CN212552827U - 切割机自定心多连杆夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及切割机技术领域，且公开了一种切割机自定心多连杆夹紧装置，包括第一汽缸和第二汽缸，所述第一汽缸和第二汽缸的一端均活动连接有长爪子，所述长爪子的内部固定插接有第一固定轴，所述第一汽缸远离长爪子的一端固定连接有第一汽缸尾座，所述第二汽缸远离长爪子的一端固定连接有第二汽缸尾座。该切割机自定心多连杆夹紧装置，通过长爪子、连动杆和短爪子之间的连接关系，并通过第一汽缸和第二汽缸带动长爪子转动，长爪子转动带动连动杆移动，连动杆再传递给短爪子，以此类推，使所有夹板位置变大或变小从而夹紧管材，利用此套夹紧装置，解决了换管材规格时需要换哈呋夹具的麻烦，为使用者带来方便，节约时间。

Description

切割机自定心多连杆夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及切割机技术领域，具体为一种切割机自定心多连杆夹紧装置。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升，而且在通过切割机对管材进行加工时，需要通过夹紧装置对管材进行夹持固定。

目前的管材切割机夹紧装置基本都采用的半圆式铝哈呋夹具，为了夹紧管材，铝哈呋夹具的内孔必须与所加工的管材外径相一致，而客户为了设备利用率最大化，所以同一台设备会加工多规格管材，因此原夹紧装置有很多套适应不同规格的铝哈呋夹具，在更换管材规格时就得更换相应的铝哈呋夹具，这样给使用者带来很多的不方便，另外由于夹具的增多，也无形中增加原材料的浪费。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种切割机自定心多连杆夹紧装置，具备在更换管材规格时可以不需要更换哈呋夹具，等优点，解决了原夹紧装置有很多套适应不同规格的铝哈呋夹具，在更换管材规格时就得更换相应的铝哈呋夹具，这样给使用者带来很多的不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种切割机自定心多连杆夹紧装置，包括第一汽缸和第二汽缸，所述第一汽缸和第二汽缸的一端均活动连接有长爪子，所述长爪子的内部固定插接有第一固定轴，所述第一汽缸远离长爪子的一端固定连接有第一汽缸尾座，所述第二汽缸远离长爪子的一端固定连接有第二汽缸尾座，所述长爪子的正面活动连接有连动杆，所述连动杆远离长爪子的一端活动连接有短爪子，所述长爪子和短爪子的内部均固定插接有转动支座。

优选的，所述转动支座包括转动轴承座，所述转动轴承座的正面固定连接有支轴，所述支轴的侧表面活动套接有深沟球轴承，所述深沟球轴承的侧表面固定套接有轴套。

优选的，所述轴套的顶部与长爪子和短爪子的后侧固定连接，所述深沟球轴承的侧表面与长爪子和短爪子的内部固定插接。

优选的，所述长爪子和短爪子的一侧固定连接有夹板，所述夹板远离长爪子和短爪子的一侧固定连接有橡胶板。

优选的，所述第一汽缸远离第一汽缸尾座的一侧和第二汽缸远离第二汽缸的一侧均固定连接有轴承，所述轴承的内部和第一固定轴的侧表面活动连接。

优选的，所述连动杆的两端均固定连接有杆端轴承，所述长爪子和短爪子的正面均固定连接有第二固定轴，所述杆端轴承的内部和第二固定轴的侧表面活动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种切割机自定心多连杆夹紧装置，具备以下有益效果：

1、该切割机自定心多连杆夹紧装置，通过长爪子、连动杆和短爪子之间的连接关系，并通过第一汽缸和第二汽缸带动长爪子转动，长爪子转动带动连动杆移动，连动杆再传递给短爪子，以此类推，使所有夹板位置变大或变小从而夹紧管材，利用此套夹紧装置，解决了换管材规格时需要换哈呋夹具的麻烦，为使用者带来方便，节约时间。

2、该切割机自定心多连杆夹紧装置，通过多个连动杆与长爪子和短爪子组合成铰链式连动装置，且使得该铰链式连动装置形成圆形，当整个圆周的长爪子和短爪子一起转动时，使得所有夹板位置也一起变动，而且转动的角度相同，所以可以自定心，不用担心管材的中心发生偏移，利用自定心多连杆夹紧装置，从而解决了原夹紧装置需要调整铝哈呋夹具与切割头的中心问题。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型转动支座结构示意图；

