CN212553927U - 一种工业机器人用控制柜固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工业机器人用控制柜固定装置。所述工业机器人用控制柜固定装置，包括：控制柜；底座，所述底座的顶部接触于所述控制柜的底部；固定装置，所述固定装置设置于所述底座上，所述固定装置包括固定盒，所述固定盒的底部固定于所述底座上，所述固定盒内部的两侧之间滑动连接有滑动板，所述滑动板的一侧活动连接有两个连接杆，所述固定盒内部的两侧之间且位于所述滑动板的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有两个滑动套筒。本实用新型提供的工业机器人用控制柜固定装置，能够对机器人控制柜进行固定夹持，避免在搬运的过程中，出现地面不平，控制柜滑落摔坏的情况发生，提高了对控制柜的防护，进一步的体现了该装置的实用性。

Description

一种工业机器人用控制柜固定装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，尤其涉及一种工业机器人用控制柜固定装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

目前，工业机器人的控制柜需要移动到目的位置时，需要通过人力搬运，当控制柜体积比较大的情况下，人力搬运控制柜将会非常费力，为了便于控制柜的移动，目前常用的方式是在控制柜上安装具有车轮的底座，但是当地面平整性较差时，放置在底座上的控制柜容易移动，使得控制柜难以固定，容易使得控制柜在底座上滑落，进而造成运输过程中的不便。

因此，有必要提供一种工业机器人用控制柜固定装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种工业机器人用控制柜固定装置，解决了在进行搬运控制柜时，遇到地面平整性较差时，容易使得控制柜在底座上滑落的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的工业机器人用控制柜固定装置，包括：

控制柜；

底座，所述底座的顶部接触于所述控制柜的底部；

固定装置，所述固定装置设置于所述底座上，所述固定装置包括固定盒，所述固定盒的底部固定于所述底座上，所述固定盒内部的两侧之间滑动连接有滑动板，所述滑动板的一侧活动连接有两个连接杆，所述固定盒内部的两侧之间且位于所述滑动板的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有两个滑动套筒，所述连接杆的一端活动连接于所述滑动套筒的一侧，所述滑杆的外表面且位于两个滑动套筒相对的一侧之间设置有挤压弹簧。

优选地，所述底座底部的两侧均固定连接有万向轮。

优选地，所述滑动板的另一侧固定连接有接触板，所述接触板的一侧贯穿所述固定盒并延伸至所述固定盒的外部，所述接触板延伸至所述固定盒外部的一侧接触于所述控制柜的一侧。

优选地，所述滑动套筒的一侧固定连接有滑动块，所述滑动块的一侧滑动连接于所述固定盒内部的一侧。

优选地，所述控制柜的正面设置有柜门。

优选地，所述底座顶部的两侧均固定连接有卡紧盒，所述卡紧盒内部的两侧之间转动连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿所述卡紧盒并延伸至所述卡紧盒的顶部，所述丝杆延伸至所述卡紧盒顶部的一端固定连接有螺母。

优选地，所述卡紧盒内部的两侧之间固定连接有长杆，所述长杆的外表面套设有拉伸弹簧，所述丝杆的外表面螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的两侧滑动连接于所述长杆的外表面，所述螺纹板的底部固定连接有操作杆，所述操作杆的底端贯穿所述卡紧盒并延伸至所述底座的底部，所述操作杆延伸至所述底座底部的一端固定连接有限位板。

与相关技术相比较，本实用新型提供的工业机器人用控制柜固定装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种工业机器人用控制柜固定装置，该装置能够对机器人控制柜进行固定夹持，避免在搬运的过程中，出现地面不平，控制柜滑落摔坏的情况发生，进而提高了对控制柜的防护，进一步的体现了该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提供的工业机器人用控制柜固定装置的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的固定盒剖视示意图；

图3为本实用新型提供的工业机器人用控制柜固定装置的第二实施例的结构示意图；

图4为图3所示的卡紧盒的剖视示意图。

图中标号：1、控制柜，2、底座，3、固定装置，31、固定盒，32、滑动板，33、连接杆，34、滑杆，35、滑动套筒，36、挤压弹簧，4、万向轮，5、接触板，6、柜门，7、卡紧盒，8、丝杆，9、螺母，10、长杆，11、拉伸弹簧，12、螺纹板，13、操作杆，14、限位板，15、滑动块。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1、图2，其中，图1为本实用新型提供的工业机器人用控制柜固定装置的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的固定盒剖视示意图。工业机器人用控制柜固定装置，包括：

控制柜1；

底座2，所述底座2的顶部接触于所述控制柜1的底部；

固定装置3，所述固定装置3设置于所述底座2上，所述固定装置3包括固定盒31，所述固定盒31的底部固定于所述底座2上，所述固定盒31内部的两侧之间滑动连接有滑动板32，所述滑动板32的一侧活动连接有两个连接杆33，所述固定盒31内部的两侧之间且位于所述滑动板32的一侧固定连接有滑杆34，所述滑杆34上滑动连接有两个滑动套筒35，所述连接杆33的一端活动连接于所述滑动套筒35的一侧，所述滑杆34的外表面且位于两个滑动套筒35相对的一侧之间设置有挤压弹簧36。

所述底座2底部的两侧均固定连接有万向轮4；

本实施例中，万向轮4的数量为两个，可以根据具体的需求进行增加或者减少。

所述滑动板32的另一侧固定连接有接触板5，所述接触板5的一侧贯穿所述固定盒31并延伸至所述固定盒31的外部，所述接触板5延伸至所述固定盒31外部的一侧接触于所述控制柜1的一侧。

