CN212555094U - 一种干衣机冷凝器抽屉上、下盖热板焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种干衣机冷凝器抽屉上、下盖热板焊接设备，属于冷凝器焊接技术领域。本实用新型的焊接设备，在整形机构中使用两组整形组件对焊接筋进行整形。整形之后拍摄下盖图像，将图像与标准图像进行比对，若误差超出范围，则提醒工作人员取出上盖重新整形，若误差在一定范围内，则进行下一步的焊接。整形机构中设置固定气缸和固定头，将下盖固定于固定座内部，保证下盖的稳固。同时，固定座内部于下盖形状相适应，能够将下盖稳定固定，保证了下盖在整形时不发生移动，确保整形的精确。本实用新型可以对下盖进行整形，保证了焊接时焊接筋不变形，提高了产品合格率。

Description

一种干衣机冷凝器抽屉上、下盖热板焊接设备

技术领域

本实用新型涉及冷凝器焊接技术领域，更具体地说，涉及一种干衣机冷凝器抽屉上、下盖热板焊接设备。

背景技术

冷凝器为制冷系统的机件，属于换热器的一种，能把气体或蒸气转变成液体，将管中的热量以很快的方式，传到管子附近的空气中。生产中，冷凝器抽屉的上下盖需要焊接在一起，一般采用热板焊接进行。

热板焊接主要是对两个互相焊接的料件进行加热，达到料件彼此的熔化状态，再施加一定的压力来达到互相焊接的效果。热板焊接机主要通过一个由温度控制的加热板来焊接塑料件，可应用于大小不同的工件，无面积限制，可应用于任何焊接面上，无特别要求，焊接面可允许塑料余量补偿，焊接强度得到保证，且能够适应各种材料的需要，具有可调整焊接程序，灵活方便、控制性强、精度高优点。

但冷凝器抽屉的焊接筋长且支撑部位较薄，在焊接时十分容易变形，现有的焊接机在焊接时，焊接筋一旦变形，焊接出的工件必须进行报废处理，造成成本的浪费。

经检索，中国专利号ZL201910843727.9，授权公告日为2019年9月6日，发明创造名称为：一种热板焊接机，该申请案的机体上设有导向柱和在导向柱上滑动的上滑板和下滑板，所述上滑板上设有上模腔，所述下滑板上设有下模腔，所述上滑板与设置在机体顶部的下行机构连接，所述下滑板与设置在机体下部的上行机构连接，所述上模腔与下模腔之间设有可来回移动的加热机构，所述加热机构上设有定位套筒，所述上滑板和下滑板上均设有与定位套筒配合安装的定位柱。通过上下设置上模腔和下模腔，在上模腔上连接下行机构，在下模腔上安装上行机构，在上、下模腔之间设置加热机构，可以同时对上、下膜腔的塑胶件同时熔化胶件的待焊接面，上模腔和下模腔双向同时运动，加快上、下胶件的接合，提高生产效率。但该申请案在对于焊接筋长且易变形的问题并没有很好的解决方案，一旦焊接筋发生变形，同样需要进行报废处理。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

鉴于现有的热板焊接设备无法解决冷凝器抽屉上盖焊接筋易变形，产品报废率高的问题，本实用新型提供的一种干衣机冷凝器抽屉上、下盖热板焊接设备，在设备中加入整形机构和检测机构，对焊接筋进行整形和检测，保证了焊接筋不变形，一旦变形也能提前检测出，减少了产品报废率，节约了成本。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种干衣机冷凝器抽屉上、下盖热板焊接设备，包括整形机构、检测机构和焊接机构，所述的整形机构包括整形气缸、整形杆、整形头和固定座；所述的整形头通过整形杆与整形气缸连接，固定座设置于整形气缸一侧，位于整形头下方，用于对下盖进行安放；所述的检测机构包括摄像头，用于对下盖进行检测；所述的焊接机构采用热板焊接装置。

更进一步地，所述的整形机构还包括固定气缸、固定杆、固定头和底板；所述的固定头通过固定杆与固定气缸连接，该固定气缸设置于固定座一侧；所述的整形气缸、固定气缸和固定座均设置于底板上。

更进一步地，检测机构还包括机架，所述的摄像头和整形机构均安装于机架上，且整形机构位于摄像头下部。

更进一步地，所述的摄像头与控制面板连接，将信号传输给控制面板。

更进一步地，所述的摄像头旁设置有反光板。

更进一步地，所述的焊接机构包括上固定治具、上焊头、下焊头和下固定治具；所述的上固定治具和上焊头配合，热熔上盖焊接部位；所述的下焊头和下固定治具配合，热熔下盖焊接部位。

