮23，放置由于阴极板集中于行走小车前端或后端造成小车倾覆或主动轮组27脱离轨道，无法行走。

如图3a、图3b、图3c、图3d、图3e所示，行走小车底座机架通过水平布置的水平导向机构35以及水平油缸37实现一侧机架的推出和收回功能。在推出端下部特别设计导向坡口36，防止由于导向杆伸出后行程悬臂结构，产生一定的挠曲变形，导致推出后无法收回至原位，发生干涉。

阴极板传输链条分为机头部分和机尾部分，结构如图4a、图4b、图4c、图4d所示，包含链条驱动电机减速机41、扭力平衡支座42、传输链条机头支架43、中间横梁44、中间支柱45、机尾张紧链轮组46、传输链条机尾支架47。机头作为驱动端，驱动端链轮组竖向布置，优化受力。两侧链条采用两台变频电机41分别驱动，能够独立运转。机尾考虑需要进行水平方向的链条张紧，因此机尾链轮组46配合机械张紧结构为水平布置。

阴极板传输链条两侧链条独立运转，在机头端部分别设置独立的位置检测传感器，当阴极板在链条上放置歪斜时，传输至传感器位置处，阴极板导电梁一端先碰触传感器，该侧链条停止运动。另一侧链条继续运行，直至另一端导电梁触发传感器，该侧链条也停止运动，此时阴极板位置调整到位。

阴极板传输链条简化张紧结构，如图5a、图5b、图5c、图5d所示，取消常规的气缸张紧形式，采用更加可靠的弹簧机械张紧，调节方便可靠。张紧端带座轴承51与滑动底座58相连，通过张紧压条55限制在支撑底座54中，只能做水平的前后移动。利用顶丝59可将滑动底座水平顶出，从而起到张紧作用。支撑底座54中间设置有滑道，滑动座底58部挡板与张紧弹簧56、张紧螺杆57相连。通过旋转调节背母52，给张紧弹簧56施加预紧力。当链条长时间运行拉长后，顶丝59张紧结构失效，由张紧弹簧56继续提供张紧力，从而防止链条发生松脱。

本实用新型技术方案带来的有益效果：

1、该方案通过喂料对接系统的并列布置实现与双板剥锌机组的对接。利用行走小车自带的间距调整机构，实现与天车双吊阴极板的快速对接，对接过程只需简单人工辅助即可快速完成放板摘钩。

2、行走小车按照预设导轨行进，导轨长度决定了小车的行走距离，因此通过设置长导轨，在剥锌机组工作能力范围内，可以兼顾多跨多列电解槽，最大程度发挥剥锌机组能力，减少车间设备数量，节约成本。

3、行走小车采用液压驱动实现小车单侧举升架推出及举升动作，液压系统工作稳定，举升力大，且能够实现任意位置精确停止。行走小车配有防倾覆轮组，防止阴极板吊放置过偏造成的小车倾覆或主动轮组离轨。

4、链条传输机结构简化，优化了驱动及张紧结构。链条单独驱动的形式配合传感器布置，能够实现阴极板姿态自动调整。两侧链条单独驱动，传动机构彼此独立，能够实现与行走小车的对接而不产生干涉。

5、链条传输设备采用机械结构张紧，结构紧凑简单，故障率低，且无需外接气动系统。

本实用新型技术关键点是：

1、双板的布置方式能够实现与双板剥锌系统的快速对接。

2、行走小车的结构形式包括长导轨形式，液压驱动，单侧举升架推出收回机构，防倾覆轮组等，能够实现双板剥锌的快速喂料对接。

3、链传输设备采用简化的双驱动形式，能够实现阴极板姿态自动调整。采用弹簧机械张紧结构，张紧机构简化，避免了外接气源及管路系统，结构简单，稳定可靠。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种双板剥锌机组快速喂料对接系统，其特征在于，包括并列错位布置并相互独立的一号喂料对接系统(1)和二号喂料对接系统(2)，所述一号喂料对接系统(1)上设有一号小车(3)，所述二号喂料对接系统(2)上设有二号小车(4)，所述一号喂料对接系统(1)和二号喂料对接系统(2)分别设有阴极板传输链条；

所述一号小车和二号小车分别包括左右独立设置并互为对称的举升架组件(22)，所述举升架组件(22)通过举升油缸(25)和竖直导向机构(28)与小车底座机架连接，小车设有主动轮组(27)、从动轮组(24)和防倾覆轮(23)，行走驱动电机减速机(26)通过刚性联轴器和十字万向轴与所述主动轮组(27)连接，所述主动轮组(27)和从动轮组(24)置于导轨组件(21)上，所述防倾覆轮(23)置于所述导轨组件(21)的侧面。

2.根据权利要求1所述的双板剥锌机组快速喂料对接系统，其特征在于，所述小车底座机架的一侧机架与水平布置的水平导向机构(35)和水平油缸(37)连接，且该侧机架在推出端下部设有导向坡口(36)。

3.根据权利要求2所述的双板剥锌机组快速喂料对接系统，其特征在于，所述阴极板传输链条分为机头部分和机尾部分，所述机头部分包含链条驱动电机减速机(41)、扭力平衡支座(42)和传输链条机头支架(43)，所述机尾部分包括机尾张紧链轮组(46)和传输链条机尾支架(47)，所述传输链条机头支架(43)与传输链条机尾支架(47)之间通过中间横梁(44)和中间支柱(45)连接。

4.根据权利要求3所述的双板剥锌机组快速喂料对接系统，其特征在于，所述机尾张紧链轮组(46)设有张紧机构，所述张紧机构的张紧端的带座轴承(51)与滑动底座(58)相连，所述滑动底座(58)通过张紧压条(55)限制在支撑底座(54)的滑道中，所述滑动底座(58)设有顶丝(59)，所述滑动座底(58)的挡板设有张紧弹簧(56)和张紧螺杆(57)，所述张紧螺杆(57)设有背母(52)。

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