所述滑动套筒35的一侧固定连接有滑动块15，所述滑动块15的一侧滑动连接于所述固定盒31内部的一侧。

所述控制柜1的正面设置有柜门6。

本实用新型提供的工业机器人用控制柜固定装置的工作原理如下：

第一步：在进行搬运时，通过将控制柜1抬上底座2，通过设置的固定装置3对控制柜1的两侧进行固定住，在放入之前，使得接触板5收到挤压时，带动接触板5上的滑动板32在固定盒31中进行滑动，并且对滑动板32上的连接杆33进行挤压，带动连接杆33上的滑动套筒35在滑杆34上进行滑动，进而使得挤压弹簧36进行挤压收缩；

第二步：当控制柜1进入到固定装置3内部时，之间挤压弹簧36受到的挤压，通过回弹，对滑动套筒35进行挤压，带动连接杆33上的滑动板32对接触板5进行挤压，使得接触板5的一侧对控制柜1进行夹持固定。

与相关技术相比较，本实用新型提供的工业机器人用控制柜固定装置具有如下有益效果：

该装置能够对机器人控制柜1进行固定夹持，避免在搬运的过程中，出现地面不平，控制柜1滑落摔坏的情况发生，进而提高了对控制柜1的防护，进一步的体现了该装置的实用性。

第二实施例

请结合参阅图3-4，基于本申请的第一实施例提供的工业机器人用控制柜固定装置，本申请的第二实施例提出另一种工业机器人用控制柜固定装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的工业机器人用控制柜固定装置的不同之处在于：所述底座2顶部的两侧均固定连接有卡紧盒7，所述卡紧盒7内部的两侧之间转动连接有丝杆8，所述丝杆8的一端贯穿所述卡紧盒7并延伸至所述卡紧盒7的顶部，所述丝杆8延伸至所述卡紧盒7顶部的一端固定连接有螺母9。

所述卡紧盒7内部的两侧之间固定连接有长杆10，所述长杆10的外表面套设有拉伸弹簧11，所述丝杆8的外表面螺纹连接有螺纹板12，所述螺纹板12的两侧滑动连接于所述长杆10的外表面，所述螺纹板12的底部固定连接有操作杆13，所述操作杆13的底端贯穿所述卡紧盒7并延伸至所述底座2的底部，所述操作杆13延伸至所述底座2底部的一端固定连接有限位板14；

限位板14与地面进行接触，起到限位的作用，避免在从底座2上搬运控制柜1时，发生底座2的位移，进而影响搬运；

螺纹板12内部的两侧在长杆10上进行滑动，在与丝杆8进行螺纹连接下，使得螺纹板12进行上下运动，进而实现螺纹板12底部的限位板14与地面的高度进行调节；

当对底座2进行限位时，通过将螺纹板12进行向下滑动，带动螺纹板12底部的限位板14与地面进行接触挤压，避免底座2上的万向轮4发生位移；

当进行搬运控制柜1时，将限位板14向上进行调节，使得限位板14与地面进行分离，方便万向轮4进行移动。

当运输到使用点时，将控制柜1从底座2上搬运下来，在进行搬运的过程中，由于设置的万向轮4会发生位移，进而需要进行固定限位，通过转动螺母9，带动丝杆8在卡紧盒7内壁上进行转动，带动丝杆8外表面上的螺纹板12在丝杆8的转动下进行滑动，使得螺纹板12在长杆10进行进行滑动向下，进而带动螺纹板12底部的限位板14向下进行运动，直至与地面进行接触挤压，起到对万向轮4的限位效果，避免在万向轮4的滑动下，影响对控制柜1的搬运。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种工业机器人用控制柜固定装置，其特征在于，包括：

控制柜；

底座，所述底座的顶部接触于所述控制柜的底部；

固定装置，所述固定装置设置于所述底座上，所述固定装置包括固定盒，所述固定盒的底部固定于所述底座上，所述固定盒内部的两侧之间滑动连接有滑动板，所述滑动板的一侧活动连接有两个连接杆，所述固定盒内部的两侧之间且位于所述滑动板的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有两个滑动套筒，所述连接杆的一端活动连接于所述滑动套筒的一侧，所述滑杆的外表面且位于两个滑动套筒相对的一侧之间设置有挤压弹簧。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用控制柜固定装置，其特征在于，所述底座底部的两侧均固定连接有万向轮。

3.根据权利要求1所述的工业机器人用控制柜固定装置，其特征在于，所述滑动板的另一侧固定连接有接触板，所述接触板的一侧贯穿所述固定盒并延伸至所述固定盒的外部，所述接触板延伸至所述固定盒外部的一侧接触于所述控制柜的一侧。

4.根据权利要求1所述的工业机器人用控制柜固定装置，其特征在于，所述滑动套筒的一侧固定连接有滑动块，所述滑动块的一侧滑动连接于所述固定盒内部的一侧。

5.根据权利要求1所述的工业机器人用控制柜固定装置，其特征在于，所述控制柜的正面设置有柜门。

6.根据权利要求1所述的工业机器人用控制柜固定装置，其特征在于，所述底座顶部的两侧均固定连接有卡紧盒，所述卡紧盒内部的两侧之间转动连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿所述卡紧盒并延伸至所述卡紧盒的顶部，所述丝杆延伸至所述卡紧盒顶部的一端固定连接有螺母。

7.根据权利要求6所述的工业机器人用控制柜固定装置，其特征在于，所述卡紧盒内部的两侧之间固定连接有长杆，所述长杆的外表面套设有拉伸弹簧，所述丝杆的外表面螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的两侧滑动连接于所述长杆的外表面，所述螺纹板的底部固定连接有操作杆，所述操作杆的底端贯穿所述卡紧盒并延伸至所述底座的底部，所述操作杆延伸至所述底座底部的一端固定连接有限位板。

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