图3为本实用新型第二汽缸结构示意图；

图4为本实用新型短爪子结构示意图。

其中：1、第一汽缸；2、第二汽缸；3、长爪子；4、第一固定轴；5、第一汽缸尾座；6、第二汽缸尾座；7、连动杆；8、短爪子；9、转动轴承座；10、支轴；11、深沟球轴承；12、轴套；13、夹板；14、橡胶板；15、轴承；16、杆端轴承；17、第二固定轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种切割机自定心多连杆夹紧装置，包括第一汽缸1和第二汽缸2，第一汽缸1和第二汽缸2的一端均活动连接有长爪子3，长爪子3的数量为两个，下方的长爪子3与第一汽缸1活动连接，且位于第一汽缸1的左侧，上方的长爪子3与第二汽缸2活动连接，且位于第二汽缸2的右侧，长爪子3的内部固定插接有第一固定轴4，第一固定轴4的数量为两个，第一汽缸1远离长爪子3的一端固定连接有第一汽缸尾座5，通过第一汽缸尾座5将第一汽缸1进行固定，第二汽缸2远离长爪子3的一端固定连接有第二汽缸尾座6，通过第二汽缸尾座6将第二汽缸2进行固定，长爪子3的正面活动连接有连动杆7，连动杆7的数量为八个，连动杆7远离长爪子3的一端活动连接有短爪子8，短爪子8的数量为六个，且通过八个连动杆7、两个长爪子3和六个短爪子8之间的相互连接，从而组合成铰链式连动装置，并使得该铰链式联动装置形成圆形，且两个长爪子3关于该铰链式联动装置的圆心对称，长爪子3和短爪子8的内部均固定插接有转动支座，转动支座的数量为八个，转动支座包括转动轴承座9，转动轴承座9位于长爪子3和短爪子8的后侧，转动轴承座9的正面固定连接有支轴10，支轴10的侧表面活动套接有深沟球轴承11，深沟球轴承11的侧表面固定套接有轴套12，轴套12的顶部与长爪子3和短爪子8的后侧固定连接，轴套12通过螺钉分别与长爪子3和短爪子8固定，深沟球轴承11的侧表面与长爪子3和短爪子8的内部固定插接，长爪子3和短爪子8的一侧固定连接有夹板13，夹板13的数量为八个，夹板13通过螺钉分别与长爪子3和短爪子8固定，上方的长爪子3上的夹板13位于长爪子3的底部，下方的长爪子3上的夹板13位于长爪子3的顶部，左侧的短爪子8上的夹板13位于短爪子8的右侧，右侧的短爪子8上的夹板13位于短爪子8的左侧，夹板13远离长爪子3和短爪子8的一侧固定连接有橡胶板14，橡胶板14的数量为八个，通过橡胶板14可以对管材的表面进行保护，防止管材的表面被刮伤，第一汽缸1远离第一汽缸尾座5的一侧和第二汽缸2远离第二汽缸尾座6的一侧均固定连接有轴承15，轴承15的数量为两个，轴承15的内部和第一固定轴4的侧表面活动连接，第一汽缸1通过轴承15与上方的长爪子3上的第一固定轴4转动连接，从而使得第一汽缸1可以带动上方的长爪子3转动，第二汽缸2通过轴承15与下方的长爪子3上的第一固定轴4转动连接，从而使得第二汽缸2可以带动下方的长爪子3转动，连动杆7的两端均固定连接有杆端轴承16，长爪子3和短爪子8的正面均固定连接有第二固定轴17，每个长爪子3和短爪子8的正面均固定连接有两个第二固定轴17，杆端轴承16的内部和第二固定轴17的侧表面活动连接，通过杆端轴承16与第二固定轴17转动连接，从而使得长爪子3可以带动连动杆7移动，并通过连动杆7移动可以带动短爪子8转动，从而使得所有夹板13位置变大或变小从而夹紧管材。

在使用时，通过将该装置安装在切割机头上，当有切割信号时，第一汽缸1和第二汽缸2通过汽缸杆分别带动两个长爪子3转动，因转动支架上的深沟球轴承11与支轴10转动连接，且长爪子3和短爪子8均通过轴套12与深沟球轴承11固定连接，从而使得长爪子3和短爪子8通过转动支架发生转动，当长爪子3转动时可以带动连动杆7发生移动，通过连动杆7的移动又可以带动短爪子8发生转动，从而使得该装置上的两个长爪子3、六个短爪子8和八个连动杆7同时发生转动，从而使得长爪子3和短爪子8上的夹板13位置变大或变小从而夹紧管材，因所有的夹板13的位置都是同时移动的，且转动的角度都是相同的，从而可以防止夹板13之间的管材的中心发生偏移。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种切割机自定心多连杆夹紧装置，包括第一汽缸(1)和第二汽缸(2)，其特征在于：所述第一汽缸(1)和第二汽缸(2)的一端均活动连接有长爪子(3)，所述长爪子(3)的内部固定插接有第一固定轴(4)，所述第一汽缸(1)远离长爪子(3)的一端固定连接有第一汽缸尾座(5)，所述第二汽缸(2)远离长爪子(3)的一端固定连接有第二汽缸尾座(6)，所述长爪子(3)的正面活动连接有连动杆(7)，所述连动杆(7)远离长爪子(3)的一端活动连接有短爪子(8)，所述长爪子(3)和短爪子(8)的内部均固定插接有转动支座。

2.根据权利要求1所述的切割机自定心多连杆夹紧装置，其特征在于：所述转动支座包括转动轴承座(9)，所述转动轴承座(9)的正面固定连接有支轴(10)，所述支轴(10)的侧表面活动套接有深沟球轴承(11)，所述深沟球轴承(11)的侧表面固定套接有轴套(12)。

3.根据权利要求2所述的切割机自定心多连杆夹紧装置，其特征在于：所述轴套(12)的顶部与长爪子(3)和短爪子(8)的后侧固定连接，所述深沟球轴承(11)的侧表面与长爪子(3)和短爪子(8)的内部固定插接。

4.根据权利要求1所述的切割机自定心多连杆夹紧装置，其特征在于：所述长爪子(3)和短爪子(8)的一侧固定连接有夹板(13)，所述夹板(13)远离长爪子(3)和短爪子(8)的一侧固定连接有橡胶板(14)。

5.根据权利要求1所述的切割机自定心多连杆夹紧装置，其特征在于：所述第一汽缸(1)远离第一汽缸尾座(5)的一侧和第二汽缸(2)远离第二汽缸(2)的一侧均固定连接有轴承(15)，所述轴承(15)的内部和第一固定轴(4)的侧表面活动连接。

6.根据权利要求1所述的切割机自定心多连杆夹紧装置，其特征在于：所述连动杆(7)的两端均固定连接有杆端轴承(16)，所述长爪子(3)和短爪子(8)的正面均固定连接有第二固定轴(17)，所述杆端轴承(16)的内部和第二固定轴(17)的侧表面活动连接。

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