更进一步地，所述的上固定治具与上模板连接；下固定治具与下模板连接；上下模板均由电机驱动移动。

更进一步地，所述的上焊头与上固定板连接，下焊头与下固定板连接，上固定板和下固定板固定连接，共同由电机驱动移动。

更进一步地，所述的上盖与上固定治具连接处设置有吸盘。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)鉴于现有的热板焊接设备无法解决冷凝器抽屉上盖焊接筋易变形，产品报废率高的问题，本实用新型的一种干衣机冷凝器抽屉上、下盖热板焊接设备，在焊接前，先使用两组整形组件对焊接筋进行整形，之后将下盖与标准进行比对，一旦发现焊接筋变形，便不对其进行焊接，提高了产品的合格率。

(2)本实用新型的一种干衣机冷凝器抽屉上、下盖热板焊接设备，在整形机构中设置固定气缸和固定头，将下盖固定于固定座内部，保证下盖的稳固。同时，固定座内部于下盖形状相适应，能够将下盖稳定固定，保证了下盖在整形时不发生移动，确保整形的精确。

(3)本实用新型的一种干衣机冷凝器抽屉上、下盖热板焊接设备在上盖与上固定治具连接处设置有吸盘，未焊接时，上盖通过吸盘固定在上固定治具上，保证了上盖不会掉落。

附图说明

图1为本实用新型中检测和整形机构机构安装示意图；

图2为本实用新型中整形机构的结构示意图；

图3为本实用新型中检测机构的结构示意图；

图4为本实用新型的下盖的结构示意图；

图5为本实用新型中焊接机构的结构示意图；

图6为本实用新型的上盖与下盖的拆分结构示意图；

图7为本实用新型的上盖与下盖的组装结构示意图(一)；

图8为本实用新型的上盖与下盖的组装结构示意图(二)。

示意图中的标号说明：

1、整形机构；11、整形气缸；12、整形杆；13、整形头；14、固定气缸；15、固定杆；16、固定头；17、底板；18、固定座；2、检测机构；21、摄像头；22、反光板；23、控制面板；24、机架；3、下盖；31、边缘焊筋；32、中间焊筋；4、焊接机构；41、上模板；42、上固定治具；43、上焊头；44、上固定板；45、下固定板；46、下焊头；47、下固定治具；48、下模板；5、上盖；51、吸盘。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

本实施例的一种干衣机冷凝器抽屉上、下盖热板焊接设备，包括整形机构1、检测机构2和焊接机构4，所述的整形机构1对下盖3整形，整形完成后，检测机构2检测下盖3是否合格。检测合格后，人工或使用机械爪将下盖3运至焊接机构4，所述的焊接机构4将上盖5和下盖3焊接在一起。

结合图4，下盖3的焊接部位分为两部分，一部分是下盖3周向的边缘焊筋31，另一部分为下盖3内部的中间焊筋32。中间焊筋32长且需要成一定形状，而其支撑部较薄，易发生箭头方向上的变形，一旦变形，就会对焊接造成影响，从而导致产品报废。

为此，本实施例在焊接设备中设置了整形机构1(参看图2)，该整形机构1包括整形气缸11、整形杆12、整形头13、固定气缸14、固定杆15、固定头16和底板17和固定座18。所述的整形头13通过整形杆12与整形气缸11连接，该整形杆12在整形气缸11的带动下，带动整形头13动作。固定座18设置于整形气缸11一侧，位于整形头13下方。本实施例中，设置了两组整形部件，以适应中间焊筋32的形状。所述的固定头16通过固定杆15与固定气缸14连接，该固定气缸14设置与固定座18一侧。固定头16通过固定杆15在固定气缸14的带动下下压，将下盖3固定于固定座18内部，所述的固定座18内部于下盖3形状相适应，能够将下盖3稳定固定，保证了下盖3在整形时不发生移动，确保整形的精确。所述的整形气缸11、固定气缸14和固定座18均设置于底板17上。

整形完成后，需检测整形是否成功，将整形失败的工件报废。为此本实施例设置了检测机构2用于检测(参看图3)。所述的检测机构2包括摄像头21、反光板22、控制面板23和机架24。本实施例中，2个摄像头21设置于机架24上，反光板22设置于摄像头21上方，为摄像头21拍摄补光，使摄像头21更为清楚的拍摄处下盖3的图像。整形机构1整体放置于机架24上，位于摄像头21下方，方便摄像头21进行拍摄(参看图1)。摄像头21与控制面板23连接，将拍摄到的图像传输至控制面板23，控制面板23将接收到的图像与预先输入的标准图像进行比对，当拍摄的图像与标准图像误差超过一定范围时，发出提醒，由工作人员将下盖3取出，重新进行整形。采用检测机构2进行检测，能够提前发现整形失败的工件，提高了成品的合格率。

检测合格后，人工或机械爪将合格的下盖3送至焊接机构4进行焊接。所述的焊接机构4包括上模板41、上固定治具42、上焊头43、上固定板44、下固定板45、下焊头46、下固定治具47和下模板48。所述的上固定治具42与上模板41固定连接，下固定治具47与下模板48固定连接，上下模板均由电机驱动进行移动，两模板同一时间移动方向相反。所述的上焊头43与上固定板44固定连接，下焊头46与下固定板45固定连接，上固定板44和下固定板45固定连接，共同由电机驱动移动，移动方向与上下模板的移动方向垂直。所述的上固定治具42和上焊头43配合，热熔上盖5焊接部位；所述的下焊头46和下固定治具47配合，热熔下盖3焊接部位。所述的上盖5与上固定治具42连接处设置有吸盘51，未焊接时，上盖5通过吸盘51固定在上固定治具42上，保证了上盖5不会掉落。焊接完成后，吸盘51松开，上盖5与下盖3一同留在下固定治具47上。

结合图6和图7，焊接时，电机带动上焊头43和下焊头46移动到上固定治具42和下固定治具47位置处，上焊头43与上固定治具42相对应，下焊头46与下固定治具47相对应。上焊头43和下焊头46同时向焊头移动，上焊头43热熔上盖5焊接部位，下焊头46热熔下盖3焊接部位。熔化至一定位置后，上焊头43和下焊头46同时向远离焊头方向移动，同时焊头离开当前位置。焊头移动一定距离后，上焊头43和下焊头46相向移动，上盖5和下盖3贴合，通过热熔部位焊接在一起。吸盘51松开，上盖5与下盖3一同留在下固定治具47上，由人工或机械爪取出。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种干衣机冷凝器抽屉上、下盖热板焊接设备，其特征在于：包括整形机构(1)、检测机构(2)和焊接机构(4)，所述的整形机构(1)包括整形气缸(11)、整形杆(12)、整形头(13)和固定座(18)；所述的整形头(13)通过整形杆(12)与整形气缸(11)连接，固定座(18)设置于整形气缸(11)一侧，位于整形头(13)下方，用于对下盖(3)进行安放；所述的检测机构(2)包括摄像头(21)，用于对下盖(3)进行检测；所述的焊接机构(4)采用热板焊接装置。

2.根据权利要求1所述的一种干衣机冷凝器抽屉上、下盖热板焊接设备，其特征在于：所述的整形机构(1)还包括固定气缸(14)、固定杆(15)、固定头(16)和底板(17)；所述的固定头(16)通过固定杆(15)与固定气缸(14)连接，该固定气缸(14)设置于固定座(18)一侧；所述的整形气缸(11)、固定气缸(14)和固定座(18)均设置于底板(17)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种干衣机冷凝器抽屉上、下盖热板焊接设备，其特征在于：检测机构(2)还包括机架(24)，所述的摄像头(21)和整形机构(1)均安装于机架(24)上，且整形机构(1)位于摄像头(21)下部。

4.根据权利要求3所述的一种干衣机冷凝器抽屉上、下盖热板焊接设备，其特征在于：所述的摄像头(21)与控制面板(23)连接，将信号传输给控制面板(23)。

5.根据权利要求4所述的一种干衣机冷凝器抽屉上、下盖热板焊接设备，其特征在于：所述的摄像头(21)旁设置有反光板(22)。

6.根据权利要求5所述的一种干衣机冷凝器抽屉上、下盖热板焊接设备，其特征在于：所述的焊接机构(4)包括上固定治具(42)、上焊头(43)、下焊头(46)和下固定治具(47)；所述的上固定治具(42)和上焊头(43)配合，热熔上盖(5)焊接部位；所述的下焊头(46)和下固定治具(47)配合，热熔下盖(3)焊接部位。

7.根据权利要求6所述的一种干衣机冷凝器抽屉上、下盖热板焊接设备，其特征在于：所述的上固定治具(42)与上模板(41)连接；下固定治具(47)与下模板(48)连接；上下模板均由电机驱动移动。

8.根据权利要求7所述的一种干衣机冷凝器抽屉上、下盖热板焊接设备，其特征在于：所述的上焊头(43)与上固定板(44)连接，下焊头(46)与下固定板(45)连接，上固定板(44)和下固定板(45)固定连接，共同由电机驱动移动。

9.根据权利要求8所述的一种干衣机冷凝器抽屉上、下盖热板焊接设备，其特征在于：所述的上盖(5)与上固定治具(42)连接处设置有吸盘(51)。

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